Prześlij pliki do ''

environment.md

@@ -0,0 +1,118 @@
+# *Sztuczna inteligencja - projekt zespołowy - Autonomiczny Traktor*
+
+#### autorzy: Aleksandra Werda, Natalia Wiśniewska, Kinga Jagodzińska, Aleksandra Jonas
+***
+## Implementacja Środowiska Agenta
+___
+**Wykorzystane narzędzia:**
+  - język programowania Python
+  - biblioteka Pygame
+___
+Pierwszym zadaniem dotyczącym projektu jest implementacja dwuwymiarowego środowiska (tzw. kraty), w którym poruszać będzie się nasz agent.
+
+W tym celu za pomocą funkcji **display.set_mode** z biblioteki **Pygame** utworzyłyśmy dwuwymiarowe środowisko graficzne o wymiarach __1280x720 pikseli__.
+
+
+```
+screen = pygame.display.set_mode((1280, 720))
+```
+
+Dla lepszej reprezentacji agenta posłużyłyśmy się obrazkiem traktora.
+```
+image = pygame.image.load(r'traktor.jpg')
+```
+
+A jako punkt startowy ustawiłyśmy dla niego kolejno współrzędne x i y:
+```
+x=0
+y=0
+
+white = (255, 255, 255)
+screen.fill(white)
+
+def traktor(x,y):
+    screen.blit(image, (x,y))
+```
+Powyższy kod wyświetlił agenta w **lewym górnym rogu okna**, gdzie znajduje się punkt (0,0) .
+
+![Początkowa pozycja traktora](https://drive.google.com/open?id=1NKc2R65ngM9966mGoLnmHgmpkX-vgvIa)
+
+Później za pomocą pętli **for** "wyłapujemy" wszystkie występujące eventy w trakcie działania naszego programu.
+```
+for event in pygame.event.get():
+```
+
+Uwzględniamy sytuację, w której chcemy zamknąć okno, w którym pracuje agent:
+```
+    if event.type==pygame.QUIT:
+                sys.exit(0)
+```
+
+Następnie, manipulując współrzędnymi **x** i **y**,  traktor porusza się według schematu (wartości dobrane losowo):
+```
+if x <1200 and y==0:
+        x+=1
+    elif x==1200 and y<650:
+        y+=1
+    elif x>600 and y==650:
+        x-=1
+    elif x==600 and y>0:
+        y-=1
+```
+Traktor przechodzi na nowe współrzędne:
+```
+traktor(x,y)
+```
+
+![Agent w trakcie ruchu](https://drive.google.com/open?id=1nm4rxr7whLjWLzqPvo1mnDAVNFm76q5X)
+
+
+Dzięki funkcji **flip** poruszający się agent nie pozostawia za sobą śladu. Widzimy go tylko na aktualnych pozycjach x i y
+
+```
+pygame.display.flip()
+```
+
+![Kolejne położenie traktora](https://drive.google.com/open?id=1NKc2R65ngM9966mGoLnmHgmpkX-vgvIa)
+
+
+Agent będzie zajmował się uprawą pola, dlatego potrzebujemy obiektów odpowiedzialnych za przechowywanie wiedzy np. na temat gatunków warzyw/roślin, jakie chcemy uprawiać.
+```
+class Uprawy:
+    rodzajUprawy="brak"
+    czyPodlac="nie"
+    czyPodacNawoz="nie"
+    stanUprawy="dobry"
+```
+W kodzie programu znajdują się zatem następujące rośliny:
+```
+marchew = Uprawy()
+marchew.rodzajUprawy="Marchew"
+marchew.czyPodlac="tak"
+marchew.czyPodacNawoz="tak"
+marchew.stanUprawy="sredni"
+
+ziemniaki = Uprawy()
+ziemniaki.rodzajUprawy="Ziemniak"
+ziemniaki.czyPodlac="tak"
+ziemniaki.czyPodacNawoz="nie"
+ziemniaki.stanUprawy="dobry"
+
+buraki = Uprawy()
+buraki.rodzajUprawy="Burak"
+buraki.czyPodlac="nie"
+buraki.czyPodacNawoz="nie"
+buraki.stanUprawy="bardzo dobry"
+
+salata = Uprawy()
+salata.rodzajUprawy="Salata"
+salata.czyPodlac="tak"
+salata.czyPodacNawoz="tak"
+salata.stanUprawy="zly"
+
+pomidory = Uprawy()
+pomidory.rodzajUprawy="Pomidor"
+pomidory.czyPodlac="nie"
+pomidory.czyPodacNawoz="tak"
+pomidory.stanUprawy="sredni"
+```