diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md
index e69de29..34b9991 100644
--- a/route-planning.md
+++ b/route-planning.md
@@ -0,0 +1,31 @@
+# Sztuczna Inteligencja
+
+**Temat projektu:** Inteligenta Śmieciarka
+
+**Zespół:** Kacper Borkowski, Adam Borowski, Adam Osiowy
+
+---
+
+## 1. Ogólne działanie:
+
+![gif](resources/screenShots/gifAstar.gif)
+
+---
+
+## 2. Pętla główna strategii przeszukiwania:
+
+![petla](resources/screenShots/petlaGlowna.png)
+
+---
+
+## 3. Funkcja następnika:
+
+![funkcja](resources/screenShots/petlaGlowna.png)
+
+---
+
+## 4. Przyjęta heurystyka:
+
+![heurystyka](resources/screenShots/heurystyka.png) 
+
+---
\ No newline at end of file