s444394/AI
1
0
Fork 0
forked from s444399/AI
Code Releases Activity

dodanie raportu

Browse Source
This commit is contained in:
tomasz 2020-05-19 19:26:12 +02:00
parent 9f961c3b25
commit 9c8177b836
11 changed files with 427 additions and 179 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

259
.idea/workspace.xml
View File

@ -2,21 +2,13 @@
<project version="4">
<component name="ChangeListManager">
<list default="true" id="8264ee8d-5217-4cb6-b982-78f67fabc82e" name="Default Changelist" comment="">
<change afterPath="$PROJECT_DIR$/KijowskiM.md" afterDir="false" />
<change afterPath="$PROJECT_DIR$/WGoracy.md" afterDir="false" />
<change afterPath="$PROJECT_DIR$/demo/a.png" afterDir="false" />
<change afterPath="$PROJECT_DIR$/demo/biohazard.png" afterDir="false" />
<change afterPath="$PROJECT_DIR$/demo/electrical.png" afterDir="false" />
<change afterPath="$PROJECT_DIR$/demo/flammable.png" afterDir="false" />
<change afterPath="$PROJECT_DIR$/demo/kruche.png" afterDir="false" />
<change afterPath="$PROJECT_DIR$/demo/radioactive.png" afterDir="false" />
<change afterPath="$PROJECT_DIR$/yolov3.cfg" afterDir="false" />
<change afterPath="$PROJECT_DIR$/yolov3.txt" afterDir="false" />
<change beforePath="$PROJECT_DIR$/.idea/workspace.xml" beforeDir="false" afterPath="$PROJECT_DIR$/.idea/workspace.xml" afterDir="false" />
<change beforePath="$PROJECT_DIR$/neurons.py" beforeDir="false" afterPath="$PROJECT_DIR$/neurons.py" afterDir="false" />
<change beforePath="$PROJECT_DIR$/opis/LechT.md" beforeDir="false" afterPath="$PROJECT_DIR$/LechT.md" afterDir="false" />
<change beforePath="$PROJECT_DIR$/opis/README.md" beforeDir="false" afterPath="$PROJECT_DIR$/opis/README.md" afterDir="false" />
<change beforePath="$PROJECT_DIR$/opis/environment.md" beforeDir="false" afterPath="$PROJECT_DIR$/opis/environment.md" afterDir="false" />
<change beforePath="$PROJECT_DIR$/LechT.md" beforeDir="false" afterPath="$PROJECT_DIR$/LechT.md" afterDir="false" />
<change beforePath="$PROJECT_DIR$/funkcje.py" beforeDir="false" afterPath="$PROJECT_DIR$/funkcje.py" afterDir="false" />
<change beforePath="$PROJECT_DIR$/genetyczne.py" beforeDir="false" afterPath="$PROJECT_DIR$/genetyczne.py" afterDir="false" />
<change beforePath="$PROJECT_DIR$/opis/README.md" beforeDir="false" afterPath="$PROJECT_DIR$/README.md" afterDir="false" />
<change beforePath="$PROJECT_DIR$/opis/environment.md" beforeDir="false" afterPath="$PROJECT_DIR$/environment.md" afterDir="false" />
<change beforePath="$PROJECT_DIR$/opis/route-planning.md" beforeDir="false" afterPath="$PROJECT_DIR$/route-planning.md" afterDir="false" />
<change beforePath="$PROJECT_DIR$/program.py" beforeDir="false" afterPath="$PROJECT_DIR$/program.py" afterDir="false" />
</list>
<option name="EXCLUDED_CONVERTED_TO_IGNORED" value="true" />
@ -25,28 +17,6 @@
<option name="HIGHLIGHT_NON_ACTIVE_CHANGELIST" value="false" />
<option name="LAST_RESOLUTION" value="IGNORE" />
</component>
<component name="DockManager">
<window id="2">
<content type="file-editors">
<state>
<leaf>
<file pinned="false" current-in-tab="true">
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/LechT.md">
<provider selected="true" editor-type-id="split-provider[text-editor;markdown-preview-editor]">
<state split_layout="SPLIT">
<first_editor relative-caret-position="170">
<caret line="10" selection-start-line="10" selection-end-line="10" />
</first_editor>
<second_editor />
</state>
</provider>
</entry>
</file>
</leaf>
</state>
</content>
</window>
</component>
<component name="FavoritesManager">
<favorites_list name="AI" />
</component>
@ -55,8 +25,8 @@
<file pinned="false" current-in-tab="false">
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/program.py">
<provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
<state relative-caret-position="272">
<caret line="16" selection-start-line="16" selection-end-line="16" />
<state relative-caret-position="52">
<caret line="20" selection-start-line="20" selection-end-line="20" />
<folding>
<element signature="e#0#13#0" expanded="true" />
</folding>
@ -65,34 +35,13 @@
</entry>
</file>
<file pinned="false" current-in-tab="false">
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/Gene.py">
<provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
<state relative-caret-position="136">
<caret line="8" selection-start-line="8" selection-end-line="8" />
</state>
</provider>
</entry>
</file>
<file pinned="false" current-in-tab="false">
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/main.py">
<provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
<state relative-caret-position="612">
<caret line="36" column="24" selection-start-line="36" selection-start-column="24" selection-end-line="36" selection-end-column="24" />
<folding>
<element signature="e#0#21#0" expanded="true" />
</folding>
</state>
</provider>
</entry>
</file>
<file pinned="false" current-in-tab="false">
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/AStar.py">
<provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
<state relative-caret-position="595">
<caret line="35" selection-start-line="35" selection-end-line="35" />
<folding>
<element signature="e#0#12#0" expanded="true" />
</folding>
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/KijowskiM.md">
<provider selected="true" editor-type-id="split-provider[text-editor;markdown-preview-editor]">
<state split_layout="SPLIT">
<first_editor relative-caret-position="652">
<caret line="73" column="64" selection-start-line="73" selection-start-column="64" selection-end-line="73" selection-end-column="64" />
</first_editor>
<second_editor />
</state>
</provider>
</entry>
@ -100,39 +49,20 @@
<file pinned="false" current-in-tab="false">
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/funkcje.py">
<provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
<state relative-caret-position="1292">
<caret line="81" selection-start-line="81" selection-end-line="81" />
</state>
</provider>
</entry>
</file>
<file pinned="false" current-in-tab="false">
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/shelf.py">
<provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
<state relative-caret-position="-46">
<caret line="2" column="11" selection-start-line="2" selection-start-column="6" selection-end-line="2" selection-end-column="11" />
</state>
</provider>
</entry>
</file>
<file pinned="false" current-in-tab="false">
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/WGoracy.md">
<provider selected="true" editor-type-id="split-provider[text-editor;markdown-preview-editor]">
<state split_layout="SPLIT">
<first_editor />
<second_editor />
<state relative-caret-position="137">
<caret line="183" selection-start-line="183" selection-end-line="183" />
</state>
</provider>
</entry>
</file>
<file pinned="false" current-in-tab="true">
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/opis/route-planning.md">
<provider selected="true" editor-type-id="split-provider[text-editor;markdown-preview-editor]">
<state split_layout="SPLIT">
<first_editor relative-caret-position="629">
<caret line="37" column="3" lean-forward="true" selection-start-line="37" selection-start-column="3" selection-end-line="37" selection-end-column="3" />
</first_editor>
<second_editor />
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/genetyczne.py">
<provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
<state relative-caret-position="169">
<caret line="32" column="13" lean-forward="true" selection-start-line="32" selection-start-column="13" selection-end-line="32" selection-end-column="13" />
<folding>
<element signature="e#0#21#0" expanded="true" />
</folding>
</state>
</provider>
</entry>
@ -148,9 +78,6 @@
</component>
<component name="FindInProjectRecents">
<findStrings>
<find>whereDecision</find>
<find>genMa</find>
<find>mapfor</find>
<find>tmp</find>
<find>global</find>
<find>cop</find>
@ -178,6 +105,9 @@
<find>update</find>
<find>za</find>
<find>data.gen</find>
<find>muta</find>
<find>mutate</find>
<find>od tego mom</find>
</findStrings>
</component>
<component name="Git.Settings">
@ -211,16 +141,17 @@
<option value="$PROJECT_DIR$/genetyczny/Data.py" />
<option value="$PROJECT_DIR$/genetyczny/eee.py" />
<option value="$PROJECT_DIR$/genetyczny/genetyczne.py" />
<option value="$PROJECT_DIR$/program.py" />
<option value="$PROJECT_DIR$/genetyczne.py" />
<option value="$PROJECT_DIR$/opis/environment.md" />
<option value="$PROJECT_DIR$/program.py" />
<option value="$PROJECT_DIR$/funkcje.py" />
<option value="$PROJECT_DIR$/genetyczne.py" />
<option value="$PROJECT_DIR$/LechT.md" />
</list>
</option>
</component>
<component name="ProjectFrameBounds" extendedState="6">
<option name="x" value="1912" />
<option name="y" value="-8" />
<option name="x" value="2064" />
<option name="y" value="-9" />
<option name="width" value="606" />
<option name="height" value="838" />
</component>
@ -240,11 +171,6 @@
<item name="AI" type="b2602c69:ProjectViewProjectNode" />
