import pygame
import modele
import numpy as np
import random
import os
import shutil
import astar

pygame.init()

# kolory
BLACK = (0, 0, 0)
WHITE = (255, 255, 255)
GREEN = (0, 255, 0)
RED = (255, 0, 0)
BLUE = (40, 50, 200)
GREY = (128, 128, 128)
MAGENTA = (255, 0, 144)
YELLOW = (255, 255, 0)

# wysokosc i szerokosc kazdej kratki
WIDTH = 60
HEIGHT = 60

# margines pomiedzy kratkami
MARGIN = 5

# rozmiar kratki
ILOSC_WIERSZY = 15
ILOSC_KOLUMN = 15

# rozmiar okna
WINDOW_SIZE = [980, 980]


def game():
    obiekty = utworzObiekty()
    # Petla az uzytkownik zamknie program
    done = False
    clock = pygame.time.Clock()
    temp = True

    start = False

    # -------- Glowna petla programu -----------
    while not done:

        # obsluga zdarzen typu nacisniecie klawisza lub przycisku myszy
        for event in pygame.event.get():  # User did something
            if event.type == pygame.QUIT:  # If user clicked close
                done = True  # Flag that we are done so we exit this loop
            elif event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN:
                # Zapisywanie pozycji myszki po kliknieciu
                pozycja_myszki = pygame.mouse.get_pos()

                # Zamiana pozycji na konkretne koordy
                kolumna = pozycja_myszki[0] // (WIDTH + MARGIN)
                wiersz = pozycja_myszki[1] // (HEIGHT + MARGIN)
                print("Click ", pozycja_myszki,
                      "Grid coordinates: ", wiersz, kolumna)
            elif event.type == pygame.KEYDOWN:
                if event.key == pygame.K_LEFT:
                    obiekty["smieciarka"].w_lewo()
                if event.key == pygame.K_RIGHT:
                    obiekty["smieciarka"].w_prawo()
                if event.key == pygame.K_UP:
                    obiekty["smieciarka"].w_gore()
                if event.key == pygame.K_DOWN:
                    obiekty["smieciarka"].w_dol()
        # obiekty["smieciarka"].rand_move()
        while(temp):
            obiekty["smieciarka"].astar_move(obiekty)
            temp = False
        clock.tick(7)
    #start = obiekty["plansza"][0, 14]
    #koniec = obiekty["plansza"][14, 0]

    #print(astar.astar(obiekty, (0, 14), (14, 0)))
    #print(len(astar.astar(start, koniec)))
    pygame.quit()


def rysowaniePlanszy(obiekty):
    obiekty["obraz"].fill(BLACK)
    # rysowanie planszy
    for i in range(ILOSC_WIERSZY):
        for j in range(ILOSC_KOLUMN):
            pygame.draw.rect(obiekty["obraz"],
                             obiekty["plansza"][i, j].kolor,
                             [(MARGIN + WIDTH) * obiekty["plansza"][i, j].pozY + MARGIN,
                              (MARGIN + HEIGHT) *
                              obiekty["plansza"][i, j].pozX + MARGIN,
                              WIDTH,
                              HEIGHT])

    obiekty["sprajty"].draw(obiekty["obraz"])
    pygame.display.update()


def utworzObiekty():
    # Tworzenie planszy i kratek
    plansza = np.array([[modele.Kratka(i, j) for i in range(ILOSC_KOLUMN)]
                        for j in range(ILOSC_WIERSZY)])
    all_sprites_list = pygame.sprite.Group()
    # smieciarka
    smieciarka = modele.Smieciarka(14, 14)
    plansza[14, 14].setKolor(BLUE)
    plansza[14, 14].setObiekt(smieciarka)

    # punkt docelowy
    plansza[0, 0].setKolor(MAGENTA)

    # tworzenie wyswietlanego okna
    os.environ['SDL_VIDEO_WINDOW_POS'] = "%d,%d" % (0, 30)
    obraz = pygame.display.set_mode(WINDOW_SIZE)
    smieciarka.setObraz(obraz)
    pygame.display.set_caption("Inteligentna śmieciarka")

    all_sprites_list.add(smieciarka)

    obiekty = {
        "plansza": plansza,
        "smieciarka": smieciarka,
        "obraz": obraz,
        "sprajty": all_sprites_list
    }
    smieciarka.setObiekty(obiekty)
    smieciarka.setPlansza(plansza)
    return obiekty