from queue import PriorityQueue

# fringe - kolejka priorytetowa przechowująca wierzchołki do odwiedzenia
fringe = PriorityQueue()  # put or get

# explored - lista odwiedzonych stanów
explored = []

# istate - stan początkowy


# succ - funkcja następnika
def succ():
    pass


# goaltest - test spełnienia celu
def goaltest():
    pass


# f - funkcja wyznaczająca priorytet następników
def f():
    pass


def graphsearch(fringe, explored, istate, succ, goaltest, f):
    # umieść new node(istate) na fringe
    # loop
    # if fringe jest pusta
    # return false
    # elem = wybierz element z fringe
    # if goal_test(elem.state)
    # return ciąg akcji zbudowany z wykorzystaniem pól parent i action
    # umieść elem na liście explored
    # for (akcja, stan) in succ(elem.state)
    # x = new node(stan)
    # x.parent = elem
    # x.action = akcja
    # p = f(x)
    # if stan nie należy do fringe i nie należy do explored
    # umieść x na fringe zgodnie z priorytetem p
    # else if stan należy do fringe i ma na nim priorytet r > p
    # zastąp węzeł o priorytecie r węzłem o priorytecie p
    pass