<item name="AI" type="462c0819:PsiDirectoryNode" />
</path>
<path>
<item name="AI" type="b2602c69:ProjectViewProjectNode" />
<item name="AI" type="462c0819:PsiDirectoryNode" />
<item name="opis" type="462c0819:PsiDirectoryNode" />
</path>
</expand>
<select />
</subPane>
@ -258,6 +184,7 @@
<component name="RecentsManager">
<key name="MoveFile.RECENT_KEYS">
<recent name="C:\Users\zwyklak\Desktop\AI" />
<recent name="C:\Users\zwyklak\Desktop\AI\images" />
<recent name="C:\Users\zwyklak\Desktop\AI\genetyczny" />
<recent name="C:\Users\zwyklak\Desktop\AI\opis" />
<recent name="C:\Users\zwyklak\Desktop\AI\Mapa" />
@ -419,15 +346,15 @@
<component name="ToolWindowManager">
<frame x="1912" y="-8" width="1216" height="1576" extended-state="6" />
<layout>
<window_info content_ui="combo" id="Project" order="0" sideWeight="0.4995206" visible="true" weight="0.27854672" />
<window_info active="true" content_ui="combo" id="Project" order="0" sideWeight="0.4995206" visible="true" weight="0.45328718" />
<window_info id="Structure" order="1" sideWeight="0.5004794" side_tool="true" weight="0.3382353" />
<window_info id="Favorites" order="2" sideWeight="0.5011338" side_tool="true" weight="0.27768165" />
<window_info anchor="bottom" id="Message" order="0" />
<window_info anchor="bottom" id="Find" order="1" weight="0.32640332" />
<window_info active="true" anchor="bottom" id="Run" order="2" sideWeight="0.49932885" visible="true" weight="0.103257105" />
<window_info anchor="bottom" id="Run" order="2" sideWeight="0.49932885" visible="true" weight="0.103257105" />
<window_info anchor="bottom" id="Cvs" order="3" weight="0.25" />
<window_info anchor="bottom" id="Inspection" order="4" weight="0.4" />
<window_info anchor="bottom" x="1942" y="641" width="1156" height="277" id="Debug" order="5" sideWeight="0.49932885" weight="0.41359773" />
<window_info anchor="bottom" x="1942" y="641" width="1156" height="277" id="Debug" order="5" sideWeight="0.49932885" weight="0.41302842" />
<window_info anchor="bottom" id="TODO" order="6" weight="0.32848233" />
<window_info anchor="bottom" id="Version Control" order="7" weight="0.32848233" />
<window_info anchor="bottom" id="Terminal" order="8" weight="0.32848233" />
@ -465,9 +392,9 @@
<breakpoint-manager>
<breakpoints>
<line-breakpoint enabled="true" suspend="THREAD" type="python-line">
<url>file://$PROJECT_DIR$/program.py</url>
<line>171</line>
<option name="timeStamp" value="230" />
<url>file://$PROJECT_DIR$/genetyczne.py</url>
<line>94</line>
<option name="timeStamp" value="231" />
</line-breakpoint>
</breakpoints>
<default-breakpoints>
@ -615,7 +542,7 @@
</state>
</provider>
</entry>
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/opis/environment.md">
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/environment.md">
<provider selected="true" editor-type-id="split-provider[text-editor;markdown-preview-editor]">
<state split_layout="SPLIT">
<first_editor>
@ -625,23 +552,6 @@
</state>
</provider>
</entry>
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/program.py">
<provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
<state relative-caret-position="272">
<caret line="16" selection-start-line="16" selection-end-line="16" />
<folding>
<element signature="e#0#13#0" expanded="true" />
</folding>
</state>
</provider>
</entry>
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/Gene.py">
<provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
<state relative-caret-position="136">
<caret line="8" selection-start-line="8" selection-end-line="8" />
</state>
</provider>
</entry>
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/main.py">
<provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
<state relative-caret-position="612">
@ -662,13 +572,6 @@
</state>
</provider>
</entry>
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/funkcje.py">
<provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
<state relative-caret-position="1292">
<caret line="81" selection-start-line="81" selection-end-line="81" />
</state>
</provider>
</entry>
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/Data.py">
<provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
<state relative-caret-position="289">
@ -676,16 +579,6 @@
</state>
</provider>
</entry>
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/genetyczne.py">
<provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
<state relative-caret-position="-136">
<caret line="1" column="21" selection-start-line="1" selection-start-column="21" selection-end-line="1" selection-end-column="21" />
