# *Sztuczna inteligencja - projekt zespołowy - Autonomiczny Traktor*

#### autorzy: Aleksandra Werda, Natalia Wiśniewska, Kinga Jagodzińska, Aleksandra Jonas
***
## Implementacja Środowiska Agenta

**Wykorzystane narzędzia:**
  - język programowania Python
  - biblioteka Pygame
  
___

Pierwszym zadaniem dotyczącym projektu jest implementacja dwuwymiarowego środowiska (tzw. kraty), w którym poruszać będzie się nasz agent.

W tym celu za pomocą funkcji **display.set_mode** z biblioteki **Pygame** utworzyłyśmy dwuwymiarowe środowisko graficzne o wymiarach __1280x720 pikseli__.


```
screen = pygame.display.set_mode((1280, 720))
```

Dla lepszej reprezentacji agenta posłużyłyśmy się obrazkiem traktora.

```
image = pygame.image.load(r'traktor.jpg')
```

A jako punkt startowy ustawiłyśmy dla niego kolejno współrzędne x i y:

```
x=0
y=0

white = (255, 255, 255)
screen.fill(white)

def traktor(x,y):
    screen.blit(image, (x,y))
```


Powyższy kod wyświetlił agenta w **lewym górnym rogu okna**, gdzie znajduje się punkt (0,0) .

![Początkowa pozycja traktora](https://drive.google.com/open?id=1NKc2R65ngM9966mGoLnmHgmpkX-vgvIa)



Później za pomocą pętli **for** "wyłapujemy" wszystkie występujące eventy w trakcie działania naszego programu.

```
for event in pygame.event.get():
```


Uwzględniamy sytuację, w której chcemy zamknąć okno, w którym pracuje agent:

```
    if event.type==pygame.QUIT:
                sys.exit(0)
```


Następnie, manipulując współrzędnymi **x** i **y**,  traktor porusza się według schematu (wartości dobrane losowo):

```
if x <1200 and y==0:
        x+=1
    elif x==1200 and y<650:
        y+=1
    elif x>600 and y==650:
        x-=1
    elif x==600 and y>0:
        y-=1
```


Traktor przechodzi na nowe współrzędne:

```
traktor(x,y)
```


![Agent w trakcie ruchu](https://drive.google.com/open?id=1nm4rxr7whLjWLzqPvo1mnDAVNFm76q5X)


Dzięki funkcji **flip** poruszający się agent nie pozostawia za sobą śladu. Widzimy go tylko na aktualnych pozycjach x i y

```
pygame.display.flip()
```


![Kolejne położenie traktora](https://drive.google.com/open?id=1Pt_qp_yQNgePITfetHBjd9fLI_4w2R6x)

Wideo prezentujące agenta w ruchu: https://drive.google.com/open?id=1h99UjAZu2w2mhe5HCuMhj4bnKfBjkY-r


Agent będzie zajmował się uprawą pola, dlatego potrzebujemy obiektów odpowiedzialnych za przechowywanie wiedzy np. na temat gatunków warzyw/roślin, jakie chcemy uprawiać.

```
class Uprawy:
    rodzajUprawy="brak"
    czyPodlac="nie"
    czyPodacNawoz="nie"
    stanUprawy="dobry"
```


W kodzie programu znajdują się zatem następujące rośliny:

```
marchew = Uprawy()
marchew.rodzajUprawy="Marchew"
marchew.czyPodlac="tak"
marchew.czyPodacNawoz="tak"
marchew.stanUprawy="sredni"

ziemniaki = Uprawy()
ziemniaki.rodzajUprawy="Ziemniak"
ziemniaki.czyPodlac="tak"
ziemniaki.czyPodacNawoz="nie"
ziemniaki.stanUprawy="dobry"

buraki = Uprawy()
buraki.rodzajUprawy="Burak"
buraki.czyPodlac="nie"
buraki.czyPodacNawoz="nie"
buraki.stanUprawy="bardzo dobry"

salata = Uprawy()
salata.rodzajUprawy="Salata"
salata.czyPodlac="tak"
salata.czyPodacNawoz="tak"
salata.stanUprawy="zly"

pomidory = Uprawy()
pomidory.rodzajUprawy="Pomidor"
pomidory.czyPodlac="nie"
pomidory.czyPodacNawoz="tak"
pomidory.stanUprawy="sredni"
```