README.md

@@ -0,0 +1,3 @@
+# MWS_2021
+
+W tym repozytorium znajdują się zadania do przedmiotu Modelowanie wirtualnych światów

Wirtualne światy ĆW1.md

@@ -1,342 +0,0 @@
-# Ćwiczenia 14.03
-
-## Hello World w Unity
-
-(Pliki [https://git.wmi.amu.edu.pl/andkok/Unity_artifitial_world/src/branch/cw1/materiałyHelloWorld](https://git.wmi.amu.edu.pl/andkok/Unity_artifitial_world/src/branch/cw1/materiałyHelloWorld)  )
-
-1. ### Utwórz nowy projekt
-
-   - [ ] Otwórz Unity Hub
-   - [ ] Wybierz NEW
-   - [ ] 3D, wpisz nazwę i wybierz lokalizacje na twoim komputerze. Zatwierdź klikając CREATE
-
-2. ### Import materiałów, tworzenie terenu i prostych krztałtów
-
-   <img src="Unityscreen.png" style="zoom:50%;" />
-
-   Po środku ekranu jest podgląd sceny (karta Scene). Żeby się w nim przemieszczać klikamy Q i wtedy możemy przesuwać obraz myszką (kliknięcie na prawy przycisk myszy do obracania widoku). Klawisz W zmienia w tryb przesuwania obiektów, a klawisz E jest do obracania obiektów i R zmiany rozmiarów.
-
-   W dolnej części ekranu, w karcie Project przechowujemy wszystkie modele, tekstury, skrypty i inne potrzebne elementy
-
-   - [ ] W folderze Assets kliknij prawym przyciskiem myszy i z menu wybierz Create -> Folder. Nazwij folder tekstury
-
-   - [ ] Otwórz ten folder i przeciągnij do niego wcześniej pobrane tekstury
-
-     Po lewej stronie jest karta Hierarchy. W niej znajdują się wszystkie obiekty, które są w tworzonej scenie. Tam się dodaje nowe elementy sceny i ustawia zależności pomiędzy elementami
-
-     #### Teren
-
-   - [ ] Kliknij prawym przyciskiem myszy w polu Hierarchy i wybierz 3D Object -> Terrain
-
-     Po prawej stronie mamy karte inspector w której są ustawienia zaznaczonego obiektu 
-
-     <img src="ph00009.png" style="zoom:33%;" />
-
-   - [ ] Dodaj teksturę terenu
-
-     - [ ] W Inspektorze  przy zakładce Terrain wybierz drugą opcje (ikonka pędzelka)
-     - [ ] Wybierz z menu Paint Texture
-     - [ ] Kliknij Edit Terrain Layers -> Create Layer
-     - [ ] Dodaj trzy tekstury
-     - [ ] Urozmaić teren zaznaczając tekstury i malując przy pomocy wybranych poniżej pędzli 
-
-   - [ ] Zmień wysokości terenu
-
-     - [ ] W Inspektorze  przy zakładce Terrain wybierz drugą opcje (ikonka pędzelka)
-     - [ ] Wybierz z menu Raise or Lower Terrain
-     - [ ] Podnosi się teren "malując" po obiekcie terenu, żeby teren obniżyć należy trzymać wciśnięty shift
-
-     #### Proste kształty
-
-   - [ ] W karcie Hierarchy kliknij prawym przyciskiem myszy i wybierz 3D Object -> Sphere 
-
-   - [ ] żeby nadać kuli koloru utwórz materiał
-     
-     - [ ] <img src="ph00008.png" style="zoom:33%;" />
-     - [ ] Dodaj teksture SphereNormals do tekstur i Inspektorze wybierz texture type: Normal Map, zaznacz create from grayscale, wrap mode: mirror
-     - [ ] W folderze Assets utwórz folder Materiały i kliknij prawym przyciskiem myszy i wybierz Create -> Material
-     - [ ] <img src="ph00007.png" style="zoom:33%;" />
-     - [ ] Wybierz kolor Albedo i dodaj teksture do "Normal Map"
-     - [ ] Przeciągnij materiał na kulę
-     
-   - [ ] żeby na kulę działała grawitacja i kolizja dodajemy do niej Rigid Body (Add Component -> Rigidbody), i w Constrains - Freeze rotation zaznacz wszystkie (żeby nam się kula nie stoczyła)
-
-   - [ ] <img src="ph00006.png" style="zoom:33%;" /> <img src="ph00005.png" style="zoom:33%;" />
-
-3. ### Dodawanie skryptu C#
-
-   W Unity za większość akcji i różnych interakcji odpowiadają skrypty C#
-
-   - [ ] Utwórz folder skrypty i w nim Create -> C# Script, nazwij go Player.
-
-   - [ ] Otwórz ten skrypt i Przed funkcją Start dodaj zmienne:
-
-     ```c#
-       public float speed     = 0.1f;
-       public float rotationSpeed = 0.1f;
-     ```
-
-   - [ ] wewnątrz funkcji Update wklej:
-
-     ```c#
-         float move  = Input.GetAxis("Vertical") * speed;						// Pobierz dane od użytkownika (klawisze strzałek lub joystick) i przeskaluj wcześniej podaną wartością (przód tył)
-         float rotate = Input.GetAxis("Horizontal") * rotationSpeed; // Pobierz dane od użytkownika (klawisze strzałek lub joystick) i przeskaluj wcześniej podaną wartością (obrót)
-         Vector3 moveVector = new Vector3(PODAJ_X,PODAJ_Y,PODAJ_Z);  // Wektor przesuwający objekt      DO EDYCJI
-         gameObject.GetComponent<Transform>().Translate(moveVector, Space.Self);  // Funkcja przesuwająca objekt
-         gameObject.GetComponent<Transform>().Rotate(PODAJ_X,PODAJ_Y,PODAJ_Z, Space.Self); // Funkcja obracająca objekt DO EDYCJI
-     ```
-
-   - [ ] Zamień wartości wektora ruchu i funkcji obrotu
-
-   - [ ] Przeciągnij skrypt na object Player lub w Inspektorze obiektu Player wybierz Add Component i dodaj Player
-
-4. ### Ustawianie oświetlenia (globalne)
-
-   - [ ] Ustawienia oświetlenia są w Window -> Rendering -> Ligthning, można je sobie przypiąć w dowolnym miejscu (ja przesuwam je koło inspektora)
-   - [ ] <img src="ph00004.png" style="zoom:33%;" />
-   - [ ] Dodajemy nowe ustawienia (New Ligthning Settings)
-   - [ ] Można zmienić Ligthmapper na Progressive GPU
-   - [ ] Po dostosowaniu ustawień klikamy Generate Lightning (to może chwilę potrwać, nawet do kilku minut)
-
-5. ### Tworzenie wielu elementów skryptem z ustawianiem ich za pomocą macierzy (Clock)
-
-   <img src="ph00001.png" style="zoom:25%;" />
-
-   - [ ] Utwórz objekt tarczy zegara (tekstura <img src="clock.png" style="width:25px;" /> , zamień przy tworzeniu materiału Rendering mode na Transparent)
-
-   - [ ] Utwórz obiekt, który posłuży jako szablon wskazówek zegara
-
-   - [ ] Dodaj kod ustawiający zegar do obiektu tarczy zegara
-
-     ```c#
-     using System.Collections;
-     using System.Collections.Generic;
-     using System;
-     using UnityEngine;
-     public class Clock : MonoBehaviour
-     {
-       public GameObject clockHand; // szablon wyglądu wskazówki zegara
-       void Start()
-       {
-       }
-       void Update()
-       {
-     
-             DateTime centuryBegin = new DateTime(2001, 1, 1);
-             DateTime currentDate = DateTime.Now;
-             long elapsedTicks = currentDate.Ticks - centuryBegin.Ticks;
-             TimeSpan elapsedSpan = new TimeSpan(elapsedTicks);
-             
-             float stopWatchTime = Time.unscaledTime;                                     // Czas w sekundach od startu aplikacji (mały zegar)
