cwiczenia 4 voxelspace

Opis.md

@@ -39,7 +39,7 @@ https://projects.duszekjk.com/ants1.0/
 1. Otwórz projekt voxelSpace w Unity
 2. Otwórz scenę "Scenes/theAntsAreMarching"
 3. Zapoznaj się z przygotowanymi skryptami
-   1. Ant (objekt mrówki) 
+   1. Ant (obiekt mrówki) 
       1. **bool** hasFood - czy ma jedzenie
       2. **sbyte** foodSearch - stan szukania jedzenia, 1 wraca do mrowiska, -1 idzie od mrowiska, szuka jedzenia
       3. **VoxelSpace** voxelSpace
@@ -54,54 +54,68 @@ https://projects.duszekjk.com/ants1.0/
       4. **void** placeFood() umieszcza jedzenie w losowej pozycji
       5. Funkcje do napisania w zadaniach, opisane poniżej
    
-   #opisy co jest w ant i co w voxel space (ant pozycja w przestrzeni ciągłej)
 
 ## Zadanie 2
 
 1. Napisz funkcję createVoxelSpace()
 
-   1. Voxel space jest przechowywany w **public** byte[,] voxels;
+   1. Zainicjalizuj atrybut `byte[,] voxels`, to znaczy utwórz tablicę dwuwymiarową o wymiarach  `sizeX` na `sizeY`.
 
-   2. Rozdzielczość ma być **sizeX** na **sizeY**
-
-   3. Na start, każdy voxel ma mieć wartość **0**
-
-   4. Do wizualizacji tej przestrzeni wykorzystamy żółte kulę, których rozmiar będzie zależny od zawartości feromonu. Dlatego w tej funkcji utworzymy dodatkowo tablicę z tymi objektami:
-      **GameObject[,] lights**;
-
-   5. Do utoworzenia obiektów wizualizujących użyj funkcję:  **Instantiate(previewShape)**;
-
-   6. Umieść te obiekty w odpowiednich miejscach
+   3. W pętli ustaw wartość każdej komórki na 0.
 
+   4. Do wizualizacji tej przestrzeni wykorzystamy żółte kule, których rozmiar będzie zależny od zawartości feromonu. Utwórz dwuwymiarową tablicę typu `GameObject` o takich samych wymiarach jak powyżej i przypisz ją do atrybutu `GameObject[,] lights`.
       
+   4. W pętli zapełnij tablice instancjami `previewShape`, do utworzenia nowej instancji obiektu służy funkcja `Instantiate(GameObject gameObject)`. Ustaw każdemu pozycję odpowiadającą pozycji danego voxela korzystając z funkcji `positionInWorld` (uzupełnimy ją w następnym kroku).
+   
+      
+   
+2. Napisz funkcje **positionInVoxelSpace**(Vector3 worldPosition) i **positionInWorld**(Vector2 voxelPosition) skalujące współrzędne z ciągłych (współrzędnych gameObject'ów - floats), na te w voxel space (wartości współrzędnych są wartościami Int o wielkości od 0 do odpowiednio sizeX-1 i sizeY-1) i z powrotem na ciągłe. Weź po uwagę różne skale (voxelScale), oraz umiejscowienie obiektu table (gameObject.transform.position). 
+   Jako, że w pozycji ciągłej (obiektów gry) mamy 3 wymiary, a ten voxel space ma 2, to ustaw wymiary xy z voxel space w wartościach xz, a wymiar y pomiń/ustaw na 0.
 
-2. Napisz funkcje **positionInVoxelSpace**(Vector3 worldPosition) i **positionInWorld**(Vector2 voxelPosition) skalujące współrzędne z ciągłych na te w voxel space i z powrotem na ciągłe. Weź po uwagę różne skale (voxelScale), oraz umiejscowienie objektu table (gameObject.transform.position)
+   <img src="images/Opis/1,1.png" alt="1,1" style="zoom:25%;" />
 
    1. Po dodaniu tej funkcji, w prawym górnym rogu pojawi się mrowisko
    2. Dodaj do funkcji z poprzedniego zadania pozycje obiektów lights wykorzystując nowe funkcje
 
