class PlanRoute

    actions(state) przyjmuje mape? state
        zwraca możliwe akcje agenta
    
    result(state, action) mapa? state, action(string)

        tworzy listę możliwych ruchów w liście proposed_loc
        sprawdza, czy współrzędne w proposed_loc znajdują się w zbiorze allowed

        ustawia kierunek agenta oraz nowe położenie na mapie
        zwraca state

    goal_test(state) przyjmuje state
        sprawdza czy stan docelowy zgadza się ze stanem obecnym
        zwraca wartość True lub False

    path_cost(c, state1, action, state2)
        ocenia nowy koszt po zmianie stanu
        zwraca nowy koszt
    
    def h(node) funkcja heurystyki, przyjmuje objekt klasy node

        przypisuje zmiennym x i y wartość współrzędnych 
        za pomocą funkcji get_location()
        
        mamy xy dla stanu obecnego
        mamy xy dla stanu docelowego

        zwraca ogległość


class Node

    expand(problem) przyjmuje klasę problem

        tworzy węzły potomne na podstawie możliwych akcji

        zwraca listę węzłów potomnych

    child_node(problem, action) przyjmuje problem oraz akcję
        tworzy węzeł potomny na podstawie otzymanej akcji

        zwraca węzeł potomny


class AgentPosition

    get_location
        zwraca dwie zmienne: X i Y

    set_location
        ustawia zmienne: X i Y
    
    get_orientation:
        zwraca kierunek
    
    set_orientation:
        ustawia kierunek
    


class SweeperAgent  - najbardziej tajemnicza klasa, bo do końca nie wiadomo co ma robić

    where_am_i() - niby ma zwracać położenie agenta na planszy

    set_allowed(allowed_points)
        ustawia listę dostępnych miejsc na mapie
    
    set_puddles(puddle_points)
        ustawia listę obecnych kałuż
    
    set_goal(goal)
        ustawia punkt docelowy
    
    set_initial(initial)
        ustawia punkt początkowy

    set_orientation()
        ustawia kierunek

    plan_route() - czarna magia A* (∩ ͝ ° ͜ʖ͡° )⊃━☆ﾟ

    load_map() - ładowanie mapy

    astar_search() a*


class PriorityQueue - jakaś kolejka priorytetowa