<folding>
<element signature="e#0#21#0" expanded="true" />
</folding>
</state>
</provider>
</entry>
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/shelf.py">
<provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
<state relative-caret-position="-46">
@ -693,6 +586,46 @@
</state>
</provider>
</entry>
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/route-planning.md">
<provider selected="true" editor-type-id="split-provider[text-editor;markdown-preview-editor]">
<state split_layout="SPLIT">
<first_editor relative-caret-position="629">
<caret line="37" column="3" lean-forward="true" selection-start-line="37" selection-start-column="3" selection-end-line="37" selection-end-column="3" />
</first_editor>
<second_editor />
</state>
</provider>
</entry>
<entry file="file://$USER_HOME$/Downloads/Untitled Diagram.xml">
<provider selected="true" editor-type-id="text-editor" />
</entry>
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/images/dzialanieAlgorytmu.png">
<provider selected="true" editor-type-id="images" />
</entry>
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/KijowskiM.md">
<provider selected="true" editor-type-id="split-provider[text-editor;markdown-preview-editor]">
<state split_layout="SPLIT">
<first_editor relative-caret-position="652">
<caret line="73" column="64" selection-start-line="73" selection-start-column="64" selection-end-line="73" selection-end-column="64" />
</first_editor>
<second_editor />
</state>
</provider>
</entry>
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/Gene.py">
<provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
<state relative-caret-position="136">
<caret line="8" column="31" lean-forward="true" selection-start-line="8" selection-start-column="31" selection-end-line="8" selection-end-column="31" />
</state>
</provider>
</entry>
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/funkcje.py">
<provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
<state relative-caret-position="137">
<caret line="183" selection-start-line="183" selection-end-line="183" />
</state>
</provider>
</entry>
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/WGoracy.md">
<provider selected="true" editor-type-id="split-provider[text-editor;markdown-preview-editor]">
<state split_layout="SPLIT">
@ -701,33 +634,33 @@
</state>
</provider>
</entry>
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/KijowskiM.md">
<provider selected="true" editor-type-id="split-provider[text-editor;markdown-preview-editor]">
<state split_layout="SPLIT">
<first_editor relative-caret-position="-663">
<caret line="6" lean-forward="true" selection-start-line="6" selection-end-line="6" />
</first_editor>
<second_editor />
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/program.py">
<provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
<state relative-caret-position="52">
<caret line="20" selection-start-line="20" selection-end-line="20" />
<folding>
<element signature="e#0#13#0" expanded="true" />
</folding>
</state>
</provider>
</entry>
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/LechT.md">
<provider selected="true" editor-type-id="split-provider[text-editor;markdown-preview-editor]">
<state split_layout="SPLIT">
<first_editor relative-caret-position="170">
<caret line="10" selection-start-line="10" selection-end-line="10" />
<first_editor relative-caret-position="57">
<caret line="89" column="110" selection-start-line="89" selection-start-column="110" selection-end-line="89" selection-end-column="110" />
</first_editor>
<second_editor />
</state>
</provider>
</entry>
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/opis/route-planning.md">
<provider selected="true" editor-type-id="split-provider[text-editor;markdown-preview-editor]">
<state split_layout="SPLIT">
<first_editor relative-caret-position="629">
<caret line="37" column="3" lean-forward="true" selection-start-line="37" selection-start-column="3" selection-end-line="37" selection-end-column="3" />
</first_editor>
<second_editor />
<entry file="file://$PROJECT_DIR$/genetyczne.py">
<provider selected="true" editor-type-id="text-editor">
<state relative-caret-position="169">
<caret line="32" column="13" lean-forward="true" selection-start-line="32" selection-start-column="13" selection-end-line="32" selection-end-column="13" />
<folding>
<element signature="e#0#21#0" expanded="true" />
</folding>
</state>
</provider>
</entry>

