diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md index 61b37a8..b1b8da1 100644 --- a/route-planning.md +++ b/route-planning.md @@ -10,7 +10,7 @@ ___ -Drugim zadaniem dotyczącym projektu jest zastosowanie strategii przeszukiwania przestrzeni stanów do problemu planowania ruchu agenta na kracie. +Drugim zadaniem dotyczącym projektu jest zastosowanie strategii przeszukiwania przestrzeni stanów do problemu planowania ruchu agenta na kracie. Aby traktor poruszał się po wyznaczonej trasie, należy przytrzymać klawisz spacji. ## Heurystyka - założenie — odległość pomiędzy sąsiadującymi polami wynosi 2, tyle samo co koszt wjazdu na puste pole