diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md
index 1e63bfd..7abfb02 100644
--- a/route-planning.md
+++ b/route-planning.md
@@ -21,19 +21,13 @@ Drugim zadaniem dotyczącym projektu jest zastosowanie strategii przeszukiwania
 
 ```
 def hscore(self, s, f):
-        if f > s:
-            a_h = (f - s) // 5
-        else:
-            a_h = (s - f) // 5
-        if f % 5 >= s % 5:
-            b_h = f % 5 - s % 5
-        else:
-            b_h = s % 5 - f % 5 + 1
-        return 2 * m.sqrt(a_h * 2 + b_h * 2)
+        a_h = m.fabs(s - f) // 5
+        b_h = m.fabs(f % 5 - s % 5)
+        return 2 * m.sqrt(a_h ** 2 + b_h ** 2)
 ```
 
 
-Wpierw obliczamy wysokość trójkąta, jaki tworzą obecne i końcowe pole, w celu wyznaczenia przeciwprostokątnej — odległość między s i f.
+Wpierw obliczamy przyprostokątne trójkąta, jaki tworzą obecne i końcowe pole, w celu wyznaczenia przeciwprostokątnej — odległość między s i f.
 
 
 ## Funkcja następnika
@@ -89,7 +83,7 @@ Jeżeli to pole odpowiada temu, do którego chcemy dojść — wywołujemy funkc
 ```
 
 
-Usuwamy x z open_set i wrzucamy do closed_set, aby upewnić się, że nie będziemy go ponownie sprawdzać.
+Usuwamy x z open_set i wrzucamy do closed_set
 
 
 ```
@@ -106,16 +100,7 @@ Następnie sprawdzamy sąsiadów:
 ```
 
 
-To tutaj chcieliśmy mieć pewność, że nie trafimy ponownie na x.
-
-
-```
-                if y in closed_set:
-                    continue
-```
-
-
-Chcemy również sprawdzić, czy jeżeli y jest już w open_set, to nie istnieje krótsze przejście z pola startowego przez inne pole na y, niż bezpośrednio na pole y.
+Chcemy również sprawdzić, czy jeżeli y jest już w open_set, to czy przejście z poprzednika przez x do y nie okaże się krótszym przejściem niż z poprzednika do y.
 
 
 ```
@@ -128,7 +113,7 @@ Chcemy również sprawdzić, czy jeżeli y jest już w open_set, to nie istnieje
 ```
 
 
-Wyliczamy g i f — przewidywany dystans od startu do celu, dla y.
+Obliczamy g — koszt przejścia od pola początkowego do pola końcowego, zgodnie ze ścieżką wygenerowaną, aby się tam dostać, oraz f — sumę g i h.
 
 
 ```
@@ -140,6 +125,8 @@ Wyliczamy g i f — przewidywany dystans od startu do celu, dla y.
 
 
 ## Tworzenie ścieżki
+
+
 Przechodzimy po tablicy poprzedników, aż dojdziemy do początku — pola, które nie ma poprzednika.