2021-01-18 09:02:41 +01:00
2 changed files with 114 additions and 105 deletions
--- a/Przybylski/awionika/wizja_projektu.md
+++ b/Przybylski/awionika/wizja_projektu.md
@ -1,35 +1,24 @@
 ---
 author:
- Wojciech Kubiak
- Piotr Józefowicz
- Sebastian Wawrzyn
-title: 
- Dokument wizji dla projektu Awionika do rakiet
+- Wojciech Kubiak, Piotr Józefowicz, Sebastian Wawrzyn
+title: "**Dokument wizji dla projektu Awionika do rakiet**"
 ---

-
 # Executive summary

 Dokument dotyczy projektu realizowanego w ramach przedmiotu projekt
 inżynierski. Niniejszy dokument służy przedstawieniu przeznaczenia
-tworzonego systemu, jego głównych cech i przyjętych założeń. Grupa
-docelowa dla projektu jest koło naukowe na politechnice poznańskiej PUT
-RocketLab, zajmujące się budowa rakiet i silników rakietowych. Potrzebny
-jest komputer pokładowy do rakiety oraz aplikacje ułatwiające obsługę
-testów rakiet i silników. Nasz projekt ma dostarczyć:Dokument dotyczy
-projektu realizowanego w ramach przedmiotu projekt inżynierski.
-Niniejszy dokument służy przedstawieniu przeznaczenia tworzonego
-systemu, jego głównych cech i przyjętych założeń. Grupa docelowa dla
-projektu jest koło naukowe na politechnice poznańskiej PUT RocketLab,
-zajmujące się budowa rakiet i silników rakietowych. Potrzebny jest
-komputer pokładowy do rakiety oraz aplikacje ułatwiające obsługę testów
-rakiet i silników. Nasz projekt ma dostarczyć:
+tworzonego systemu, jego głównych cech i przyjętych założeń. Grupą
+docelową dla projektu jest koło naukowe na politechnice poznańskiej PUT
+RocketLab, zajmujące się budową rakiet i silników rakietowych. Potrzebny
+jest komputer pokładowy do rakiety oraz aplikacje umożliwiające obsługę
+testów rakiet i silników. Nasz projekt ma dostarczyć:

 -   Aplikację desktopową pozwalająca wyświetlać dane na żywo z testów,
    konfigurować ustawienia modułów komputera pokładowego oraz
    zapisywać/usuwać dane z pamięci podręcznej modułów.

-   Komputer pokładowy posiadający układ wyzwolenie separacji oraz
+-   Komputer pokładowy posiadający układ wyzwalający separację oraz
    zbierający dane telemetryczne o locie, które będą mogły być
    przekazywane na żywo do aplikacji poprzez nadajnik i odbiornik.

@ -47,7 +36,7 @@ rakiety po jej wylądowaniu. Potrzebna jest również aplikacja, która
 będzie pełniła funkcję kontrolera lotów/testów. Takie testy generują
 dużą liczbę danych, które ciężko uporządkować więc potrzebne jest też
 miejsce, w którym będzie można je porządkować i wyświetlać w przejrzysty
-sposób. Koło nie posiada też strony internetowej-tak zwanej wizytówki,
+sposób. Koło nie posiada też strony internetowej - tak zwanej wizytówki,
 która ma budować rozpoznawalność w internecie i pomóc w kontakcie
 przyszłym kandydatom na członków koła.\
 Projekt oprócz komputera pokładowego będzie się składał z dwóch
@ -71,12 +60,12 @@ komputera pokładowego rakiety oraz odczytywania i zapisywania z nich
 danych. Pobrane dane będą od razu przekazywane do chmury tak jak w
 przypadku testu na żywo. Będzie również możliwa zmiana konfiguracji tych
 modułów-zmiany ustawień parametrów programu na danym module (np. ilość
-bitów na sekundę podczas wysyła danych, częstotliwość, moc anteny), są
-to parametry, które muszą być zmieniane podczas czasu życia modułu. Ta
-funkcjonalność ma na celu zapewnić większe bezpieczeństwo podczas zmiany
-tych parametrów. Parametry nie będą zmieniane poprzez wgranie nowego
-kodu tylko przez aplikacje, dzięki temu na samym urządzeniu nie trzeba
-będzie zmieniać kodu źródłowego.\
+bitów na sekundę podczas wysyłania danych, częstotliwość, moc anteny),
+są to parametry, które muszą być zmieniane podczas czasu życia modułu.
+Ta funkcjonalność ma na celu zapewnić większe bezpieczeństwo podczas
+zmiany tych parametrów. Parametry nie będą zmieniane poprzez wgranie
+nowego kodu tylko przez aplikacje, dzięki temu na samym urządzeniu nie
+trzeba będzie zmieniać kodu źródłowego.\
 Klientowi zależy na tym, aby pozyskać z rakiety dane, które pozwolą
 sprawdzić, czy rakieta osiągnęła oczekiwane parametry lotu zgodne z
 wcześniejszą symulacją takie jak apogeum, prędkość, liczba macha czy
@ -86,10 +75,9 @@ czy żyroskop, a następnie zapisać te dane i wyświetlić je w czytelnej
 formie w celu ich analizy. Komputer pokładowy będzie umożliwiał zebranie
 powyższych danych, a także wyzwolenie separacji/spadochronu w dwóch
 różnych konfiguracjach: poprzez automatyczne wykrycie spadku swobodnego
-oraz poprzez użycie timera (ustawienie odpowiedniego opóźnienia, po
-którym zostanie wyzwolona separacja/spadochron). Rakieta będzie też
-wyposażona w lokalizator, który będzie umożliwiał odnalezienie rakiety
-po lokalizacji GPS wysłanej za pomocą komunikacji bezprzewodowej LORA.
+(apogeum). Rakieta będzie też wyposażona w lokalizator, który będzie
+umożliwiał odnalezienie rakiety po lokalizacji GPS wysłanej za pomocą
+komunikacji bezprzewodowej LORA.

