diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md
index 7abfb02..f0ef681 100644
--- a/route-planning.md
+++ b/route-planning.md
@@ -20,7 +20,7 @@ Drugim zadaniem dotyczącym projektu jest zastosowanie strategii przeszukiwania
 
 
 ```
-def hscore(self, s, f):
+def h_score(self, s, f):
         a_h = m.fabs(s - f) // 5
         b_h = m.fabs(f % 5 - s % 5)
         return 2 * m.sqrt(a_h ** 2 + b_h ** 2)
@@ -33,7 +33,7 @@ Wpierw obliczamy przyprostokątne trójkąta, jaki tworzą obecne i końcowe pol
 ## Funkcja następnika
 
 
-Tworzymy listę, do której będziemy kolejno generować sąsiadów dla danego x.
+Dla każdego x generujemy odpowiednio tablicę jego sąsiadów uwzględniając przy tym położenia x na kracie.
 
 
 ```
@@ -100,7 +100,7 @@ Następnie sprawdzamy sąsiadów:
 ```
 
 
-Chcemy również sprawdzić, czy jeżeli y jest już w open_set, to czy przejście z poprzednika przez x do y nie okaże się krótszym przejściem niż z poprzednika do y.
+Chcemy również sprawdzić, czy jeżeli y jest już w open_set, to czy przejście z poprzednika x przez x do y nie okaże się krótszym przejściem niż z poprzednika do y.
 
 
 ```