s444399/AI
1
0
Fork 2
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

Zaktualizuj 'LechT.md'

Browse Source
This commit is contained in:
Tomasz Lech 2020-05-19 19:23:17 +00:00
parent 2d98954114
commit cef5c23ed0
1 changed files with 10 additions and 10 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

20
LechT.md
View File

@ -4,12 +4,12 @@
### Omówienie projektu
Celem projektu jest znalezienie najoptymalniejszej drogi między zajętymi regałami a miejscami odbioru paczki.
Celem projektu jest znalezienie najbardziej optymalnej drogi między zajętymi regałami a miejscami odbioru paczki.
Projekt wykorzystuje wcześniej opracowany algorytm AStar, który jest opisany w pliku [route-planning](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444399/AI/src/master/route-planning.md).
Moduł podprojektu uruchamia się po uruchomieniu programu oraz kliknięciu **g** na klawiaturze. Omawiany moduł genetyczny podprojektu w dalszej części raportu będzie się pojawiał w skrócie jako **mdg**.
Moduł podprojektu uruchamia się po uruchomieniu programu oraz naciśnięciu **g** na klawiaturze. Omawiany moduł genetyczny podprojektu w dalszej części raportu będzie się pojawiał w skrócie jako **mdg**.
### Opis składowych elementów wykorzystanych w **mdg**
* Gen - jest to najmniejszy wykorzystywany obiekt, reprezentujący zajęty regał, kóry ma określony koszt do danego miejsca odbioru
* Gen - jest to najmniejszy wykorzystywany obiekt, reprezentujący zajęty regał, kóry ma określony koszt do danego miejsca odbioru paczki.
* Chromosom - jest to uporządkowany zbiór Genów, który reprezentuje kolejność odbioru paczek, końcowa długość wynika z ilości paczek na magazynie.
* Populacja - jest to zbiór chromosomów.
* Funkcja fitness - funkcja obliczająca całkowity koszt chromosomu.
@ -20,11 +20,11 @@ Moduł podprojektu uruchamia się po uruchomieniu programu oraz kliknięciu **g*
### Dane wejściowe
Podane przez urzydkownika przed uruchomieniem programu:
Podane przez użytkownika przed uruchomieniem programu:
* ileGeneracji - wartość, która definiuje ile generacji ma się wykonać po uruchomieniu modułu **mdg**,
* ileWPopulacji - wartość, która definiuje ile chromosomów ma się znajdować w Populacji
* fragment - wartość z zakresu (0,1), która względnie do długości chromosomu określa fragment, który będzie dziedziczony, przy tworzeniu nowego chromosomu.
* fragment - wartość z zakresu (0,1), która zależnie do długości chromosomu określa część, która będzie dziedziczon. przy tworzeniu nowego chromosomu.
* mutacja - wartość z zakresu (0,1), która określa jaka część nowo tworzonego chromosomu, po dziedziczeniu, ma zostać losowo zmieniona.
* unbox - wartość określająca do jakiego miejsca odbioru ma się kierować wózek
<br/>
@ -35,7 +35,7 @@ Podane przez urzydkownika przed uruchomieniem programu:
<br/><br/>
Po uruchomieniu programu:
* generowanie losowo rozmieszczonych paczek na regałach - za przycisku **r** na klawiaturze.
* generowanie losowo rozmieszczonych paczek na regałach - po naciśnięciu **r** na klawiaturze.
### Integracja
@ -48,7 +48,7 @@ Uruchomienie **mdg**:
if event.key == pygame.K_g:
start(self.data,self.wheel)
Po zakończeniu algorytmu, uruchaminy modul który rozwiezie paczki do miejsca odbioru:
Po zakończeniu algorytmu, uruchamiamy moduł, który rozwiezie paczki do miejsca odbioru:
for gen in self.data.best[0]:
if(gen.unboxWczesniejszegoGenu == None):
@ -85,7 +85,7 @@ Po zakończeniu algorytmu, uruchaminy modul który rozwiezie paczki do miejsca o
rysujWykres(data, ileGeneracji, 0, 2000)
W celu modyfikacji danych wejściowych należy zmienić wartości zmiennych, pamiętając o podanych powyrzej ograniczeniach.
W celu modyfikacji danych wejściowych należy zmienić wartości zmiennych, pamiętając o podanych powyżej ograniczeniach.
Powyżej fragment kodu reprezentujący działanie pętli, której iteracje odpowiadają tworzeniom nowych generacji.
@ -169,7 +169,7 @@ Odpowiednio:
populacja.append(genRandomChromosome(data))
return populacja
Odpowiednio:
* Dla podanej wartości *ileWPopulacji* funkcja generuje losową populację wykorzystując metodę losowego chromosomu, wykonując tyle iteracji ile wynosi wartość.
* Dla podanej wartości *ileWPopulacji* funkcja generuje losową populację, wykonując tyle iteracji ile wynosi wartość.
#### Selekcyjny wybór najlepszych chromosomów z pośród populacji na podstawie funkcji fitness
*W pliku genetyczne.py*
@ -201,7 +201,7 @@ Odpowiednio:
Odpowiednio:
* Zmienna *koszt* jest sumą całkowitą kosztów przejechania trasy.
* Pętla *for* iteruje się tyle razy ile jest genów w chromosomie.
* W pierwszej iteracji koszt jest liczony dla pierwszego genu w chromosomie wywołując AStar, z pozycji początkowej wózka do miejsca regału.
* W pierwszej iteracji koszt jest liczony dla pierwszego genu w chromosomie wywołując AStar, z pozycji początkowej wózka, do miejsca regału.
* Dla reszty iteracji jest sprawdzane do którego unboxa będzie jechać wózek, i taka wartość kosztu jest dodawana co całkowitej sumy oraz koszt przejechania od unboxa poprzedniego genu do regału (zmienna *unboxPoprzedniegoGenu*)