diff --git a/README.md b/README.md index 4925c88..d6d5286 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -6,9 +6,9 @@ Robot będzie miał średnicę około 8 cm. Będzie złożony z dwóch płytek PCB, połączonych w 'kanapkę'. Dolna płytka (STM32 lub AVR) będzie odpowiadała za sterowanie silnikami itp, a górna (Rpi) od obliczenia i obsługę kamery. Pojazd będzie wyposażony w krańcówki (switch) (około cztery sztuki) wokół swojej obudowy, aby wykrywać zderzenia z otoczeniem. -| Bok | Góra | +| Góra | Bok | | -------- | -------- | -| ![Bok](./images/visualisation_1.png) | ![Góra](./images/visualisation_2.png) | +| ![Góra](./images/visualisation_1.png) | ![Bok](./images/visualisation_2.png) | - **Sterowanie**