311
LechT.md
View File

@ -5,7 +5,316 @@
Celem projektu jest znalezienie najoptymalniejszej drogi między zajętymi regałami a miejscami odbioru paczki.
Projekt wykorzystuje wcześniej opracowany algorytm AStar, który jest opisany w pliku [route-planning](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444399/AI/src/master/route-planning.md)
Projekt wykorzystuje wcześniej opracowany algorytm AStar, który jest opisany w pliku [route-planning](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444399/AI/src/master/route-planning.md).
Moduł podprojektu uruchamia się po uruchomieniu programu oraz kliknięciu **g** na klawiaturze. Omawiany moduł genetyczny podprojektu w dalszej części raportu będzie się pojawiał w skrócie jako **mdg**.
### Opis składowych elementów wykorzystanych w **mdg**
* Gen - jest to najmniejszy wykorzystywany obiekt, reprezentujący zajęty regał, kóry ma określony koszt do danego miejsca odbioru
* Chromosom - jest to uporządkowany zbiór Genów, który reprezentuje kolejność odbioru paczek, końcowa długość wynika z ilości paczek na magazynie.
* Populacja - jest to zbiór chromosomów.
* Funkcja fitness - funkcja obliczająca całkowity koszt chromosomu.
* Selekcja - składowa odpowiedzialna za wybór najlepszych chromosomów z pośród populacji.
* Crossover - składowa odpowiedzialna za generowanie nowej populacji uwzględniając współczynnik mutacji, wielkość dziedziczonego fragmentu oraz otrzymane podczas selekcji chromosomy.
### Dane wejściowe
Podane przez urzydkownika przed uruchomieniem programu:
* ileGeneracji - wartość, która definiuje ile generacji ma się wykonać po uruchomieniu modułu **mdg**,
* ileWPopulacji - wartość, która definiuje ile chromosomów ma się znajdować w Populacji
* fragment - wartość z zakresu (0,1), która względnie do długości chromosomu określa fragment, który będzie dziedziczony, przy tworzeniu nowego chromosomu.
* mutacja - wartość z zakresu (0,1), która określa jaka część nowo tworzonego chromosomu, po dziedziczeniu, ma zostać losowo zmieniona.
* unbox - wartość określająca do jakiego miejsca odbioru ma się kierować wózek
<br/>
0 - losowe miejsce odbioru <br/>
1 - miejsce odbioru tylko po lewej stronie mapy <br/>
2 - miejsce odbioru tylko po prawej stronie mapy <br/>
3 - miejsce odbioru wybierane korzystniej na podstawie kosztu
<br/><br/>
Po uruchomieniu programu:
* generowanie losowo rozmieszczonych paczek na regałach - za przycisku **r** na klawiaturze.
### Integracja
*W pliku program.py* <br/>
Uruchomienie **mdg**:
if event.key == pygame.K_g:
start(self.data,self.wheel)
Po zakończeniu algorytmu, uruchaminy modul który rozwiezie paczki do miejsca odbioru:
for gen in self.data.best[0]:
if(gen.unboxWczesniejszegoGenu == None):
kordStartowy = (self.wheel.ns, self.wheel.we)
else:
kordStartowy = self.data.unbox[gen.unboxWczesniejszegoGenu]
zbierzBox(gen,self.data, self.moves, kordStartowy)
*W pliku genetyczne.py*
def start(data, wheel):
ileGeneracji = 20
ileWPopulacji = 16
fragment = 0.5
mutacja = 0.05
unbox = 3
data.kordyWozka = (wheel.ns, wheel.we)
data.jakLiczycKoszt = unbox
randomPopulation = genRandomPopulation(data, ileWPopulacji)
for i in range(ileGeneracji):
if i == 0:
best2 = dwieNajlepsze(randomPopulation, data)
else:
x = genPopulacje(data,best2[0], best2[1], ileWPopulacji, fragment, mutacja)
best2 = dwieNajlepsze(x, data)
del x
data.histZmian.append(data.best[1])
rysujWykres(data, ileGeneracji, 0, 2000)
W celu modyfikacji danych wejściowych należy zmienić wartości zmiennych, pamiętając o podanych powyrzej ograniczeniach.
Powyżej fragment kodu reprezentujący działanie pętli, której iteracje odpowiadają tworzeniom nowych generacji.
###Sposób działania algorytmu:
```mermaid
graph TD
A[<center> Generowanie <br/> losowego <br/>chromosomu<center/>]
B[<center> Generowanie <br/> losowej <br/> populacji <center/>]
C[<center> Selekcyjny <br/> wybór najlepszych chromosomów <br/>z pośród populacji <center/>]
D[Generowanie nowej populacji z podanych chromosomów]
E[Ilość generacji]
A --> B
B --> C
C --> D
D --> E
E --> C
```
###Implementacja
#### Generowanie losowego chromosomu
*W pliku Gene.py*
Klasa Gene:
class Gene:
def __init__(self):
self.kordy = None
self.unbox1 = None
self.unbox2 = None
self.unboxWczesniejszegoGenu = None
self.kordyUnboxa = None