-             float nowTime = (float)(((int)(elapsedSpan.TotalSeconds)) % 86400);    // Czas w sekundach od początku doby (0:00) (duży zegar)
-         // Stop Watch Time:
-     
-         float swHour  = 0.0f;
-         float swMinute = 0.0f;
-         float swSecond = 0.0f;
-         // Global Time:
-         float hour   = 0.0f;
-         float minute  = 0.0f;
-         float second  = 0.0f;
-     // Ustaw pozycje, rozmiar i obrót wskazówek zegara z wykorzystaniem przekształceń macierzowych:
-         //    (Matrix4x4.Translate, Matrix4x4.Scale, Matrix4x4.Rotate) dwa pierwsze przyjmują Vector3, a obroty przyjmują Quaternion.Euler( X, Y, Z) (już bez new, bo to funkcja)
-     
-         var transformationHsw = Matrix4x4.Translate(new Vector3(0, 0, 0));
-         var transformationMsw = Matrix4x4.Translate(new Vector3(0, 0, 0));
-         var transformationSsw = Matrix4x4.Translate(new Vector3(0, 0, 0));
-     
-         var transformationH = Matrix4x4.Translate(new Vector3(0, 0, 0));
-         var transformationM = Matrix4x4.Translate(new Vector3(0, 0, 0));
-         var transformationS = Matrix4x4.Translate(new Vector3(0, 0, 0));
-     
-     // Create game objects instances
-     
-             Graphics.DrawMeshInstanced(clockHand.GetComponent<MeshFilter>().mesh, 0, clockHand.GetComponent<MeshRenderer>().material, new Matrix4x4[6]{transformationHsw, transformationMsw, transformationSsw, transformationH, transformationM, transformationS});
-     
-       }
-     
-     }
-     ```
-
-   - [ ] Zaznacz w inspektorze przy Clock Hand wcześniej przygotowany objekt
-
-   - [ ] Dodaj odpowiednie przekształcenia, tak aby duży zegar pokazywał czas i mały zegar pokazywał czas od uruchomienia aplikacji
-
-# L-System
-
-W tej części zajęć skupimy się na tworzeniu L-Systemów i wykorzystaniu ich do reprezentacji zjawisk przyrodniczych.
-
-> **Przypomnienie**
-> **L-System** to system przepisywania i gramatyka formalna. Składa się z: symboli, które tworzą ciągi znaków; reguł produkcyjnych, które opisują na co należy przepisać dany znak; aksjomatu, czyli początkowego ciągu znaków; i mechanizmu, który tłumaczy ciąg znaków na reprezentacje geometryczną 
-
-Bazą dla tych zajęć jest książka Algorithmic Beauty of Plants dostępna za darmo pod [linkiem](http://algorithmicbotany.org/papers/abop/abop.lowquality.pdf) lub [w wyższej jakości](http://algorithmicbotany.org/papers/abop/abop.pdf)
-
-## Składnia L-Systemów
-
-Projekt zawiera bibliotekę, która interpretuje L-Systemy. Ich definicję pobiera z oddzielnego pliku. Ich składnie opisuję definicja L-Systemu opisującego rozwój bakterii Anabaena znajduje się w projekcie pod ścieżką `Assets\LSystem\Anabaena.txt` i wygląda następująco:
-
-```
-#axiom
-L
-#rules
-L->lR
-R->Lr
-l->L
-r->R
-#end rules
-```
-
-Plik należy zacząć od linii `#axiom`, następnie w następnej linii zamieścić ciąg początkowy. Później pomiędzy liniami `#rules` i `#end rules` umieścić instrukcje przepisywania według zasady:
-```<znak przepisywany>-><wynik przepisania> ```
-każdy znak przed strzałką i po strzałce (z wyjątkiem reguł o których później) jest traktowany jako następny symbol. W przypadku kilku reguł, które dotyczą tego samego symbolu wykona się ta, która jest wyżej w pliku. Między reguły można dodawać komentarze, znakiem komentującym jest `#`. Jeżeli znak nie posiada żadnej reguły, która by go opisywała, to nie jest on zmieniany. 
-
-Odpal scenę **LSystemFromFile**, zaznacz **LSystemController** w panelu po prawej. Po lewej w polu **L System Path** wpisz `Assets\LSystem\Anabaena.txt` kliknij **Load File**, by załadować LSystem. Następnie Evaluate, by wykonać przepisanie. W scenie wyświetlą się obiekty reprezentujące symbole a w konsoli wyświetli się wynik przepisania.
-
-Składnia wszystkich rozszerzeń jest zaprezentowana w pliku `SampleLSystem.txt` w tej chwili niektóre reguły mogą byc niezrozumiałe, ale może się on przydać później jako wzorzec. 
-
-## Turtle Graphics
-
-Turtle Graphics jest metodą tworzenia grafiki komputerowej, wykorzystuje kursor (tytułowego żółwia) wykonujący instrukcje w przestrzeni lokalnej.
-
-![https://en.wikipedia.org/wiki/Turtle_graphics](Turtle-animation-20210313143359379.gif)
-
-L-Systemy można interpretować za pomocą Turtle Graphics, poprzez przypisanie każdemu symbolowi instrukcji jaką ma wykonać żółw. Następnie żółw będzie wykonywał kolejne instrukcje czytając napis od lewej do prawej.
-
-Na początek zaczniemy od prostej reprezentacji, gdzie `+` będzie oznaczał w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara o wskazany kąt, natomiast `-` w przeciwnym. Kąt zwyczajowo oznacza się grecką literą $\delta$. Każdy inny symbol będzie oznaczał idź prosto o 1. 
-
-Odpal Scenę LSystem2D, załaduj plik `Sierpinski.txt`, ustaw kąt na 60 stopni i wykonaj kilka kroków. 
-
-### Zadanie 
-
-napisz Lsystem, który będzie rysował gwiazdkę kocha 
-
-1. #### Krzywa kocha:
-
-<img src="../../../../Downloads/Wirtualne Światy treść zadań/Kochsim.gif"  />
-
-<img src="../../../../Downloads/Wirtualne Światy treść zadań/RPReplay_Final1615641331.gif" style="zoom:50%;" />
-
-Opis:
-
-1. Podziel linię na 3 równę części
-2. Przy środkowej części narysuj równoboczny trójkąt zwrócony na zewnątrz
-3. Usuń środkową część pierwotnej lini
-
-Musimy z jednej lini zrobić 4 nowe, z czego pierwsza i ostatnia idą w tym samym kierunku, a dwie środkowe idą pod innym kątem (podpowiedź: dając dwa razy + lub - możesz zwiększyć kąt)
-
-2. #### W pierwszym kroku L-Systemu utwórz trójkąt
-
-   ![](Von_Koch_curve.gif)
-
-## Bracketed L-systems 
-
-W podstawowej wersji L-Systemy są pojedyńczym ciągiem znaków, by uzyskać możliwość tworzenia rozgałęzień wprowadzamy dwa specjalne znaki `[` oraz `]` pierwszy mówi, żeby zapamiętać obecny stan, drugi  oznacza by wrócić do stanu zapamiętanym przy ostatnim znaku `[`. Przykładowo ciąg symboli `F[+FFF][-F]FF`  dla $\delta=90$ będzie reprezentowany następująco
-![obraz](im_bracketed-5642437.jpg)
-
-### Zadanie
-
-Stwórz systemy a i e:
-
-<img src="../../../../Downloads/Wirtualne Światy treść zadań/Screenshot 2021-03-13 at 14.29.06.png" alt="Screenshot 2021-03-13 at 14.29.06"  /> ![Screenshot 2021-03-13 at 14.29.10](Screenshot 2021-03-13 at 14.29.10.png)
-
-## Pisanie własnej interpretacji LSystemów
-
-Wróćmy do sceny LSystemFromFile W tej scenie zamiast kresek pojawiają się figury reprezentujące komórki (czerwona lewa, zielona prawa, niska młoda, wysoka dorosła). Otwórz skrypt AnabeanaTurtle.cs, który odpowiada za rysowanie. Zawiera on klasę `AnabeanaTurtle` dziedziczącą po `TurtleLSystem`. `TurtleLSystem` jest klasą abstrakcyjną, wymaga zdefiniowania funkcji `initLiteralInterpretation`, w której należy opisać jak interpretować symbole.
