s444399/AI
1
0
Fork 2
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

Zaktualizuj 'WGoracy.md'

Browse Source
This commit is contained in:
Weronika Gorący 2020-05-08 19:58:39 +00:00
parent 0ee8f37dc6
commit 9029e8d192
1 changed files with 8 additions and 6 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

14
WGoracy.md
View File

@ -6,14 +6,14 @@ Do realizacji podprojektu wykorzystano drzewa decyzyjne do decydowania, na któr
### Omówienie kodu ### Omówienie kodu
Kod podprojektu znajduje się w klasie **whereDecision** w pliku [whereDecision.py](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444399/AI/src/master/whereDecision.py). Wywołanie metody **recognize** odbywa się w klasie **program** w pliku [program.py](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444399/AI/src/master/program.py) (linia 79). Kod podprojektu znajduje się w klasie **whereDecision** w pliku [whereDecision.py](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444399/AI/src/master/whereDecision.py). Wywołanie metody **recognize** odbywa się w klasie **program** w pliku [program.py](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444399/AI/src/master/program.py).
``` ```
whatIsIt = self.neurons.whatIsIt(easygui.fileopenbox("Wybierz zdjęcie paczki", "Wybierz zdjęcie paczki", filetypes = [["*.jpg", "*.jpeg", "*.png", "Pliki graficzne"]])) whatIsIt = self.neurons.whatIsIt(easygui.fileopenbox("Wybierz zdjęcie paczki", "Wybierz zdjęcie paczki", filetypes = [["*.jpg", "*.jpeg", "*.png", "Pliki graficzne"]]))
where = self.whereDecision.recognize(whatIsIt, self.regalsik()) where = self.whereDecision.recognize(whatIsIt, self.regalsik())
``` ```
Do zmiennej **whatIsIt** zostaje zapisany typ otrzymanej paczki, który został rozpoznany dzięki innemu podprojektowi, następnie wywoływana jest metoda **recognize** z parametrami **whatIsIt** i **self.regalsik()**. Do zmiennej **whatIsIt** zostaje zapisany typ otrzymanej paczki w formie tablicy binarnej, który został rozpoznany dzięki innemu podprojektowi, następnie wywoływana jest metoda **recognize** z parametrami **whatIsIt** i **self.regalsik()**.
Do tablicy **regals** zapisywane są dane wszystkich regałów wygenerowanych na planszy. Do tablicy **regals** zapisywane są dane wszystkich regałów wygenerowanych na planszy.
@ -34,7 +34,7 @@ Metoda **regalsik()** sprawdza czy regał z tablicy **regals** jest pusty i jeż
### Uczenie modelu ### Uczenie modelu
Metoda **recognize** rozpoczyna od utworzenia zbioru uczącego na podstawie tabeli zawierającej informacje o pustych półkach na planszy. Dla każdego regału sprawdzany jest typ paczki, który może być na niej przechowywany, a następnie jest on dodawany do odpowiedniej kolumny. Tablica **lokacja** zawiera położenia wszystkich regałów na planszy. Metoda **recognize** rozpoczyna od utworzenia zbioru uczącego na podstawie tabeli zawierającej informacje o pustych półkach na planszy. Dla każdego regału sprawdzany jest typ paczki, który może być na niej przechowywany, a następnie jest on dodawany do odpowiedniej tablicy. Tablica **lokacja** zawiera położenia wszystkich regałów na planszy.
``` ```
def recognize(self, recognize, regals): def recognize(self, recognize, regals):
@ -89,7 +89,7 @@ Jeżeli wszystkie półki są zajęte, wózek zatrzyma się w swojej wyjściowej
return [1, 2] return [1, 2]
``` ```
Do zmiennej **z** zapisywany jest nasz zbiór uczący, zaś do zmiennej **y** zapisujemy tabelę prenumeratorzy typu DataFrame z biblioteki *pandas*, która zawiera dane lokalizacji. Do zmiennej **z** zapisujemy połączone tablice wszystkich typów regałów, zaś do zmiennej **y** zapisujemy tabelę prenumeratorzy typu DataFrame z biblioteki *pandas*, która zawiera dane lokalizacji konkretnych regałów.
``` ```
z = list(zip(zwykle, kruche, latwopalne, radioaktywne, niebezpieczne)) z = list(zip(zwykle, kruche, latwopalne, radioaktywne, niebezpieczne))
@ -98,9 +98,11 @@ Do zmiennej **z** zapisywany jest nasz zbiór uczący, zaś do zmiennej **y** za
y = prenumeratorzy["lokacja"] y = prenumeratorzy["lokacja"]
``` ```
Zmienne **z** i **y** są naszym zbiorem uczącym.
### Implementacja ### Implementacja
Do zmiennej drzewko zapisujemy drzewo decyzyjne z biblioteki *sklearn* utworzone za pomocą metody **DecisionTreeClassifier** z parametrem **criterion** ustawionym na **"entropy"**, który pozwala na uzyskiwanie informacji. Na drzewie wywołujemy metodę **fit**, która dopasowuje do drzewa zbiór uczący zadany w tablicach **z** i **y**.Po dopasowaniu danych możemy przewidzieć przynależność nowych przykładów, co robimy wywołując na drzewie metodę **predict** z parametrem uzyskanym na samym początku, który zawiera informację o rodzaju otrzymanej paczki. W ostateczności zwracamy kod lokalizacji na której zostanie umieszczona paczka. Do zmiennej **drzewko** zapisujemy drzewo decyzyjne z biblioteki *sklearn* utworzone za pomocą obiektu klasy **DecisionTreeClassifier** z parametrem konstruktora **criterion** ustawionym na **"entropy"**. Na drzewie wywołujemy metodę **fit**, która tworzy model danych w oparciu o nasz zbiór uczący. Po utworzeniu modelu danych możemy przewidzieć przynależność nowych przykładów, co robimy wywołując na drzewie metodę **predict** z parametrem uzyskanym na samym początku, który zawiera informację o rodzaju otrzymanej paczki. W ostateczności zwracamy krotkę zawierającą lokalizację, na której zostanie umieszczona paczka.
``` ```
drzewko = DecisionTreeClassifier(criterion="entropy") drzewko = DecisionTreeClassifier(criterion="entropy")
@ -108,4 +110,4 @@ Do zmiennej drzewko zapisujemy drzewo decyzyjne z biblioteki *sklearn* utworzone
return list(make_tuple(lokacja_kody[drzewko.predict(recognize)][0])) return list(make_tuple(lokacja_kody[drzewko.predict(recognize)][0]))
``` ```
Ostatecznie lokalizacja, którą zwróciła metoda **recognize** zapisywana jest do zmiennej **where** (klasa **program** linia 79) i na tej podstawie wózek z pomocą algorytmu AStar wybiera odpowiednią ścieżkę do umieszczenia paczki. Ostatecznie lokalizacja, którą zwróciła metoda **recognize** zapisywana jest do zmiennej **where** (klasa **program**) i na tej podstawie wózek z pomocą algorytmu AStar wybiera odpowiednią ścieżkę do umieszczenia paczki.