Odpowiednio:
* kordy - krotka z koordynatami regału
* unbox1 - koszt potrzebny do przejazdu z miejsca regału do miejsca oddania paczki po lewej stronie mapy
* unbox2 - koszty potrzebny do przejazdu z miejsca regału do miejsca oddania paczki po prawej stronie mapy
* unboxWczesniejszegoGenu - wartość (0 lub 1) która definiuje z jakiego miejsca oddania paczki jechał wózek do regału reprezentowanego przez ten gen
* kordyUnboxa - koordynaty miejsca oddania paczki do którego będzie jechać wózek
Od tego momentu miejsce oddania paczki będzie określane jako **unbox**
*W pliku genetyczne.py*
def generateGeny(data):
geny = []
zajeteRegaly = data.zajeteRegaly[:]
for r in zajeteRegaly:
g = Gene()
g.kordy = r
g.unbox1 = policzCost(data.astarMap,r,data.unbox[0])
if(len(data.unbox) > 1):
g.unbox2 = policzCost(data.astarMap,r,data.unbox[1])
geny.append(g)
return geny
def genRandomChromosome(data):
chromosome = generateGeny(data)
random.shuffle(chromosome)
unboxLastGen = None
for gen in chromosome:
gen.unboxWczesniejszegoGenu = unboxLastGen
krotkaKosztJakiUnbox = wybierzUnbox(gen, data.jakLiczycKoszt)
unboxLastGen = krotkaKosztJakiUnbox[1]
gen.kordyUnboxa = data.unbox[krotkaKosztJakiUnbox[1]]
return chromosome
Odpowiednio:
* Funkcja *generateGeny* generuje oraz oblicza wartości unboxów dla danego regału oraz zwraca je jako listę genów
* Funkcja *genRandomChromosome* losowo miesza wygenerowane geny oraz dla podanej wartości **unbox** (podanej przy uruchomieniu programu) zapisuje w genach wartości odpowiadające koodrynatom unboxa oraz z jakiego unboxa wózek przyjedzie. W przypadku pierwszego genu, do którego wózek będzie jechać z określonego miejsca ta wartość pozostaje *None*. Funkcja zwraca spójny chromosom.
#### Generowanie Losowej populacji
*W pliku genetyczne.py*
def genRandomPopulation(data, ileWPopulacji):
populacja = []
for i in range(ileWPopulacji):
populacja.append(genRandomChromosome(data))
return populacja
Odpowiednio:
* Dla podanej wartości *ileWPopulacji* funkcja generuje losową populację wykorzystując metodę losowego chromosomu, wykonując tyle iteracji ile wynosi wartość.
#### Selekcyjny wybór najlepszych chromosomów z pośród populacji na podstawie funkcji fitness
*W pliku genetyczne.py*
def fitness(chromosome, data):
koszt = 0
unboxPoprzedniegoGenu = None
for item, gen in enumerate(chromosome):
if(item == 0):
koszt += policzCost(data.astarMap, data.kordyWozka, gen.kordy)
krotkaKosztJakiUnbox = wybierzUnbox(gen, data.jakLiczycKoszt)
koszt += krotkaKosztJakiUnbox[0]
unboxPoprzedniegoGenu = krotkaKosztJakiUnbox[1]
else:
if unboxPoprzedniegoGenu == 0:
koszt += gen.unbox1
elif unboxPoprzedniegoGenu == 1:
koszt += gen.unbox2
krotkaKosztJakiUnbox = wybierzUnbox(gen, data.jakLiczycKoszt)
koszt += krotkaKosztJakiUnbox[0]
unboxPoprzedniegoGenu = krotkaKosztJakiUnbox[1]
return koszt
Odpowiednio:
* Zmienna *koszt* jest sumą całkowitą kosztów przejechania trasy.
* Pętla *for* iteruje się tyle razy ile jest genów w chromosomie.
* W pierwszej iteracji koszt jest liczony dla pierwszego genu w chromosomie wywołując AStar, z pozycji początkowej wózka do miejsca regału.
* Dla reszty iteracji jest sprawdzane do którego unboxa będzie jechać wózek, i taka wartość kosztu jest dodawana co całkowitej sumy oraz koszt przejechania od unboxa poprzedniego genu do regału (zmienna *unboxPoprzedniegoGenu*)
def dwieNajlepsze(populacja, data):
tmpPopulacja = populacja[:]
chromFitness = []
for chrom in populacja:
chromFitness.append(fitness(chrom,data))
bestValue = min(chromFitness)
bestChromIndex = chromFitness.index(bestValue)
pierwsza = tmpPopulacja[bestChromIndex]
if (data.best == None):
data.best = (pierwsza[:],bestValue)
elif(data.best[1] > bestValue):
data.best = (pierwsza[:],bestValue)
data.doWykresu.append(bestValue)
tmpPopulacja.pop(bestChromIndex)
chromFitness.pop(bestChromIndex)
bestValue = min(chromFitness)
bestChromIndex = chromFitness.index(bestValue)
druga = tmpPopulacja[bestChromIndex]
tmpPopulacja.pop(bestChromIndex)
chromFitness.pop(bestChromIndex)
return (pierwsza, druga)
Funkcja selekcji dla której odpowiednio:
* W pierwszej pętli *for* tworzy się lista *chromFitness* przetrzymująca wartości kosztów dla danego chromosomu. Wartości w *chromFitness* odpowiadają chromosomom na tych samych indeksach w liście populacja.
