diff --git a/Readme.md b/Readme.md
new file mode 100644
index 0000000..918faeb
--- /dev/null
+++ b/Readme.md
@@ -0,0 +1,51 @@
+####Język i biblioteki - opis uruchomienia
+Projekt piszemy w języku Python 3.
+Graficzna reprezentacja jest stworzona przy użyciu biblioteki
+Pygame. Oprócz tego zostały również użyte moduły:
+queue, collections,
+oraz itertools i enum.
+
+
+####Środowisko agenta
+
+![Przykładowe środowisko agenta](srodowisko_agenta.png)
+
+Środowiskiem agenta jest krata o wymiarze x na y
+w Pythonie reprezentowana jest przez 2-wymiarową listę
+składającą się z obiektów klasy Tile, oraz Pack. \
+
+#####Generowanie mapy
+Generowanie mapy w ramach której będzie działać agent
+odbywa się przy pomocy znacznie zmodyfikowanego algorytmu
+Depth First Search, z nałożonym ograniczeniem ilości
+regałów które mogą być wygenerowane na mapie.
+
+**Obiekt Tile** reprezentuje pole na kracie, np regał, lub podłogę.
+Przechowuje on także pozycję pola na kracie
+
+**Obiekt Pack** to paczka, zawiera on informacje o kategorii paczki,
+oraz o tym na jakim polu leży, a także jej status.
+Status może przyjąć wartość LOOSE(paczka leży na podłodze), \
+STORED(paczka jest na właściwym regale we właściwym miejscu magazynu), albo STORED_BAD_LOCATION(paczka jest na regale, ale w złej lokalizacji)
+
+####Regał
+Reprezentowany przez obiekt Tile posiadający kategorię 'rack'
+Kategoria zawiera informacje czy pole danej kategorii może przechowywać paczkę,
+czy agent może po nim przejść(po podłodze może, po regale nie).
+Regał posiada również informacje jaka gabarytowo paczka
+może być na nim przechowywana.
+
+###Agent
+Agent jest reprezentowany przez czarny okrąg na planszy.
+W kodzie programu jest on reprezentowany przez obiekt klasy Agent,
+obecnie posiada on informacje o swoich współrzędnych, oraz czy właśnie transportuje paczkę czy nie.
+Przy początku symulacji agent zostaje umieszczony w losowym
+miejscu, które nie jest regałem, ani nie leży na nim paczka.
+Możliwe ruchy do wykonania przez agenta na planszy to:
+- ruch 1 pole w prawo
+- ruch 1 pole w lewo
+- ruch 1 pole do góry
+- ruch 1 pole w dół \
+Agent może wykonywać tylko 1 z tych ruchów w jednym kroku,
+czyli nie jest w stanie poruszyć się jednocześnie w
+prawo i do góry.
diff --git a/agent.py b/agent.py
index 265b7cb..83d7fcd 100644
--- a/agent.py
+++ b/agent.py
@@ -5,6 +5,8 @@ class Agent:
         self.y = start_y
         self.radius = radius
         self.assigned_warehouse = assigned_warehouse
+        self.is_loaded = False
+
     def move_right(self):
         self.x += 1
         if self.x > self.assigned_warehouse.width - 1:
diff --git a/main.py b/main.py
index 1f090da..4ddf3bc 100644
--- a/main.py
+++ b/main.py
@@ -27,9 +27,10 @@ CIRCLE_CENTER_X, CIRCLE_CENTER_Y = int(TILE_WIDTH/2), int(TILE_HEIGHT/2)
 class MainGameFrame:
     def __init__(self):
         self.display = pygame.display.set_mode(WINDOW_SIZE)
+        agent_radius = int(TILE_WIDTH/2)
         self.warehouse_map = warehouse.Warehouse(20, 20, 150, 20)
         starting_x, starting_y = self.set_starting_agent_position()
-        self.agent = agent.Agent(starting_x, starting_y, self.warehouse_map, 20)
+        self.agent = agent.Agent(starting_x, starting_y, self.warehouse_map, agent_radius)
 
     def run(self):
         while True:
diff --git a/srodowisko_agenta.png b/srodowisko_agenta.png
new file mode 100644
index 0000000..abd17ea
Binary files /dev/null and b/srodowisko_agenta.png differ