diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md
index 4d924be..0650af5 100644
--- a/route-planning.md
+++ b/route-planning.md
@@ -1,5 +1,11 @@
 # Raport Planowanie Ruchu
+## Definicji
 
+### Definicja pętli głównej strategii przeszukiwania
+
+### Definicja funkcji następnika
+
+### Definicja przyjętej heurystyki
 
 ## Wykorzystane biblioteki
 * heapq
\ No newline at end of file