* Zmienna *bestValue* reprezentuje najlepszy koszt z danej populacji
* Zmienna *pierwsza* reprezentuje chromosom o najkorzystniejszym koszcie.
* Zmienna *druga* reprezentuje chromosom o drugim co do wartości najkorzystniejszym koszcie.
* W zmiennej *best* klasy obiektu *data* zapisywana jest krotka odpowiednio (chromosom,koszt) najlepszego chromosomu.
* Funkcja zwraca krotkę z dwoma najlepszymi chromosomami w populacji.
#### Generowanie nowej populacji - Crossover
*W pliku genetyczne.py*
def crossover(data,pierwszy, drugi, fragmentLiczba, wspMutacji):
ileWChrom = len(pierwszy)
tmp = random.randint(0, ileWChrom-fragmentLiczba)
kordyFragment = (tmp,tmp+fragmentLiczba)
nowyChrom = [Gene() for q in range(ileWChrom)]
iterator = kordyFragment[1]
pomIterator = kordyFragment[1]
usedKordy = []
for i in range(kordyFragment[0],kordyFragment[1]):
nowyChrom[i].kordy = pierwszy[i].kordy
nowyChrom[i].unbox1 = pierwszy[i].unbox1
nowyChrom[i].unbox2 = pierwszy[i].unbox2
usedKordy.append(pierwszy[i].kordy)
for x in range(ileWChrom):
if(iterator > ileWChrom - 1):
iterator = 0
if(pomIterator > ileWChrom - 1):
pomIterator = 0
if(nowyChrom[iterator].kordy == None and drugi[pomIterator].kordy not in usedKordy):
nowyChrom[iterator].kordy = drugi[pomIterator].kordy
nowyChrom[iterator].kordy = drugi[pomIterator].kordy
nowyChrom[iterator].unbox1 = drugi[pomIterator].unbox1
nowyChrom[iterator].unbox2 = drugi[pomIterator].unbox2
iterator += 1
pomIterator += 1
else:
pomIterator +=1
nowyChrom = mutate(wspMutacji, nowyChrom)
unboxLastGen = None
for gen in nowyChrom:
gen.unboxWczesniejszegoGenu = unboxLastGen
krotkaKosztJakiUnbox = wybierzUnbox(gen, data.jakLiczycKoszt)
unboxLastGen = krotkaKosztJakiUnbox[1]
gen.kordyUnboxa = data.unbox[krotkaKosztJakiUnbox[1]]
return nowyChrom
Odpowiednio:
* Dane wejściowe są to:
* *pierwszy*, *drugi* - wybrane najkorzystniejsze chromosomy, z których ma powstać nowy chromosom
* *fragmentLiczba* - jest to liczba reprezentująca jaki fragment z **pierwszego** chromosomu zostanie bezpośrednio skopiowany do nowego chromosomu, ten fragment jest wybierany losowo spośród chromosomu natomiast jego długość jest określona procentowo i zależy od podanej wartości (oraz ilości genów w chromosomoie)
* *wspMutacji* - jest to liczba reprezentująca jak wiele par w chromosomie zostanie zamienionych miejscami.
* Zmienne pomocnicze:
* *iterator*, *pomIterator* - w pierwszych dwóch instrukcjach warunkowych jest pilnowane aby iterując się nie przekroczyły dopuszczalnej wartości (odpowiadają one indeksom w kolejce). *Iterato* jest indeksem w nowym, tworzonym chromosomie. *pomIterator* jest indeksem który przechodzi przez **drugi** podany chromosom.
* lista *usedKordy* - do niej są dodawane koordynaty genów, które zostały skopiowane z **pierwszego** chromosomu, aby geny o tych samych koordynatach z **drugiego** chromosomu nie zostały zapisane w nowym chromosomie.
* Następuje skopiowanie fagmentu z **pierwszego** chromosomu, w pierwszej pętli *for* wykonuje się przepisanie wartości do powstającego chromosomu. W drugiej pętli *for* następuje przepisanie pozostałych wartości z **drugiego** chromosomu do powstającego chromosomu.
* Po przepisaniu wartości według wspMutacji jest dokonywana zamiana genów w nowym chromosomie.
* Ostatnia pętla **for** łączy geny ze sobą (zapisując unbox poprzedniego genu)
*W pliku genetyczne.py*
def genPopulacje(data,pierwszy, drugi, ileWPopulacji, fragmentLiczba, wspMutacji):
ileWChrom = len(pierwszy)
fragment = round(fragmentLiczba*ileWChrom)
if(fragment == 1):
fragment +=1
nowaPopulacja = []
for i in range(ileWPopulacji):
nowaPopulacja.append(crossover(data,pierwszy,drugi,fragment, wspMutacji))
return nowaPopulacja
Odpowiednio:
* W pętli *for* tworzone są nowe chromosomy z **pierwszego** oraz **drugiego** najlepszego chromosomu z poprzedniej generacji.
* Nowe chromosomy zapisywane są do *nowaPopulacja*
* Z powstałej populacji na nowo selekcjonowane są dwa najlepsze, z których będą powstawać nowe populacje w zależności od wartości podanych generacji.
### Dalsze działanie programu
Po wykonaniu iteracji uruchamia się okienko pokazujące wykres najlepszych wag otrzymywanych w danej populacji.
Po zamknięciu okienka wózek zaczyna rozwozić paczki do miejsc oddania paczki.