-
-```CS
-    protected override void initLiteralInterpretation() {
-        turtleInterpretation = new Dictionary<string, Func<float[], Tuple<GameObject, Matrix4x4>>>();
-        //turtleInterpretation
-        var transformation = Matrix4x4.Translate(new Vector3(0.0f, 0.1f, 0)) * Matrix4x4.Scale(new Vector3 (0.05f, 0.1f, 0.05f));
-
-        turtleInterpretation.Add("+", (float[] args) => new Tuple<GameObject, Matrix4x4>(null, Matrix4x4.Rotate(Quaternion.Euler(0, 0, -angle))));
-        turtleInterpretation.Add("-", (float[] args) => new Tuple<GameObject, Matrix4x4>(null, Matrix4x4.Rotate(Quaternion.Euler(0, 0, angle))));
-
-        //Wildcard how to represent any other symbol
-        turtleInterpretation.Add("*.*", (float[] args) => new Tuple<GameObject, Matrix4x4>(obj, transformation));
-    }
-
-```
-
-Żeby tego dokonać należy uzupełnić słownik `turtleInterpretation`, którego kluczami są opisywane symbole jako stringi. Natomiast wartościami są funkcje, które przyjmują jako argument tablicę parametrów danego symbolu (o tym później) a zwracają Krotkę, której pierwszym elementem jest rysowany obiekt, natomiast drugim transformacja, jaką wykona żółw. Powyższym przykładzie obiekty są czytane z modeli a transformacja zawsze jest taka sama, czyli translacja o wektor (0.1,0,0) i skalowanie o wektor (0.1,0.1,0.1). (Skalowania nie są pamiętane przez żółwia)
-
-Te funkcje są wykorzystywane przez żółwia do interpretacji ciągu symboli. Przykładowo `LRr` zostanie zinterpretowany następująco:
-
-* żółw przesuwa się o 0.1 w osi X umieszcza bigL w punkcie (0.1,0,0)
-* żółw przesuwa się o 0.1 w osi X umieszcza bigR w punkcie (0.2,0,0) (ponieważ (0.1,0,0)+(0.1,0,0)=(0.2,0,0) )
-* żółw przesuwa się o 0.1 w osi X umieszcza bigL w punkcie (0.3,0,0)
-
-### Zadanie
-
-Jak wyszukasz w internecie obrazki Anabaeny, zobaczysz, że są one często powykręcane, dodaj do macierz przekształceń obroty w osi Y o losowy kąt pomiędzy -20 a 20 stopni.
-
-## Parametryczne L-Systemy 
-
-Parametryczne L-Systemy operują na symbolach parametrycznych znakach, czyli takich, które posiadają 0 lub więcej parametrów rzeczywistych. Pozwala to przechowywać różne wewnętrzne stany obiektów. Przykładowo dla modelu Anabeany powyżej rozróżniamy tylko 2 stany, młody i dorosły. Dzięki parametrycznym L-Systemom możemy opisać wiek w sposób bardziej ciągły. Przykładowo poniższy L-System komórki która rośnie i jak osiągnie odpowiedni wiek rozdziela się na dwie młode komórki
-
-```
-#axiom 
-B(1)
-#rules
-B(a) : a<2 -> B(a+0.1)
-B(a) : a>=2 -> B(1)B(1)
-#end rules
-```
-
-Parametry zapisuje się wewnątrz nawiasów po przecinku. W aksjomacie muszą one mieć wartości liczbowe. Po lewej stronie trzeba nadać parametrom nazwy (mogą mieć one więcej niż jeden znak). Symbole są identyfikowane po nazwie i liczbie znaków. Po dwukropku można podać warunki logiczne jakie musi spełnić symbol. można w tym umieszczać operacje matematyczne, dozwolone jest mnożenie, dzielenie, dodawanie i odejmowanie. podobnie w parametrach po prawej stronie 
-
-### Zadanie
-
-Napisz dla parametrycznej wersji Anabeny taką interpretację, żeby komórki rosły wraz z wiekiem.
-
-## Stochastyczne L-Systemy
-
-Niektóre procesy biologiczne są zbyt skomplikowane albo niedostatecznie zbadane, żeby można je było je zasymulować lub zwyczajnie nie mamy potrzeby symulować mechanizmów tak dokładnie. Zamiast tego możemy skorzystać z losowości, która przybliży zachowanie natury. 
-
-Przykładowo możemy losowo decydować czy w roślinie wyrośnie boczna gałąź czy nie. Co realizuje poniższy L-System (znajduje się on także w pliku `stochastic.txt`)
-
-```
-#axiom
-B
-#rules
-B -> #stochastic
-p=3 FB
-p=1 [+FB]FB
-p=1 [-FB]FB
-p=1 F
-#stochastic end
-#rules end
-
-```
-
-W powyższym przypadku mamy symbol B, który symbolizuje merystem (część rośliny zdolną do rozwoju); F oznacza rozwiniętą gałąź. B może rozwinąć łodygę, wytworzyć gałąź po prawej, wytworzyć gałąź po lewej lub zaprzestać rozwój. 
-
-Odpal scenę `LSystem2D` załaduj `stochastic.txt` i odpal kilka razy od początku (żeby zresetować, kliknij *Load File*). 
-
-Reguły stochastyczne należy zacząć od słowa `#stochastic`. Następnie po linijce wypisać wyniki, poprzedzając je frazą `p=W`, gdzie `W` to waga danego wyniku. Wagi mogą być dowolną dodatnią liczbą rzeczywistą. Interpreter na podstawie wag przydzieli prawdopodobieństwo kolejnym wynikom. Przykładowo w powyższym L-Systemie reguły zostaną wykonane następująco:
-
- * FB z prawdopodobieństwem $\frac{3}{6}$
- * [+FB]FB z prawdopodobieństwem $\frac{1}{6}$
- * [+FB]FB z prawdopodobieństwem $\frac{1}{6}$
- * F z prawdopodobieństwem $\frac{1}{6}$
-
-<img src="Screenshot 2021-03-14 at 07.32.36.png" alt="Screenshot 2021-03-14 at 07.32.36" style="zoom:33%;" /><img src="Screenshot 2021-03-14 at 07.32.56.png" alt="Screenshot 2021-03-14 at 07.32.56" style="zoom:33%;" /> <img src="Screenshot 2021-03-14 at 07.33.17.png" alt="Screenshot 2021-03-14 at 07.33.17" style="zoom:33%;" />
-
-### zadanie 
-
-Obecnie zdarza się tak, że L-System wchodzi w ostatnią regułę na samym początku i nic nie wyrasta. Innym razem wyrasta bardzo dużo odgałęzień i całość wymyka się spod kontroli a na pewno przestaje przypominać roślinę. Pomyśl jak można zaradzić tym dwóm problemom, zmodyfikuj L-System tak, by ich uniknąć. Możesz dodać nowe symbole lub/i wykorzystać symbole parametryczne.
-
-## Zadanie domowe
-
-Scena `LSystem3D` jest kopią sceny `LSystem2D`, korzysta ona ze skryptu `Turtle3D` zamiast `Turtle2D` (chociaż są one na razie identyczne). Dodaj do `Turtle3D` obsługę obrotów w trzech wymiarach za pomocą znaków:
-
-* `&` obrót do góry (pitch), czyli obrót względem osi X o kąt $\delta$ 
-* `^` obrót do góry (pitch), czyli obrót względem osi X o kąt $-\delta$ 
-* `\` obrót do obrót w prawo (roll), czyli obrót względem osi Y o kąt $-\delta$ 
-* `/` obrót do obrót w lewo (roll), czyli obrót względem osi Y o kąt $\delta$ 
-
-Poza tym dla symboli `L` i `F` dodaj interpretacje kolejno jako liść i kwiat. W folderze Models są gotowe modele, ale możesz ściągnąć własne.
-
-Wykorzystaj dotychczasową wiedzę i powyższą interpretację, by stworzyć L-System generujący roślinę polną jak poniższy chaber. 
-
-![rysunek chabra z wikipedii](7_Centaurea_cyanus.jpg)