 # Rynek

@ -100,7 +88,7 @@ oferuje, aplikacji do zbierania danych, przez co robi się z nimi bałagan
 i trzeba dbać samemu o to, by te dane katalogować. Gotowe lokalizatory,
 mimo że zaawansowane również są bardzo drogie.

-## Przykłady produktów na rynku: 
+## Przykłady produktów na rynku

 -   Dużym zainteresowaniem na świecie cieszą się amerykańskie
    [EggTimery](http://eggtimerrocketry.com/home/altimeters-av-bay/).
@ -139,16 +127,14 @@ mimo że zaawansowane również są bardzo drogie.

 # Opis produkt

-## Aplikacja webowa:
+## Aplikacja webowa

 -   wizytówka koła

-   możliwością wgrania avatara
-
 -   dane z testów będzie można zapisywać na serwerze w celu stworzenia
    historii testów

-   eksport danych GPS w formacie NMEA
+-   eksport danych GPS w formacie KML (trajektoria lotu)

 -   eksport danych telemetrycznych do Excel'a

@ -156,12 +142,14 @@ mimo że zaawansowane również są bardzo drogie.

 -   wyświetlenie danych historycznych (z testów)

+-   wyświetlenie danych historycznych w formie live (z testów)
+
 -   wyszukiwanie testu po nazwie i dacie

 -   kategoryzacja danych telemetrycznych (historia testów) przypisana do
    testu

-## Aplikacja desktopowa:
+## Aplikacja desktopowa

 -   pomiary z rakiety obrazowane na żywo:

@ -187,7 +175,7 @@ mimo że zaawansowane również są bardzo drogie.

 -   zmiana konfiguracji modułów elektronicznych

-## Elektronika:
+## Elektronika

 -   dokonywanie pomiarów podczas lotu (prędkość, przyspieszenie,
    wysokość, wychylenia w osiach XYZ) 
@ -198,8 +186,6 @@ mimo że zaawansowane również są bardzo drogie.
 -   wykrycie apogeum (spadku swobodnego) pozwalające wyzwolić
    separacje/spadochron

-   timer pozwalający wyzwolić separacje/spadochron
-
 -   wyzwolenie separacji, spadochronu poprzez odpalenie zapalnika
    elektrycznego 

@ -207,6 +193,8 @@ mimo że zaawansowane również są bardzo drogie.

 -   odbieranie danych przez odbiornik

+-   odpalenie drugie spadochronu na określonej wysokości
+
 -   przekazywanie danych do aplikacji desktopowej

 -   zapisywania danych do pamięci modułu
@ -217,16 +205,15 @@ mimo że zaawansowane również są bardzo drogie.

