## Raport finalny - Inteligentny Wózek Widłowy
### Uruchamianie
Po uruchomieniu programu musimy podać jakiej wielkości kratę chcemy uzyskać, a następnie jakie ilości których regałów chcemy posiadać na magazynie.
Gdy ukaże nam się okno programu możemy poruszać się wózkiem po magazynie. Używamy do tego strzałek. Naciśnięcie przycisku **r** na klawiaturze rozłoży paczki losowo na półkach.
## Podprojekty indywidualne
### Rozpoznawanie paczki
**Autor:** Michał Kijowski
**Wykorzystana metoda uczenia:** Sieci neuronowe.
Pełne omówienie podprojektu znajduje się w pliku [KijowskiM.md](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444399/AI/src/master/KijowskiM.md).
Po kliknięciu w pole programu należy wybrać plik graficzny reprezentujący wygląd paczki. Algorytm za pomocą sieci neuronowych na podstawie odpowiednich piktogramów decyduje jakiego rodzaju jest paczka - krucha, niebezpieczna, radioaktywna, łatwopalna lub zwykła. Następnie informacja ta przekazywana jest do kolejnego podprojektu w celu odpowiedniego rozmieszczenia paczki.
### Rozmieszczenie w magazynie
**Autor:** Weronika Gorący
**Wykorzystana metoda uczenia:** Drzewa decyzyjne.
Pełne omówienie podprojektu znajduje się w pliku [WGoracy.md](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444399/AI/src/master/WGoracy.md).
Podprojekt zostaje uruchomiony bezpośrednio po zakończeniu wykonywania poprzedniego podprojektu. Po otrzymaniu informacji o paczce, wózek za pomocą drzewa decyzyjnego wybiera najlepszą możliwą pustą półkę na której można umieścić paczkę. W przypadku gdy wszystkie półki danego rodzaju są zajęte, paczka zostaje umieszczona na innej dostępnej półce.
### Odbiór paczki
**Autor:** Tomasz Lech
**Wykorzystana metoda uczenia:** Algorytmy genetyczne.
Pełne omówienie podprojektu znajduje się w pliku [LechT.md](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444399/AI/src/master/LechT.md).
Moduł podprojektu uruchamia się po naciśnięciu przycisku **g** na klawiaturze. Podprojekt za pomocą algorytmu genetycznego wybiera najbardziej optymalną drogę pomiędzy zajętymi półkami a miejscami odbioru paczek. Po uruchomieniu modułu przedstawiony zostaje wykres najlepszych kosztów otrzymywanych w danej populacji. Po zamknięciu okienka wózek zaczyna rozwozić paczki do miejsc oddania paczki.