cw1 p2/cw1.html

@@ -1,208 +0,0 @@
-<!DOCTYPE html>
-<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" lang="" xml:lang="">
-<head>
-  <meta charset="utf-8" />
-  <meta name="generator" content="pandoc" />
-  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0, user-scalable=yes" />
-  <title>cw1</title>
-  <style>
-    code{white-space: pre-wrap;}
-    span.smallcaps{font-variant: small-caps;}
-    span.underline{text-decoration: underline;}
-    div.column{display: inline-block; vertical-align: top; width: 50%;}
-    div.hanging-indent{margin-left: 1.5em; text-indent: -1.5em;}
-    ul.task-list{list-style: none;}
-    pre > code.sourceCode { white-space: pre; position: relative; }
-    pre > code.sourceCode > span { display: inline-block; line-height: 1.25; }
-    pre > code.sourceCode > span:empty { height: 1.2em; }
-    code.sourceCode > span { color: inherit; text-decoration: inherit; }
-    div.sourceCode { margin: 1em 0; }
-    pre.sourceCode { margin: 0; }
-    @media screen {
-    div.sourceCode { overflow: auto; }
-    }
-    @media print {
-    pre > code.sourceCode { white-space: pre-wrap; }
-    pre > code.sourceCode > span { text-indent: -5em; padding-left: 5em; }
-    }
-    pre.numberSource code
-      { counter-reset: source-line 0; }
-    pre.numberSource code > span
-      { position: relative; left: -4em; counter-increment: source-line; }
-    pre.numberSource code > span > a:first-child::before
-      { content: counter(source-line);
-        position: relative; left: -1em; text-align: right; vertical-align: baseline;
-        border: none; display: inline-block;
-        -webkit-touch-callout: none; -webkit-user-select: none;
-        -khtml-user-select: none; -moz-user-select: none;
-        -ms-user-select: none; user-select: none;
-        padding: 0 4px; width: 4em;
-        color: #aaaaaa;
-      }
-    pre.numberSource { margin-left: 3em; border-left: 1px solid #aaaaaa;  padding-left: 4px; }
-    div.sourceCode
-      {   }
-    @media screen {
-    pre > code.sourceCode > span > a:first-child::before { text-decoration: underline; }
-    }
-    code span.al { color: #ff0000; font-weight: bold; } /* Alert */
-    code span.an { color: #60a0b0; font-weight: bold; font-style: italic; } /* Annotation */
-    code span.at { color: #7d9029; } /* Attribute */
-    code span.bn { color: #40a070; } /* BaseN */
-    code span.bu { } /* BuiltIn */
-    code span.cf { color: #007020; font-weight: bold; } /* ControlFlow */
-    code span.ch { color: #4070a0; } /* Char */
-    code span.cn { color: #880000; } /* Constant */
-    code span.co { color: #60a0b0; font-style: italic; } /* Comment */
-    code span.cv { color: #60a0b0; font-weight: bold; font-style: italic; } /* CommentVar */
-    code span.do { color: #ba2121; font-style: italic; } /* Documentation */
-    code span.dt { color: #902000; } /* DataType */
-    code span.dv { color: #40a070; } /* DecVal */
-    code span.er { color: #ff0000; font-weight: bold; } /* Error */
-    code span.ex { } /* Extension */
-    code span.fl { color: #40a070; } /* Float */
-    code span.fu { color: #06287e; } /* Function */
-    code span.im { } /* Import */
-    code span.in { color: #60a0b0; font-weight: bold; font-style: italic; } /* Information */
-    code span.kw { color: #007020; font-weight: bold; } /* Keyword */
-    code span.op { color: #666666; } /* Operator */
-    code span.ot { color: #007020; } /* Other */
-    code span.pp { color: #bc7a00; } /* Preprocessor */
-    code span.sc { color: #4070a0; } /* SpecialChar */
-    code span.ss { color: #bb6688; } /* SpecialString */
-    code span.st { color: #4070a0; } /* String */
-    code span.va { color: #19177c; } /* Variable */
-    code span.vs { color: #4070a0; } /* VerbatimString */
-    code span.wa { color: #60a0b0; font-weight: bold; font-style: italic; } /* Warning */
-  </style>
-  <link rel="stylesheet" href="style.css" />
-  <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/mathjax@3/es5/tex-chtml-full.js" type="text/javascript"></script>
-  <!--[if lt IE 9]>
-    <script src="//cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/html5shiv/3.7.3/html5shiv-printshiv.min.js"></script>
-  <![endif]-->
-</head>
-<body>
-<h1 id="l-system">L-System</h1>
-<p>W tej części zajęć skupimy się na tworzeniu L-Systemów i wykorzystaniu ich do reprezentacji zjawisk przyrodniczych.</p>
-<blockquote>
-<p><strong>Przypomnienie</strong> <strong>L-System</strong> to system przepisywania i gramatyka formalna. Składa się z: symboli, które tworzą ciągi znaków; reguł produkcyjnych, które opisują na co należy przepisać dany znak; aksjomatu, czyli początkowego ciągu znaków; i mechanizmu, który tłumaczy ciąg znaków na reprezentacje geometryczną</p>
-</blockquote>
-<p>Bazą dla tych zajęć jest książka Algorithmic Beauty of Plants dostępna za darmo pod <a href="http://algorithmicbotany.org/papers/abop/abop.lowquality.pdf">linkiem</a> lub <a href="http://algorithmicbotany.org/papers/abop/abop.pdf">w wyższej jakości</a></p>
-<h2 id="składnia-l-systemów">Składnia L-Systemów</h2>
-<p>Projekt zawiera bibliotekę, która interpretuje L-Systemy. Ich definicję pobiera z oddzielnego pliku. Ich składnie opisuję definicja L-Systemu opisującego rozwój bakterii Anabaena znajduje się w projekcie pod ścieżką <code>Assets\LSystem\Anabaena.txt</code> i wygląda następująco:</p>
-<pre><code>#axiom
-L
-#rules
-L-&gt;lR
-R-&gt;Lr
-l-&gt;L
-r-&gt;R
-#end rules</code></pre>
-<p>Plik należy zacząć od linii <code>#axiom</code>, następnie w następnej linii zamieścić ciąg początkowy. Później pomiędzy liniami <code>#rules</code> i <code>#end rules</code> umieścić instrukcje przepisywania według zasady: <code>&lt;znak przepisywany&gt;-&gt;&lt;wynik przepisania&gt;</code> każdy znak przed strzałką i po strzałce (z wyjątkiem reguł o których później) jest traktowany jako następny symbol. W przypadku kilku reguł, które dotyczą tego samego symbolu wykona się ta, która jest wyżej w pliku. Między reguły można dodawać komentarze, znakiem komentującym jest <code>#</code>. Jeżeli znak nie posiada żadnej reguły, która by go opisywała, to nie jest on zmieniany.</p>
-<p>Odpal scenę <strong>LSystemFromFile</strong>, zaznacz <strong>LSystemController</strong> w panelu po prawej. Po lewej w polu <strong>L System Path</strong> wpisz <code>Assets\LSystem\Anabaena.txt</code> kliknij <strong>Load File</strong>, by załadować LSystem. Następnie Evaluate, by wykonać przepisanie. W scenie wyświetlą się obiekty reprezentujące symbole a w konsoli wyświetli się wynik przepisania.</p>
