diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md
index 97f6bf3..a4c89dc 100644
--- a/route-planning.md
+++ b/route-planning.md
@@ -36,7 +36,7 @@ Nasz agent oferuje ruchy do przodu, do tyłu, w lewo, w prawo. Jest to spowodowa
 [Film prezentujący działanie środowiska](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444399/AI/raw/master/demo/video2.mp4)
 
 ```
-Na przykładzie widać działanie zróżnicowanego kosztu (podczas pierwszej paczki) - Agent woli wyjść z pomiędzy regałów aby przejść po paczkę po głównych alteriach (zewnętrzne drogi) nawet jeśli droga ta jest dłuższa.
+Na przykładzie widać działanie zróżnicowanego kosztu (podczas pierwszej paczki) - Agent woli wyjść spomiędzy regałów aby przejść po paczkę po głównych alteriach (zewnętrzne drogi) nawet jeśli droga ta jest dłuższa.
 ```
 
 ### Pętla główna - pseudokod