 # Zakres i ograniczenia

-## Skład zespołu:
+## Skład zespołu

-   Wojciech Kubiak - systemy wbudowane - arduino, c++, python
+-   Wojciech Kubiak - systemy wbudowane - arduino, c++, FreeRTOS, python

-   Sebastian Wawrzyn - backend - .NET Core, C#, Docker, baza
-    danych
+-   Sebastian Wawrzyn - backend - .NET Core, C-.05em , Docker, NoSql

 -   Piotr Józefowicz - frontend - Vue.js, typescript

-## Kamienie milowe:
+## Kamienie milowe

 -   I faza, I semestr (02.2020 - 07.2020):

@ -245,14 +232,15 @@ mimo że zaawansowane również są bardzo drogie.

    -   Poddanie MVP testom funkcjonalnym

-   II faza, II semestr(10.2020 - 12.2020):
+-   II faza, II semestr(10.2020 - 01.2021):

-    -   Uaktualnienie dekumentacji i Trello
+    -   Uaktualnienie dokumentacji i Trello

-    -   Rozpoczęcie prac programistycznych nad aplikacjami
+    -   Kontynuacja prac programistycznych nad aplikacjami

    -   Kontynuacje prac programistycznych nad komputerem pokładowym
-        oraz rozpoczęcie prac nad nadajnikiem i odbiornikiem
+
+    -   Rozpoczęcie prac nad nadajnikiem i odbiornikiem

    -   Testowanie komputera pokładowego oraz elektroniki naziemnej

@ -265,7 +253,7 @@ mimo że zaawansowane również są bardzo drogie.

    -   Wdrożenie aplikacji na publiczną domenę

-## Harmonogram:
+## Harmonogram

 MVP produktu zostanie wypracowane i przedstawione do końca czerwca 2020
 roku, zawierać będzie funkcjonalności takie jak:
@ -301,7 +289,7 @@ roku, zawierać będzie funkcjonalności takie jak:

    -   Wdrożenie aplikacji na środowisko testowe

-Pierwsza wersja produktu wypracowana i oddana do grudnia 2020 roku,
+Druga wersja produktu wypracowana i oddana do stycznia 2021 roku,
 obejmować będzie:

 -   Wszystkie funkcjonalności zdefiniowane w MVP
@ -314,6 +302,8 @@ obejmować będzie:

    -   Konfiguracja modułu

+    -   Zapis danych na pamięć flash
+
 -   Nadajnik/Lokalizator:

    -   Lokalizacja GPS oraz redundantny system prędkości wysokości
@ -325,18 +315,24 @@ obejmować będzie:

 -   Elektronika naziemna/Odbiornik:

+    -   Konfiguracja modułu
+
    -   Odbieranie danych od komputera pokładowego (LORA)

    -   Przekazywanie danych do serwera za pomocą REST API

    -   Przekazywanie danych do kolejnych urządzeń za pomocą Seriala

-    -   Przekazywanie danych do kolejnych urządzeń za pomocą Bluetooth
-
 -   Aplikacja internetowa (frontend):

    -   Wyświetlanie i gromadzenie danych historycznych testów

+    -   Wyświetlanie testów historycznych w postaci live
+
+    -   Eksport testów do plików
+
+    -   Widok podsumowania testu
+
    -   Profil użytkownika

 -   Aplikacja desktopowa:
--- a/Przybylski/awionika/wymagania_projektowe.md
+++ b/Przybylski/awionika/wymagania_projektowe.md
@ -1,10 +1,7 @@
 ---
 author:
- Wojciech Kubiak
- Piotr Józefowicz
- Sebastian Wawrzyn
-title: 
- Dokument wymagań projektowych
+- Wojciech Kubiak, Piotr Józefowicz, Sebastian Wawrzyn
+title: "**Dokument wymagań projektowych**"
 ---

 # Elementy składowe projektu (produkty projektu)
@ -43,10 +40,6 @@ title:

 -   Baza danych NoSql

-   Repozytorium git zawierające kod aplikacji, API, elektroniki
-
-   Tablica projektowa -- Trello
-
 # Granice projektu

 -   Produkty zawarte:
@ -63,18 +56,18 @@ title:

 # Lista wymagań funkcjonalnych

-## Komputer pokładowy: 
+## Komputer pokładowy

 -   Dokonywanie pomiarów telemetrycznych (barometr, żyroskop,
    akcelerometr)

 -   Zapis danych na flash (format tekstowy)

-   Wyzwolenie separacji za pomocą timera
-
 -   Odpalenie zapalnika elektrycznego