-<p>Składnia wszystkich rozszerzeń jest zaprezentowana w pliku <code>SampleLSystem.txt</code> w tej chwili niektóre reguły mogą byc niezrozumiałe, ale może się on przydać później jako wzorzec.</p>
-<h2 id="turtle-graphics">Turtle Graphics</h2>
-<p>Turtle Graphics jest metodą tworzenia grafiki komputerowej, wykorzystuje kursor (tytułowego żółwia) wykonujący instrukcje w przestrzeni lokalnej.</p>
-<figure>
-<img src="Turtle-animation-20210313143359379.gif" alt="https://en.wikipedia.org/wiki/Turtle_graphics" /><figcaption aria-hidden="true">https://en.wikipedia.org/wiki/Turtle_graphics</figcaption>
-</figure>
-<p>L-Systemy można interpretować za pomocą Turtle Graphics, poprzez przypisanie każdemu symbolowi instrukcji jaką ma wykonać żółw. Następnie żółw będzie wykonywał kolejne instrukcje czytając napis od lewej do prawej.</p>
-<p>Na początek zaczniemy od prostej reprezentacji, gdzie <code>+</code> będzie oznaczał w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara o wskazany kąt, natomiast <code>-</code> w przeciwnym. Kąt zwyczajowo oznacza się grecką literą <span class="math inline">\(\delta\)</span>. Każdy inny symbol będzie oznaczał idź prosto o 1.</p>
-<p>Odpal Scenę LSystem2D, załaduj plik <code>Sierpinski.txt</code>, ustaw kąt na 60 stopni i wykonaj kilka kroków.</p>
-<h3 id="zadanie">Zadanie</h3>
-<p>napisz Lsystem, który będzie rysował gwiazdkę kocha</p>
-<ol type="1">
-<li><h4 id="krzywa-kocha">Krzywa kocha:</h4></li>
-</ol>
-<p><img src="../../../../Downloads/Wirtualne Światy treść zadań/Kochsim.gif"  /></p>
-<p><img src="../../../../Downloads/Wirtualne Światy treść zadań/RPReplay_Final1615641331.gif" style="zoom:50%;" /></p>
-<p>Opis:</p>
-<ol type="1">
-<li>Podziel linię na 3 równę części</li>
-<li>Przy środkowej części narysuj równoboczny trójkąt zwrócony na zewnątrz</li>
-<li>Usuń środkową część pierwotnej lini</li>
-</ol>
-<p>Musimy z jednej lini zrobić 4 nowe, z czego pierwsza i ostatnia idą w tym samym kierunku, a dwie środkowe idą pod innym kątem (podpowiedź: dając dwa razy + lub - możesz zwiększyć kąt)</p>
-<ol start="2" type="1">
-<li><h4 id="w-pierwszym-kroku-l-systemu-utwórz-trójkąt">W pierwszym kroku L-Systemu utwórz trójkąt</h4>
-<img src="Von_Koch_curve.gif" /></li>
-</ol>
-<h2 id="bracketed-l-systems">Bracketed L-systems</h2>
-<p>W podstawowej wersji L-Systemy są pojedyńczym ciągiem znaków, by uzyskać możliwość tworzenia rozgałęzień wprowadzamy dwa specjalne znaki <code>[</code> oraz <code>]</code> pierwszy mówi, żeby zapamiętać obecny stan, drugi oznacza by wrócić do stanu zapamiętanym przy ostatnim znaku <code>[</code>. Przykładowo ciąg symboli <code>F[+FFF][-F]FF</code> dla <span class="math inline">\(\delta=90\)</span> będzie reprezentowany następująco <img src="im_bracketed-5642437.jpg" alt="obraz" /></p>
-<h3 id="zadanie-1">Zadanie</h3>
-<p>Wyświetl poniższe L-Systemy. Zmodyfikuj definicję drugiego, by dodstać asymetryczną roślinę.</p>
-<p><img src="bracketed zad 1.JPG" alt="Screenshot 2021-03-13 at 14.29.06"  /> <img src="Screenshot%202021-03-13%20at%2014.29.10.png" alt="Screenshot 2021-03-13 at 14.29.10" /></p>
-<h2 id="pisanie-własnej-interpretacji-lsystemów">Pisanie własnej interpretacji LSystemów</h2>
-<p>Wróćmy do sceny LSystemFromFile W tej scenie zamiast kresek pojawiają się figury reprezentujące komórki (czerwona lewa, zielona prawa, niska młoda, wysoka dorosła). Otwórz skrypt AnabeanaTurtle.cs, który odpowiada za rysowanie. Zawiera on klasę <code>AnabeanaTurtle</code> dziedziczącą po <code>TurtleLSystem</code>. <code>TurtleLSystem</code> jest klasą abstrakcyjną, wymaga zdefiniowania funkcji <code>initLiteralInterpretation</code>, w której należy opisać jak interpretować symbole.</p>
-<div class="sourceCode" id="cb2"><pre class="sourceCode cs"><code class="sourceCode cs"><span id="cb2-1"><a href="#cb2-1" aria-hidden="true" tabindex="-1"></a>    <span class="kw">protected</span> <span class="kw">override</span> <span class="dt">void</span> <span class="fu">initLiteralInterpretation</span>() {</span>
-<span id="cb2-2"><a href="#cb2-2" aria-hidden="true" tabindex="-1"></a>        turtleInterpretation = <span class="kw">new</span> Dictionary&lt;<span class="dt">string</span>, Func&lt;<span class="dt">float</span>[], Tuple&lt;GameObject, Matrix4x4&gt;&gt;&gt;();</span>
-<span id="cb2-3"><a href="#cb2-3" aria-hidden="true" tabindex="-1"></a>        <span class="co">//turtleInterpretation</span></span>
-<span id="cb2-4"><a href="#cb2-4" aria-hidden="true" tabindex="-1"></a>        <span class="dt">var</span> transformation = Matrix4x4.<span class="fu">Translate</span>(<span class="kw">new</span> <span class="fu">Vector3</span>(<span class="fl">0.0f</span>, <span class="fl">0.1f</span>, <span class="dv">0</span>)) * Matrix4x4.<span class="fu">Scale</span>(<span class="kw">new</span> <span class="fu">Vector3</span> (<span class="fl">0.05f</span>, <span class="fl">0.1f</span>, <span class="fl">0.05f</span>));</span>
-<span id="cb2-5"><a href="#cb2-5" aria-hidden="true" tabindex="-1"></a></span>
-<span id="cb2-6"><a href="#cb2-6" aria-hidden="true" tabindex="-1"></a>        turtleInterpretation.<span class="fu">Add</span>(<span class="st">&quot;+&quot;</span>, (<span class="dt">float</span>[] args) =&gt; <span class="kw">new</span> Tuple&lt;GameObject, Matrix4x4&gt;(<span class="kw">null</span>, Matrix4x4.<span class="fu">Rotate</span>(Quaternion.<span class="fu">Euler</span>(<span class="dv">0</span>, <span class="dv">0</span>, -angle))));</span>
-<span id="cb2-7"><a href="#cb2-7" aria-hidden="true" tabindex="-1"></a>        turtleInterpretation.<span class="fu">Add</span>(<span class="st">&quot;-&quot;</span>, (<span class="dt">float</span>[] args) =&gt; <span class="kw">new</span> Tuple&lt;GameObject, Matrix4x4&gt;(<span class="kw">null</span>, Matrix4x4.<span class="fu">Rotate</span>(Quaternion.<span class="fu">Euler</span>(<span class="dv">0</span>, <span class="dv">0</span>, angle))));</span>
-<span id="cb2-8"><a href="#cb2-8" aria-hidden="true" tabindex="-1"></a></span>
-<span id="cb2-9"><a href="#cb2-9" aria-hidden="true" tabindex="-1"></a>        <span class="co">//Wildcard how to represent any other symbol</span></span>
-<span id="cb2-10"><a href="#cb2-10" aria-hidden="true" tabindex="-1"></a>        turtleInterpretation.<span class="fu">Add</span>(<span class="st">&quot;*.*&quot;</span>, (<span class="dt">float</span>[] args) =&gt; <span class="kw">new</span> Tuple&lt;GameObject, Matrix4x4&gt;(obj, transformation));</span>
