AI/genetyczny/eee.py

from genetyczny.funkcje import *
from easygui import *
from genetyczny.Data import Data
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import matplotlib.animation as animation

def start(data, wheel):

    ileGeneracji = 500
    ileWPopulacji = 16
    fragment = 0.5
    mutacja = 0.05
    unbox = 1


    data.kordyWozka = (wheel.ns, wheel.we)
    data.jakLiczycKoszt = unbox

    randomPopulation = genRandomPopulation(data, ileWPopulacji)
    for i in range(ileGeneracji):
        if i == 0:
            best2 = dwieNajlepsze(randomPopulation, data)
        else:
            x = genPopulacje(data,best2[0], best2[1], ileWPopulacji, fragment, mutacja)
            best2 = dwieNajlepsze(x, data)
            del x

            data.histZmian.append(data.best[1])


    rysujWykres(data, ileGeneracji, 0, 2000)



def zbierzBox(gen,data, moves, kordStartowy):
    regalKordy = gen.kordy
    star = AStar()
    mapForAStar = data.astarMap[:]
    mapForAStar[regalKordy[0]][regalKordy[1]] = 0
    path = star.search([kordStartowy[0], kordStartowy[1]], regalKordy, mapForAStar, 1, 1)
    cns = kordStartowy[0]
    cwe = kordStartowy[1]
    value = path[cns][cwe]

    while True:
        if cns > 0 and path[cns - 1][cwe] == (value + 1):
            cns = cns - 1
            moves.append(1)
            value = value + 1
            continue
        if cns < (len(mapForAStar) - 1) and path[cns + 1][cwe] == (value + 1):
            cns = cns + 1
            moves.append(2)
            value = value + 1
            continue
        if cwe > 0 and path[cns][cwe - 1] == (value + 1):
            cwe = cwe - 1
            moves.append(3)
            value = value + 1
            continue
        if cwe < (len(mapForAStar[0]) - 1) and path[cns][cwe + 1] == (value + 1):
            cwe = cwe + 1
            moves.append(4)
            value = value + 1
            continue
        break
    mapForAStar[regalKordy[0]][regalKordy[1]] = 1
    # wyszukiwanie ścieżki z miejsca podjęcia paczki do regału
    # zmienna path posiada macierz oraz kroki podjęte przez wózek
    path = star.search([regalKordy[0], regalKordy[1]], gen.kordyUnboxa, mapForAStar, 1, 1)
    #mapForAStar[where[0]][where[1]] = 1
    value = path[cns][cwe]
    while True:
        if(value == 0):
            if(path[cns - 1][cwe] == 1):
                cns = cns - 1
            elif(path[cns + 1][cwe] == 1):
                cns = cns + 1
            elif(path[cns][cwe - 1] == 1):
                cwe = cwe - 1
            elif(path[cns][cwe + 1] ==  1):
                cwe = cwe + 1
            value = path[cns][cwe]
            continue
        if cns > 0 and path[cns - 1][cwe] == (value + 1):
            cns = cns - 1
            moves.append(1)
            value = value + 1
            continue
        if cns < (len(mapForAStar) - 1) and path[cns + 1][cwe] == (value + 1):
            cns = cns + 1
            moves.append(2)
            value = value + 1
            continue
        if cwe > 0 and path[cns][cwe - 1] == (value + 1):
            cwe = cwe - 1
            moves.append(3)
            value = value + 1
            continue
        if cwe < (len(mapForAStar[0]) - 1) and path[cns][cwe + 1] == (value + 1):
            cwe = cwe + 1
            moves.append(4)
            value = value + 1
            continue
        break

def rysujWykres(data, x, yStart, yEnd):

    plt.axis([0, x,yStart, yEnd])

    for i in range(0, len(data.doWykresu) - 1):
        y = data.doWykresu[i]
        x = i
        plt.scatter(x, y)
        plt.pause(0.0001)

    plt.show()


def okno():
    good = True
    fieldValues = multenterbox("Wprowadź warunki początkowe", "Start algorytmu genetycznego", ["Ile chrom. w generacji", "Wielkosc dziedziczonego fragmentu (x>0 and x<1)", "Wartosc mutacji (x>0 and x<1)", "Unbox: (0or 1 or 2 or 2)", "Ile generacji"])
    if(fieldValues[0].isnumeric() and (fieldValues[0]!="")):
            good = False
    elif(good==True):
        msgbox("Wartość nie jest liczbą", "Błąd")
        good = False
    if(fieldValues[1].isnumeric() and (fieldValues[1]!="")):
        if((int(fieldValues[1])<=0) and (good==True) and (int(fieldValues[1])>= 1)):
            msgbox("Zla wartosc fragmentu")
            good = False
    elif (good == True):
        msgbox("Wartość nie jest liczbą", "Błąd")
        good = False
    if(fieldValues[2].isnumeric() and (fieldValues[2]!="")):
        if((int(fieldValues[1])<=0) and (good==True) and (int(fieldValues[1])>= 1)):
            msgbox("Zla wartosc mutacji")
            good = False
    elif (good == True):
        msgbox("Wartość nie jest liczbą", "Błąd")
        good = False
    if(fieldValues[3].isnumeric() and (fieldValues[3]!="")):
        if(((int(fieldValues[3]) != 0) or (int(fieldValues[3]) != 1) or (int(fieldValues[3]) != 2) or (int(fieldValues[3]) != 3)) and (good==True)):
            msgbox("Zla wartosc unboxa")
            good = False
    elif (good == True):
        msgbox("Wartość nie jest liczbą", "Błąd")
        good = False
    if(fieldValues[4].isnumeric() and (fieldValues[4]!="")):
        pass
    else:
        msgbox("Wartość nie jest liczbą", "Błąd")
        good = False
    if(good == True):
        return [fieldValues[0], fieldValues[1], fieldValues[2],fieldValues[3]]


def zwolnijPamiec(generacja, dwieNajlepsze):

    for i in generacja:
        if( i != dwieNajlepsze[0] and i != dwieNajlepsze[1]):
            generacja.remove(i)
    return generacja