 3. Napisz funkcje getPheromoneAt(**foat** x, **float** y)
 
-   1. Funkcja ta ma zwrócić zawartość fermonu w danej pozycji voxel space
-   2. Jeśli te współrzędne się mieszczą w voxel space, to zwróć odpowiednią wartość (uwzględniając zmiane współrzędnych na voxelowe)
-   3. Jeśli nie - zwróć **-1**
+   1. Funkcja przyjmuje współrzędne w przestrzeni świata i ma zwrócić zawartość fermonu przechowywaną w *voxel space*.
+   2. Przekonweruj współrzędne x,y do przestrzeni voxeli
+   3. Jeśli te współrzędne się mieszczą w voxel space, to zwróć odpowiednią wartość (uwzględniając zmiane współrzędnych na voxelowe). Jeśli nie - zwróć **-1**
 
 4. Napisz funkcje sniff() (skrypt Ant)
 
+   Mrówki po wyjściu z mrowiska poruszają się w kierunkach w dół lub w lewo. Jeśli znajdą jedzenie, to zawracają i idą w kierunku mrowiska (prawo i w górę). Jeśli mrówka dojdzie do krańca voxel space, to też zaczyna iść w kierunku mrowiska. Mrówka po dojściu do mrowiska zostawia jedzenie (jeśli je ma) i znowu wychodzi z mrowiska. Kierunek (dół i lewo lub góra i prawo) jest zależny od zawartości feromonu w sąsiednich voxelach w tym kierunku. Jeśli zawartość fermonu jest taka sama, to idzie w losowym kierunku.
+
+   https://projects.duszekjk.com/ants1.0/
+
+   **bool** hasFood - czy ma jedzenie
+
+   **sbyte** foodSearch - stan szukania jedzenia, **1** wraca do mrowiska, **-1** idzie od mrowiska, szuka jedzenia
+
    1. Funkcja ta ma na celu zmianę kierunku poruszania się tej mrówki
-   2. Sprawdź i uaktualnij status
-      1. Jeśli jeśli funkcja getPheromoneAt zwraca liczbę większą od **250**, to to jest jedzenie, z którym mrówka ma wracać do mrowiska
-      3. Jeśli jesteśmy w punkcie **(0,0)** to jesteśmy w mrowisku (zostawiamy jedzenie i zmieniamy kierunek na szukanie jedzenia)
-      4. Jeśli dojdziemy do końca voxelSpace, to wracamy do mrowiska
-   3. Ustal kierunek
-      1. Sprawdź czy zawartość fermonu jest większa jeśli się pójdzie horyzontalnie, czy wertykalnie i skieruj mrówkę w odpowiednim kierunku
+   2. Sprawdź i uaktualnij status (ten voxel)
+      1. Jeśli jeśli funkcja **getPheromoneAt** zwraca liczbę większą od **250**, to to jest jedzenie, z którym mrówka ma wracać do mrowiska (ustawiamy **hasFood** i **foodSearch**)
+
+         <img src="images/Opis/foundfoodant-0411648.png" alt="foundfoodant" style="zoom:25%;" />
+
+      2. Jeśli jesteśmy w punkcie **(0,0)** (voxel space) to jesteśmy w mrowisku (zostawiamy jedzenie i zmieniamy kierunek na szukanie jedzenia (ustawiamy **hasFood** i **foodSearch**))
+
+      3. Jeśli dojdziemy do końca voxelSpace, to wracamy do mrowiska (ustawiamy tylko foodSearch)
+
+         <img src="images/Opis/bouncea-0411921.png" alt="bouncea" style="zoom:25%;" /><img src="images/Opis/bounceb-0411937.png" alt="bounceb" style="zoom:25%;" />
+   3. Ustal kierunek (sąsiednie voxele)
+      1. Sprawdź czy zawartość fermonu jest większa jeśli się pójdzie horyzontalnie (prawo, lewo), czy wertykalnie (góra, dół) i skieruj mrówkę w odpowiednim kierunku (możesz wykorzystać **foodSearch**, żeby wiedzieć gdzie sprawdzać)
+         <img src="images/Opis/turn-0412369.png" alt="turn" style="zoom:25%;" />
       2. jeśli są takie same, to idź w losowym kierunku
       3. Podpowiedź - funkcje: **turnVerticaly()** i **turnHorizontaly()**
 
+   4. Jeśli mrówka ma jedzenie, to zwiększ w obecnej pozycji wartość voxel'a o **40**. (ten voxel)
+
 5. Napisz funkcje updateVoxelSpace(), która obniża wartości feromonów jako wynik parowania w czasie
 
    1. Przejdź po wszystkich voxelach, które mają wartość poniżej **250** (nie są jedzeniem) i obniż ich wartość o **1**
-   2. Minimalna możliwa wartość to 0
+   2. Minimalna możliwa wartość to **0**
 
 6. Sprawdź jak mrówki się poruszają