-<span id="cb2-11"><a href="#cb2-11" aria-hidden="true" tabindex="-1"></a>    }</span></code></pre></div>
-<p>Żeby tego dokonać należy uzupełnić słownik <code>turtleInterpretation</code>, którego kluczami są opisywane symbole jako stringi. Natomiast wartościami są funkcje, które przyjmują jako argument tablicę parametrów danego symbolu (o tym później) a zwracają Krotkę, której pierwszym elementem jest rysowany obiekt, natomiast drugim transformacja, jaką wykona żółw. Powyższym przykładzie obiekty są czytane z modeli a transformacja zawsze jest taka sama, czyli translacja o wektor (0.1,0,0) i skalowanie o wektor (0.1,0.1,0.1). (Skalowania nie są pamiętane przez żółwia)</p>
-<p>Te funkcje są wykorzystywane przez żółwia do interpretacji ciągu symboli. Przykładowo <code>LRr</code> zostanie zinterpretowany następująco:</p>
-<ul>
-<li>żółw przesuwa się o 0.1 w osi X umieszcza bigL w punkcie (0.1,0,0)</li>
-<li>żółw przesuwa się o 0.1 w osi X umieszcza bigR w punkcie (0.2,0,0) (ponieważ (0.1,0,0)+(0.1,0,0)=(0.2,0,0) )</li>
-<li>żółw przesuwa się o 0.1 w osi X umieszcza bigL w punkcie (0.3,0,0)</li>
-</ul>
-<h3 id="zadanie-2">Zadanie</h3>
-<p>Jak wyszukasz w internecie obrazki Anabaeny, zobaczysz, że są one często powykręcane, dodaj do macierz przekształceń obroty w osi Y o losowy kąt pomiędzy -20 a 20 stopni.</p>
-<h2 id="parametryczne-l-systemy">Parametryczne L-Systemy</h2>
-<p>Parametryczne L-Systemy operują na symbolach parametrycznych znakach, czyli takich, które posiadają 0 lub więcej parametrów rzeczywistych. Pozwala to przechowywać różne wewnętrzne stany obiektów. Przykładowo dla modelu Anabeany powyżej rozróżniamy tylko 2 stany, młody i dorosły. Dzięki parametrycznym L-Systemom możemy opisać wiek w sposób bardziej ciągły. Przykładowo poniższy L-System komórki która rośnie i jak osiągnie odpowiedni wiek rozdziela się na dwie młode komórki</p>
-<pre><code>#axiom 
-B(1)
-#rules
-B(a) : a&lt;2 -&gt; B(a+0.1)
-B(a) : a&gt;=2 -&gt; B(1)B(1)
-#end rules</code></pre>
-<p>Parametry zapisuje się wewnątrz nawiasów po przecinku. W aksjomacie muszą one mieć wartości liczbowe. Po lewej stronie trzeba nadać parametrom nazwy (mogą mieć one więcej niż jeden znak). Symbole są identyfikowane po nazwie i liczbie znaków. Po dwukropku można podać warunki logiczne jakie musi spełnić symbol. można w tym umieszczać operacje matematyczne, dozwolone jest mnożenie, dzielenie, dodawanie i odejmowanie. podobnie w parametrach po prawej stronie</p>
-<h3 id="zadanie-3">Zadanie</h3>
-<p>Napisz dla parametrycznej wersji Anabeny taką interpretację, żeby komórki rosły wraz z wiekiem.</p>
-<h2 id="stochastyczne-l-systemy">Stochastyczne L-Systemy</h2>
-<p>Niektóre procesy biologiczne są zbyt skomplikowane albo niedostatecznie zbadane, żeby można je było je zasymulować lub zwyczajnie nie mamy potrzeby symulować mechanizmów tak dokładnie. Zamiast tego możemy skorzystać z losowości, która przybliży zachowanie natury.</p>
-<p>Przykładowo możemy losowo decydować czy w roślinie wyrośnie boczna gałąź czy nie. Co realizuje poniższy L-System (znajduje się on także w pliku <code>stochastic.txt</code>)</p>
-<pre><code>#axiom
-B
-#rules
-B -&gt; #stochastic
-p=3 FB
-p=1 [+FB]FB
-p=1 [-FB]FB
-p=1 F
-#stochastic end
-#rules end
-</code></pre>
-<p>W powyższym przypadku mamy symbol B, który symbolizuje merystem (część rośliny zdolną do rozwoju); F oznacza rozwiniętą gałąź. B może rozwinąć łodygę, wytworzyć gałąź po prawej, wytworzyć gałąź po lewej lub zaprzestać rozwój.</p>
-<p>Odpal scenę <code>LSystem2D</code> załaduj <code>stochastic.txt</code> i odpal kilka razy od początku (żeby zresetować, kliknij <em>Load File</em>).</p>
-<p>Reguły stochastyczne należy zacząć od słowa <code>#stochastic</code>. Następnie po linijce wypisać wyniki, poprzedzając je frazą <code>p=W</code>, gdzie <code>W</code> to waga danego wyniku. Wagi mogą być dowolną dodatnią liczbą rzeczywistą. Interpreter na podstawie wag przydzieli prawdopodobieństwo kolejnym wynikom. Przykładowo w powyższym L-Systemie reguły zostaną wykonane następująco:</p>
-<ul>
-<li>FB z prawdopodobieństwem <span class="math inline">\(\frac{3}{6}\)</span></li>
-<li>[+FB]FB z prawdopodobieństwem <span class="math inline">\(\frac{1}{6}\)</span></li>
-<li>[+FB]FB z prawdopodobieństwem <span class="math inline">\(\frac{1}{6}\)</span></li>
-<li>F z prawdopodobieństwem <span class="math inline">\(\frac{1}{6}\)</span></li>
-</ul>
-<p><img src="Screenshot 2021-03-14 at 07.32.36.png" alt="Screenshot 2021-03-14 at 07.32.36" style="zoom:33%;" /><img src="Screenshot 2021-03-14 at 07.32.56.png" alt="Screenshot 2021-03-14 at 07.32.56" style="zoom:33%;" /> <img src="Screenshot 2021-03-14 at 07.33.17.png" alt="Screenshot 2021-03-14 at 07.33.17" style="zoom:33%;" /></p>
-<h3 id="zadanie-4">zadanie</h3>
-<p>Obecnie zdarza się tak, że L-System wchodzi w ostatnią regułę na samym początku i nic nie wyrasta. Innym razem wyrasta bardzo dużo odgałęzień i całość wymyka się spod kontroli a na pewno przestaje przypominać roślinę. Pomyśl jak można zaradzić tym dwóm problemom, zmodyfikuj L-System tak, by ich uniknąć. Możesz dodać nowe symbole lub/i wykorzystać symbole parametryczne.</p>
-<h2 id="zadanie-domowe">Zadanie domowe</h2>
-<p>Scena <code>LSystem3D</code> jest kopią sceny <code>LSystem2D</code>, korzysta ona ze skryptu <code>Turtle3D</code> zamiast <code>Turtle2D</code> (chociaż są one na razie identyczne). Dodaj do <code>Turtle3D</code> obsługę obrotów w trzech wymiarach za pomocą znaków:</p>
-<ul>
-<li><code>&amp;</code> obrót do góry (pitch), czyli obrót względem osi X o kąt <span class="math inline">\(\delta\)</span></li>
-<li><code>^</code> obrót do góry (pitch), czyli obrót względem osi X o kąt <span class="math inline">\(-\delta\)</span></li>
-<li><code>\</code> obrót do obrót w prawo (roll), czyli obrót względem osi Y o kąt <span class="math inline">\(-\delta\)</span></li>
-<li><code>/</code> obrót do obrót w lewo (roll), czyli obrót względem osi Y o kąt <span class="math inline">\(\delta\)</span></li>
-</ul>
-<p>Poza tym dla symboli <code>L</code> i <code>F</code> dodaj interpretacje kolejno jako liść i kwiat. W folderze Models są gotowe modele, ale możesz ściągnąć własne.</p>
-<p>Wykorzystaj dotychczasową wiedzę i powyższą interpretację, by stworzyć L-System generujący roślinę polną jak poniższy chaber.</p>
-<figure>
-<img src="7_Centaurea_cyanus.jpg" alt="rysunek chabra z wikipedii" /><figcaption aria-hidden="true">rysunek chabra z wikipedii</figcaption>
-</figure>
-</body>
-</html>