-   Automatyczne wyzwolenie separacji za pomocą barometru
+-   Automatyczne wyzwolenie separacji za pomocą barometru w apogeum
+
+-   Wyzwolenie separacji na żądanej wysokości

 -   Konfiguracja/kontrola modułu:

@ -82,6 +75,8 @@ title:

    -   odczyt danych z flash

+    -   czyszczenie pamięci flash
+
 ## Nadajnik/Lokalizator

 -   Lokalizacja GPS oraz redundantny system prędkości wysokości
@ -95,6 +90,8 @@ title:

    -   odczyt danych z flash

+    -   czyszczenie pamięci flash
+
 ## Aplikacja internetowa

 -   Logowanie za pomocą Auth0
@ -121,19 +118,23 @@ title:

 -   Przegląd danych historycznych

+-   Wyświetlanie testów historycznych w postaci live
+
 -   Zintegrowania aplikacji webowej z REST API

-   Profil użytkownika, możliwość zmiany nazwy użytkownika, imienia,
-    nazwiska, emaila, hasła
+-   Eksport testów do plików (json, excel)

-## Aplikacja desktopowa: 
+-   Eksport trajektorii lotu rakiety do pliku KML (Google earth)
+
+-   Profil użytkownika, możliwość zmiany nazwy użytkownika, imienia,
+    nazwiska, e-maila, hasła
+
+## Aplikacja desktopowa

 -   Wyświetlanie danych z testów live (wykresy)

 -   Wyświetlanie lokalizacji za pośrednictwem Google Maps

-   Wyświetlenie informacji tekstowych z komputera pokładowego
-
 -   Konfigurowanie modułów elektronicznych

 -   Odczyt/Zapis danych z modułów elektronicznych
@ -142,7 +143,7 @@ title:

 -   Zapis pomiarów w plikach json

-## Aplikacja serwerowa, REST API:
+## Aplikacja serwerowa, REST API

 -   Dodanie serwisów REST pozwalających na operacje wymienione w punkcie
    "Aplikacja internetowa"
@ -150,13 +151,13 @@ title:
 -   Dodanie serwisów REST pozwalających na operacje wymienione w punkcie
    "Aplikacja desktopowa"

-   Zintegrowania API z bazą danych
+-   Zintegrowanie API z bazą danych

 -   Wdrożenie aplikacji na środowisko testowe

 -   Wdrożenie aplikacji na środowisko produkcyjne

-## Elektronika naziemna (odbiornik): 
+## Elektronika naziemna (odbiornik)

 -   Odbieranie danych od komputera pokładowego (LORA)

@ -164,15 +165,13 @@ title:

 -   Przekazywanie danych do kolejnych urządzeń za pomocą Seriala

-   Przekazywanie danych do kolejnych urządzeń za pomocą Bluetooth
-
 -   Konfiguracja/kontrola modułu:

    -   zmiana parametrów uruchomieniowych

 # Lista wymagań niefunkcjonalnych

-## Komputer pokładowy: 
+## Komputer pokładowy

 -   Bezpieczny w użyciu

@ -212,7 +211,7 @@ title:

    -   FreeRTOS

-## Elektronika naziemna (odbiornik): 
+## Elektronika naziemna (odbiornik)

 -   Bezpieczna w użyciu

@ -224,15 +223,13 @@ title:

 -   Z czytelnym, przejrzystym kodem

-   Zintegrowana z REST API - wysyła dane telemetryczne
-
 -   Technologie:

    -   Arduino

    -   C++

-## Aplikacja internetowa (frontend): 
+## Aplikacja internetowa (frontend)

 -   Wytworzona z użyciem nowoczesnych standardów

@ -248,7 +245,7 @@ title:

    -   Typescript

-## Aplikacja desktopowa: 
+## Aplikacja desktopowa

 -   Wytworzona z użyciem nowoczesnych standardów

@ -278,11 +275,9 @@ title:

    -   .NET Core

-    -   C#
+    -   C-.05em

-## Aplikacja serwerowa - REST API: 
-
-   Używa bazy danych NoSql
+## Aplikacja serwerowa - REST API

 -   Zaprojektowana według najnowszych standardów .NET

@ -298,19 +293,25 @@ title:

    -   Docker

-## Baza danych:
+## Baza danych
+
+-   Szybka obsługa zapytań
+
+-   Rozszerzalna
+
+-   Niezawodna

 -   Technologie:

    -   NoSql

-## Prototyp aplikacji internetowej przetestowany przez użytkowników: 
+## Prototyp aplikacji internetowej przetestowany przez użytkowników

 -   Technologie:

    -   Adobe XD

-## Tablica projektowa - Trello: 
+## Tablica projektowa - Trello

 -   Historia wymagań funkcjonalnych (User stories)

@ -320,7 +321,13 @@ title:

 -   Lista zadań zaplanowanych na przyszłość

-## Repozytorium zawierające kod aplikacji, API oraz elektroniki 
+## Repozytorium zawierające kod aplikacji, API oraz elektroniki
+
+-   Czytelne
+
+-   Uporządkowane
+
+-   Tworzone i utrzymywane ze sztuką

 -   Technologie:

@ -343,23 +350,20 @@ title:
 -   Wizytówka koła będzie oglądana przez ludzi chcących się dowiedzieć
    czegoś o kole.

-   System zostanie zasilony danymi z testów silników oraz rakiet.
-
 -   Przekazanie plików instalacyjnych do aplikacji desktopowej

-   Na koniec drugiego semestru klient otrzyma system w wersji testowej
-    beta.
+-   Na koniec drugiego semestru klient otrzyma system w wersji beta.

 # Kryteria akceptacji projektu dla I semestru prac

 ## Wymagane

 -   Ukończenie zdefiniowanych funkcjonalności z listy wymagań
-    funkcjonalnych na drugi semestr
+    funkcjonalnych na pierwszy semestr

 -   Brak błędów utrudniających korzystanie z aplikacji

-   Czy produkt został oddany w czasie
+-   Produkt został oddany w czasie

 ## Oczekiwane

@ -376,12 +380,18 @@ title:
 ## Wymagane

 -   Ukończenie zdefiniowanych funkcjonalności z listy wymagań
-    funkcjonalnych na drugi semestr, przetestowanie aplikacji pod kątem
-    użytkowym przez testerów (klientów końcowych)
+    funkcjonalnych na drugi semestr
+
+-   Przetestowanie aplikacji pod kątem użytkowym przez testerów
+    (klientów końcowych)

 -   Brak błędów utrudniających korzystanie z aplikacji

-   Czy produkt został oddany w czasie
+-   Produkt został oddany w czasie
+
+-   Produkt został wdrożony na domenę publiczną
+
+-   Produkt został przekazany klientowi

 ## Oczekiwane

@ -411,19 +421,21 @@ Strona zespołu projektowego:

    -   Projektowanie prototypu interfejsu użytkownika

-   Sebastian Wawrzyn
+-   Sebastian Wawrzyn - DevOps

    -   Implementacja backendu aplikacji

    -   Stworzenie bazy danych na potrzeby aplikacji API

+    -   Wdrożenie i dockeryzacja aplikacji
+
 Praca jest wykonywana w metodyce SCRUM w tygodniowych sprintach. Kod
 źródłowy trzymany jest na repozytorium na Githubie. Do podziału pracy i
 śledzenia progresu używamy aplikacji Trello

 # Ryzyka projektowe

-## Ryzyka ze względu na zasoby: 
+## Ryzyka ze względu na zasoby

 -   Odejście członka implementującego stronę serwerową - trudności w
    ukończeniu aplikacji serwerowej
@ -436,7 +448,7 @@ Praca jest wykonywana w metodyce SCRUM w tygodniowych sprintach. Kod

 -   Określone ramy czasowe (semestry) na stworzenie produktu

-## Inne: 
+## Inne

 -   Nieporozumienia na linii zespół a klient wynikające z nieznajomości
    pojęć domenowych lub nieporozumienia dotyczące funkcjonalności czy
@ -478,14 +490,15 @@ Praca jest wykonywana w metodyce SCRUM w tygodniowych sprintach. Kod

    -   Poddanie MVP testom funkcjonalnym

-   II faza, II semestr(10.2020 - 02.2021):
+-   II faza, II semestr(10.2020 - 01.2021):

-    -   Uaktualnienie dekumentacji i Trello
+    -   Uaktualnienie dokumentacji i Trello

-    -   Rozpoczęcie prac programistycznych nad aplikacjami
+    -   Kontynuacja prac programistycznych nad aplikacjami

    -   Kontynuacje prac programistycznych nad komputerem pokładowym
-        oraz rozpoczecie prac nad nadajnikiem i odbiornikiem
+
+    -   Rozpoczęcie prac nad nadajnikiem i odbiornikiem

    -   Testowanie komputera pokładowego oraz elektroniki naziemnej