0
opis/README.md → README.md
View File

BIN
__pycache__/funkcje.cpython-37.pyc
View File

Binary file not shown.

BIN
__pycache__/genetyczne.cpython-37.pyc
View File

Binary file not shown.

BIN
__pycache__/program.cpython-37.pyc
View File

Binary file not shown.

0
opis/environment.md → environment.md
View File

12
funkcje.py
View File

@ -181,17 +181,7 @@ def updateMap(data, map, mapForAstar, regals):
data.zajeteRegaly = znajdzBox(map, regals)
data.astarMap = data.genMap(mapForAstar)
def mutate(wspMutacji, chrom): #w zaleznosci od tego jak wiele mutwac wybierz pary i zamien miejscami
ileWChrom = len(chrom)
ileZmian = round(ileWChrom * wspMutacji)
for i in range(ileZmian):
pom = None
pierw = random.randint(0,ileWChrom - 1)
drug = random.randint(0,ileWChrom - 1)
pom = chrom[pierw]
chrom[pierw] = chrom[drug]
chrom[drug] = pom
return chrom

15
genetyczne.py
View File

@ -9,7 +9,6 @@ def start(data, wheel):
mutacja = 0.05
unbox = 3
data.kordyWozka = (wheel.ns, wheel.we)
data.jakLiczycKoszt = unbox
@ -148,6 +147,8 @@ def crossover(data,pierwszy, drugi, fragmentLiczba, wspMutacji):
nowyChrom = mutate(wspMutacji, nowyChrom)
unboxLastGen = None
for gen in nowyChrom:
gen.unboxWczesniejszegoGenu = unboxLastGen
krotkaKosztJakiUnbox = wybierzUnbox(gen, data.jakLiczycKoszt)
@ -168,3 +169,15 @@ def genPopulacje(data,pierwszy, drugi, ileWPopulacji, fragmentLiczba, wspMutacji
nowaPopulacja.append(crossover(data,pierwszy,drugi,fragment, wspMutacji))
return nowaPopulacja
def mutate(wspMutacji, chrom): #w zaleznosci od tego jak wiele mutwac wybierz pary i zamien miejscami
ileWChrom = len(chrom)
ileZmian = round(ileWChrom * wspMutacji)
for i in range(ileZmian):
pom = None
pierw = random.randint(0,ileWChrom - 1)
drug = random.randint(0,ileWChrom - 1)
pom = chrom[pierw]
chrom[pierw] = chrom[drug]
chrom[drug] = pom
return chrom

7
program.py
View File

@ -55,8 +55,8 @@ class MainWindow:
self.map[i][j] = Shelf(self.screen, self.cell, i, j, (self.map[i][j]-3)%4, (self.map[i][j]-3)//4)
self.mapForAStar[i][j] = 1
self.map = randomBox(self.map, self.regals, 15)
updateMap(self.data, self.map, self.mapForAStar, self.regals)
@ -96,6 +96,9 @@ class MainWindow:
kordStartowy = self.data.unbox[gen.unboxWczesniejszegoGenu]
zbierzBox(gen,self.data, self.moves, kordStartowy)
elif(event.key== pygame.K_r):
self.map = randomBox(self.map, self.regals, 15)
updateMap(self.data, self.map, self.mapForAStar, self.regals)
elif len(self.moves)==0:
self.wheel.move(event, self.map)

0
opis/route-planning.md → route-planning.md
View File