cw1 p2/cw1.md

@@ -1,178 +0,0 @@
-# L-System
-
-W tej części zajęć skupimy się na tworzeniu L-Systemów i wykorzystaniu ich do reprezentacji zjawisk przyrodniczych.
-
-> **Przypomnienie**
-> **L-System** to system przepisywania i gramatyka formalna. Składa się z: symboli, które tworzą ciągi znaków; reguł produkcyjnych, które opisują na co należy przepisać dany znak; aksjomatu, czyli początkowego ciągu znaków; i mechanizmu, który tłumaczy ciąg znaków na reprezentacje geometryczną 
-
-Bazą dla tych zajęć jest książka Algorithmic Beauty of Plants dostępna za darmo pod [linkiem](http://algorithmicbotany.org/papers/abop/abop.lowquality.pdf) lub [w wyższej jakości](http://algorithmicbotany.org/papers/abop/abop.pdf)
-
-## Składnia L-Systemów
-
-Projekt zawiera bibliotekę, która interpretuje L-Systemy. Ich definicję pobiera z oddzielnego pliku. Ich składnie opisuję definicja L-Systemu opisującego rozwój bakterii Anabaena znajduje się w projekcie pod ścieżką `Assets\LSystem\Anabaena.txt` i wygląda następująco:
-
-```
-#axiom
-L
-#rules
-L->lR
-R->Lr
-l->L
-r->R
-#end rules
-```
-
-Plik należy zacząć od linii `#axiom`, następnie w następnej linii zamieścić ciąg początkowy. Później pomiędzy liniami `#rules` i `#end rules` umieścić instrukcje przepisywania według zasady:
-```<znak przepisywany>-><wynik przepisania> ```
-każdy znak przed strzałką i po strzałce (z wyjątkiem reguł o których później) jest traktowany jako następny symbol. W przypadku kilku reguł, które dotyczą tego samego symbolu wykona się ta, która jest wyżej w pliku. Między reguły można dodawać komentarze, znakiem komentującym jest `#`. Jeżeli znak nie posiada żadnej reguły, która by go opisywała, to nie jest on zmieniany. 
-
-Odpal scenę **LSystemFromFile**, zaznacz **LSystemController** w panelu po prawej. Po lewej w polu **L System Path** wpisz `Assets\LSystem\Anabaena.txt` kliknij **Load File**, by załadować LSystem. Następnie Evaluate, by wykonać przepisanie. W scenie wyświetlą się obiekty reprezentujące symbole a w konsoli wyświetli się wynik przepisania.
-
-Składnia wszystkich rozszerzeń jest zaprezentowana w pliku `SampleLSystem.txt` w tej chwili niektóre reguły mogą byc niezrozumiałe, ale może się on przydać później jako wzorzec. 
-
-## Turtle Graphics
-
-Turtle Graphics jest metodą tworzenia grafiki komputerowej, wykorzystuje kursor (tytułowego żółwia) wykonujący instrukcje w przestrzeni lokalnej.
-
-![https://en.wikipedia.org/wiki/Turtle_graphics](Turtle-animation-20210313143359379.gif)
-
-L-Systemy można interpretować za pomocą Turtle Graphics, poprzez przypisanie każdemu symbolowi instrukcji jaką ma wykonać żółw. Następnie żółw będzie wykonywał kolejne instrukcje czytając napis od lewej do prawej.
-
-Na początek zaczniemy od prostej reprezentacji, gdzie `+` będzie oznaczał w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara o wskazany kąt, natomiast `-` w przeciwnym. Kąt zwyczajowo oznacza się grecką literą $\delta$. Każdy inny symbol będzie oznaczał idź prosto o 1. 
-
-Odpal Scenę LSystem2D, załaduj plik `Sierpinski.txt`, ustaw kąt na 60 stopni i wykonaj kilka kroków. 
-
-### Zadanie 
-
-napisz Lsystem, który będzie rysował gwiazdkę kocha 
-
-1. #### Krzywa kocha:
-
-<img src="../../../../Downloads/Wirtualne Światy treść zadań/Kochsim.gif"  />
-
-<img src="../../../../Downloads/Wirtualne Światy treść zadań/RPReplay_Final1615641331.gif" style="zoom:50%;" />
-
-Opis:
-
-1. Podziel linię na 3 równę części
-2. Przy środkowej części narysuj równoboczny trójkąt zwrócony na zewnątrz
-3. Usuń środkową część pierwotnej lini
-
-Musimy z jednej lini zrobić 4 nowe, z czego pierwsza i ostatnia idą w tym samym kierunku, a dwie środkowe idą pod innym kątem (podpowiedź: dając dwa razy + lub - możesz zwiększyć kąt)
-
-2. #### W pierwszym kroku L-Systemu utwórz trójkąt
-
-   ![](Von_Koch_curve.gif)
-
-## Bracketed L-systems 
-
-W podstawowej wersji L-Systemy są pojedyńczym ciągiem znaków, by uzyskać możliwość tworzenia rozgałęzień wprowadzamy dwa specjalne znaki `[` oraz `]` pierwszy mówi, żeby zapamiętać obecny stan, drugi  oznacza by wrócić do stanu zapamiętanym przy ostatnim znaku `[`. Przykładowo ciąg symboli `F[+FFF][-F]FF`  dla $\delta=90$ będzie reprezentowany następująco
-![obraz](im_bracketed-5642437.jpg)
-
-### Zadanie
-
-Wyświetl poniższe L-Systemy. Zmodyfikuj definicję drugiego, by dodstać asymetryczną roślinę
-
-<img src="bracketed zad 1.JPG" alt="Screenshot 2021-03-13 at 14.29.06"  /> ![Screenshot 2021-03-13 at 14.29.10](Screenshot 2021-03-13 at 14.29.10.png)
-
-## Pisanie własnej interpretacji LSystemów
-
-Wróćmy do sceny LSystemFromFile W tej scenie zamiast kresek pojawiają się figury reprezentujące komórki (czerwona lewa, zielona prawa, niska młoda, wysoka dorosła). Otwórz skrypt AnabeanaTurtle.cs, który odpowiada za rysowanie. Zawiera on klasę `AnabeanaTurtle` dziedziczącą po `TurtleLSystem`. `TurtleLSystem` jest klasą abstrakcyjną, wymaga zdefiniowania funkcji `initLiteralInterpretation`, w której należy opisać jak interpretować symbole.
-
-```CS
-    protected override void initLiteralInterpretation() {
-        turtleInterpretation = new Dictionary<string, Func<float[], Tuple<GameObject, Matrix4x4>>>();
-        //turtleInterpretation
-        var transformation = Matrix4x4.Translate(new Vector3(0.0f, 0.1f, 0)) * Matrix4x4.Scale(new Vector3 (0.05f, 0.1f, 0.05f));
-
-        turtleInterpretation.Add("+", (float[] args) => new Tuple<GameObject, Matrix4x4>(null, Matrix4x4.Rotate(Quaternion.Euler(0, 0, -angle))));
-        turtleInterpretation.Add("-", (float[] args) => new Tuple<GameObject, Matrix4x4>(null, Matrix4x4.Rotate(Quaternion.Euler(0, 0, angle))));
-
-        //Wildcard how to represent any other symbol
-        turtleInterpretation.Add("*.*", (float[] args) => new Tuple<GameObject, Matrix4x4>(obj, transformation));
-    }
-
-```
-
-Żeby tego dokonać należy uzupełnić słownik `turtleInterpretation`, którego kluczami są opisywane symbole jako stringi. Natomiast wartościami są funkcje, które przyjmują jako argument tablicę parametrów danego symbolu (o tym później) a zwracają Krotkę, której pierwszym elementem jest rysowany obiekt, natomiast drugim transformacja, jaką wykona żółw. Powyższym przykładzie obiekty są czytane z modeli a transformacja zawsze jest taka sama, czyli translacja o wektor (0.1,0,0) i skalowanie o wektor (0.1,0.1,0.1). (Skalowania nie są pamiętane przez żółwia)
-
-Te funkcje są wykorzystywane przez żółwia do interpretacji ciągu symboli. Przykładowo `LRr` zostanie zinterpretowany następująco:
-
-* żółw przesuwa się o 0.1 w osi X umieszcza bigL w punkcie (0.1,0,0)
-* żółw przesuwa się o 0.1 w osi X umieszcza bigR w punkcie (0.2,0,0) (ponieważ (0.1,0,0)+(0.1,0,0)=(0.2,0,0) )
-* żółw przesuwa się o 0.1 w osi X umieszcza bigL w punkcie (0.3,0,0)
-
-### Zadanie
-
-Jak wyszukasz w internecie obrazki Anabaeny, zobaczysz, że są one często powykręcane, dodaj do macierz przekształceń obroty w osi Y o losowy kąt pomiędzy -20 a 20 stopni.
-
-## Parametryczne L-Systemy 
-
-Parametryczne L-Systemy operują na symbolach parametrycznych znakach, czyli takich, które posiadają 0 lub więcej parametrów rzeczywistych. Pozwala to przechowywać różne wewnętrzne stany obiektów. Przykładowo dla modelu Anabeany powyżej rozróżniamy tylko 2 stany, młody i dorosły. Dzięki parametrycznym L-Systemom możemy opisać wiek w sposób bardziej ciągły. Przykładowo poniższy L-System komórki która rośnie i jak osiągnie odpowiedni wiek rozdziela się na dwie młode komórki
-
-```
-#axiom 
-B(1)
-#rules
-B(a) : a<2 -> B(a+0.1)
-B(a) : a>=2 -> B(1)B(1)
-#end rules
-```
-
-Parametry zapisuje się wewnątrz nawiasów po przecinku. W aksjomacie muszą one mieć wartości liczbowe. Po lewej stronie trzeba nadać parametrom nazwy (mogą mieć one więcej niż jeden znak). Symbole są identyfikowane po nazwie i liczbie znaków. Po dwukropku można podać warunki logiczne jakie musi spełnić symbol. można w tym umieszczać operacje matematyczne, dozwolone jest mnożenie, dzielenie, dodawanie i odejmowanie. podobnie w parametrach po prawej stronie 
-
-### Zadanie
-
-Napisz dla parametrycznej wersji Anabeny taką interpretację, żeby komórki rosły wraz z wiekiem.
-
-## Stochastyczne L-Systemy
-
-Niektóre procesy biologiczne są zbyt skomplikowane albo niedostatecznie zbadane, żeby można je było je zasymulować lub zwyczajnie nie mamy potrzeby symulować mechanizmów tak dokładnie. Zamiast tego możemy skorzystać z losowości, która przybliży zachowanie natury. 
-
-Przykładowo możemy losowo decydować czy w roślinie wyrośnie boczna gałąź czy nie. Co realizuje poniższy L-System (znajduje się on także w pliku `stochastic.txt`)
-
-```
-#axiom
-B
-#rules
-B -> #stochastic
-p=3 FB
-p=1 [+FB]FB
-p=1 [-FB]FB
-p=1 F
-#stochastic end
-#rules end
-
-```
-
-W powyższym przypadku mamy symbol B, który symbolizuje merystem (część rośliny zdolną do rozwoju); F oznacza rozwiniętą gałąź. B może rozwinąć łodygę, wytworzyć gałąź po prawej, wytworzyć gałąź po lewej lub zaprzestać rozwój. 
-
-Odpal scenę `LSystem2D` załaduj `stochastic.txt` i odpal kilka razy od początku (żeby zresetować, kliknij *Load File*). 
-
-Reguły stochastyczne należy zacząć od słowa `#stochastic`. Następnie po linijce wypisać wyniki, poprzedzając je frazą `p=W`, gdzie `W` to waga danego wyniku. Wagi mogą być dowolną dodatnią liczbą rzeczywistą. Interpreter na podstawie wag przydzieli prawdopodobieństwo kolejnym wynikom. Przykładowo w powyższym L-Systemie reguły zostaną wykonane następująco:
-
- * FB z prawdopodobieństwem $\frac{3}{6}$
- * [+FB]FB z prawdopodobieństwem $\frac{1}{6}$
- * [+FB]FB z prawdopodobieństwem $\frac{1}{6}$
- * F z prawdopodobieństwem $\frac{1}{6}$
-
-<img src="Screenshot 2021-03-14 at 07.32.36.png" alt="Screenshot 2021-03-14 at 07.32.36" style="zoom:33%;" /><img src="Screenshot 2021-03-14 at 07.32.56.png" alt="Screenshot 2021-03-14 at 07.32.56" style="zoom:33%;" /> <img src="Screenshot 2021-03-14 at 07.33.17.png" alt="Screenshot 2021-03-14 at 07.33.17" style="zoom:33%;" />
-
-### zadanie 
-
-Obecnie zdarza się tak, że L-System wchodzi w ostatnią regułę na samym początku i nic nie wyrasta. Innym razem wyrasta bardzo dużo odgałęzień i całość wymyka się spod kontroli a na pewno przestaje przypominać roślinę. Pomyśl jak można zaradzić tym dwóm problemom, zmodyfikuj L-System tak, by ich uniknąć. Możesz dodać nowe symbole lub/i wykorzystać symbole parametryczne.
-
-## Zadanie domowe
-
-Scena `LSystem3D` jest kopią sceny `LSystem2D`, korzysta ona ze skryptu `Turtle3D` zamiast `Turtle2D` (chociaż są one na razie identyczne). Dodaj do `Turtle3D` obsługę obrotów w trzech wymiarach za pomocą znaków:
-
-* `&` obrót do góry (pitch), czyli obrót względem osi X o kąt $\delta$ 
-* `^` obrót do góry (pitch), czyli obrót względem osi X o kąt $-\delta$ 
-* `\` obrót do obrót w prawo (roll), czyli obrót względem osi Y o kąt $-\delta$ 
-* `/` obrót do obrót w lewo (roll), czyli obrót względem osi Y o kąt $\delta$ 
-
-Poza tym dla symboli `L` i `F` dodaj interpretacje kolejno jako liść i kwiat. W folderze Models są gotowe modele, ale możesz ściągnąć własne.
-
-Wykorzystaj dotychczasową wiedzę i powyższą interpretację, by stworzyć L-System generujący roślinę polną jak poniższy chaber. 
-
-![rysunek chabra z wikipedii](7_Centaurea_cyanus.jpg)

