# Raport końcowy

**Temat projektu:** Inteligenta Śmieciarka

**Zespół:** Kacper Borkowski, Adam Borowski, Adam Osiowy

---

## Krótkie wyjaśnienie integracji podprojektów:

Celem projektu było utworzenie inteligentnej śmieciarki. Jej zadaniem było zbieranie śmieci ze wszystkich domów na planszy korzystając z algorytmu _A*_. Docelowo, wybierając jeden z trzech zaimplementowanych przez nas klasyfikatorów, śmieciarka segreguje odpady w kontenerach. Ich zdjęcia trafiają następnie do posortowanego folderu _smieci w kontenerach_.

```
for dom in obiekty["domy"]:
    if dom.x == pozX and dom.y == pozY:
        while dom.smieci:
            smiec = dom.smieci.pop(0)
            rodzaj = ""
            if osoba == 'kacper':
                rodzaj = kacper.przewidz(smiec)
            elif osoba == 'adamB':
                rodzaj = adamB.predict(smiec)
            else:
                rodzaj = adamO.przewidz(smiec, rfc)

            if rodzaj == "paper":
                obiekty["smieciarka"].dodajPapier(smiec)
            elif rodzaj == "glass":
                obiekty["smieciarka"].dodajSzklo(smiec)
            elif rodzaj == "metal":
                obiekty["smieciarka"].dodajMetal(smiec)
            elif rodzaj == "plastic":
                obiekty["smieciarka"].dodajPlastik(smiec)

```

Tworzenie katalogu:

```
    # kontenery
    if not os.path.exists(smieci_w_kontenerach):
        os.makedirs(smieci_w_kontenerach)
    else:
        for dir in os.listdir(os.getcwd() + "\\" + smieci_w_kontenerach):
            files = os.listdir(os.getcwd() + "\\" +
                               smieci_w_kontenerach + "\\" + dir)
            for file in files:
                os.remove(os.getcwd() + "\\" +
                          smieci_w_kontenerach + "\\" + dir + "\\" + file)
```