cw1 p2/render.py

@@ -1,7 +0,0 @@
-
-import os
-rootdir = './'
-for filename in os.listdir(rootdir):
-    if filename.endswith(".md"):
-        name = filename[:-3]
-        os.system(f'pandoc -s -o {name}.html {name}.md --mathjax --css style.css')   

cw1 p2/style.css

@@ -1,107 +0,0 @@
-html { font-size: 100%; overflow-y: scroll; -webkit-text-size-adjust: 100%; -ms-text-size-adjust: 100%; }
-
-body{
-color:#444;
-font-family:Georgia, Palatino, 'Palatino Linotype', Times, 'Times New Roman', serif;
-font-size:12px;
-line-height:1.5em;
-padding:1em;
-margin:auto;
-max-width:42em;
-background:#fefefe;
-}
-
-a{ color: #0645ad; text-decoration:none;}
-a:visited{ color: #0b0080; }
-a:hover{ color: #06e; }
-a:active{ color:#faa700; }
-a:focus{ outline: thin dotted; }
-a:hover, a:active{ outline: 0; }
-
-::-moz-selection{background:rgba(255,255,0,0.3);color:#000}
-::selection{background:rgba(255,255,0,0.3);color:#000}
-
-a::-moz-selection{background:rgba(255,255,0,0.3);color:#0645ad}
-a::selection{background:rgba(255,255,0,0.3);color:#0645ad}
-
-p{
-margin:1em 0;
-}
-
-img{
-max-width:100%;
-}
-
-h1,h2,h3,h4,h5,h6{
-font-weight:normal;
-color:#111;
-line-height:1em;
-}
-h4,h5,h6{ font-weight: bold; }
-h1{ font-size:2.5em; }
-h2{ font-size:2em; }
-h3{ font-size:1.5em; }
-h4{ font-size:1.2em; }
-h5{ font-size:1em; }
-h6{ font-size:0.9em; }
-
-blockquote{
-color:#666666;
-margin:0;
-padding-left: 3em;
-border-left: 0.5em #EEE solid;
-}
-hr { display: block; height: 2px; border: 0; border-top: 1px solid #aaa;border-bottom: 1px solid #eee; margin: 1em 0; padding: 0; }
-pre, code, kbd, samp { color: #000; font-family: monospace, monospace; _font-family: 'courier new', monospace; font-size: 0.98em; }
-pre { white-space: pre; white-space: pre-wrap; word-wrap: break-word; }
-
-b, strong { font-weight: bold; }
-
-dfn { font-style: italic; }
-
-ins { background: #ff9; color: #000; text-decoration: none; }
-
-mark { background: #ff0; color: #000; font-style: italic; font-weight: bold; }
-
-sub, sup { font-size: 75%; line-height: 0; position: relative; vertical-align: baseline; }
-sup { top: -0.5em; }
-sub { bottom: -0.25em; }
-
-ul, ol { margin: 1em 0; padding: 0 0 0 2em; }
-li p:last-child { margin:0 }
-dd { margin: 0 0 0 2em; }
-
-img { border: 0; -ms-interpolation-mode: bicubic; vertical-align: middle; }
-
-table {
-border-collapse: collapse;
-border-spacing: 0;
-width: 100%;
-}
-th { border-bottom: 1px solid black; }
-td { vertical-align: top; }
-
-@media only screen and (min-width: 480px) {
-body{font-size:14px;}
-}
-
-@media only screen and (min-width: 768px) {
-body{font-size:16px;}
-}
-
-@media print {
-  * { background: transparent !important; color: black !important; filter:none !important; -ms-filter: none !important; }
-  body{font-size:12pt; max-width:100%;}
-  a, a:visited { text-decoration: underline; }
-  hr { height: 1px; border:0; border-bottom:1px solid black; }
-  a[href]:after { content: " (" attr(href) ")"; }
-  abbr[title]:after { content: " (" attr(title) ")"; }
-  .ir a:after, a[href^="javascript:"]:after, a[href^="#"]:after { content: ""; }
-  pre, blockquote { border: 1px solid #999; padding-right: 1em; page-break-inside: avoid; }
-  tr, img { page-break-inside: avoid; }
-  img { max-width: 100% !important; }
-  @page :left { margin: 15mm 20mm 15mm 10mm; }
-  @page :right { margin: 15mm 10mm 15mm 20mm; }
-  p, h2, h3 { orphans: 3; widows: 3; }
-  h2, h3 { page-break-after: avoid; }
-}

unity_artifitial_world-st/Assets/Editor.meta

@@ -1,8 +0,0 @@
-fileFormatVersion: 2
-guid: 329ec9409c534054d896e1b927a1b71c
-folderAsset: yes
-DefaultImporter:
-  externalObjects: {}
-  userData: 
-  assetBundleName: 
-  assetBundleVariant: 

unity_artifitial_world-st/Assets/Editor/TurtleEditor.cs

@@ -1,31 +0,0 @@
-using System.Collections;
-using System.Collections.Generic;
-using UnityEditor;
-using UnityEngine;
-[CustomEditor(typeof(TurtleLSystem),true)]
-public class TurtleEditor : Editor
-{
-    TurtleLSystem turtleLSystem;
-
-
-    public override void OnInspectorGUI() {
-        DrawDefaultInspector();
-
-        if (GUILayout.Button("Load file")) {
-            turtleLSystem.loadFile();
-        }
-
-        if (GUILayout.Button("Evaluate")) {
-            turtleLSystem.evaluateAndPresent();
-        }
-
-    }
-    void OnEnable() {
-        turtleLSystem = (TurtleLSystem)target;
-        Tools.hidden = true;
-    }
-
-    void OnDisable() {
-        Tools.hidden = false;
-    }
-}

unity_artifitial_world-st/Assets/Editor/TurtleEditor.cs.meta

@@ -1,11 +0,0 @@
-fileFormatVersion: 2
-guid: 5805e7212a5b20b4da42e342c1edaf04
-MonoImporter:
-  externalObjects: {}
-  serializedVersion: 2
-  defaultReferences: []
-  executionOrder: 0
-  icon: {instanceID: 0}
-  userData: 
-  assetBundleName: 
-  assetBundleVariant: 

unity_artifitial_world-st/Assets/LSystem.meta

@@ -1,8 +0,0 @@
-fileFormatVersion: 2
-guid: 53a6756541318784f8b822a4dd8564c2
-folderAsset: yes
-DefaultImporter:
-  externalObjects: {}
-  userData: 
-  assetBundleName: 
-  assetBundleVariant: 

unity_artifitial_world-st/Assets/LSystem/Anabaena.txt

@@ -1,8 +0,0 @@
-#axiom
-L
-#rules
-L->lR
-R->Lr
-l->L
-r->R
-#end rules

unity_artifitial_world-st/Assets/LSystem/Anabaena.txt.meta

@@ -1,7 +0,0 @@
-fileFormatVersion: 2
-guid: da39d102803271748a23bdcc7d8431f8
-TextScriptImporter:
-  externalObjects: {}
-  userData: 
-  assetBundleName: 
-  assetBundleVariant: