DSZI_Survival/route-planning.md

#Planowanie ruchu
**Całą implementacje automatycznego poruszania się można znaleźć  
w plikach [AStarNode.py](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/src/development/src/Al/AStarNode.py) oraz
 [AutomaticMovement.py](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/src/development/src/Al/AutomaticMovement.py).**
##Pętla główna strategii przeszukiwania
* Na początku sprawdza czy kolejka jest pusta, jeśli tak zwraca *None*
* Jeśli test spełnienia celu się powiedzie, sprawdzamy dodatkowo czy nasz punkt docelowy nie jest elementem kolizyjnym, jeśli jest, to *cel = cel.parent* i zwracamy ciąg akcji
* Umieszczamy cel docelowy w tej iteracji w liście odwiedzonych pól
* Następnie w pętli *for* deklarujemy nowy stan i priorytet zgodnie z funkcją następnika
* Jeśli stan nie jest w kolejce i nie ma go w odwiedzonych polach, umieszczamy go w kolejce  
zgodnie z priorytetem, zapobiegamy też wystąpienia dwóch takich samych priorytetów poprzes *self.testCount += 1*
* A jeśli stan *newNode* należy do kolejki i jakiś inny stan *node* z kolejki posiada od niego większy priorytet, 
to usuwamy z kolejki *node* i dodajemy *newNode*
##Funkcja następnika

##Heurystyka
add clay sprite and route-planning document skelethon 2020-04-26 01:08:15 +02:00			`#Planowanie ruchu`
Raport route-planning.md main loop describe 2020-04-27 12:05:24 +02:00			`**Całą implementacje automatycznego poruszania się można znaleźć`
			`w plikach [AStarNode.py](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/src/development/src/Al/AStarNode.py) oraz`
			`[AutomaticMovement.py](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/src/development/src/Al/AutomaticMovement.py).**`
add clay sprite and route-planning document skelethon 2020-04-26 01:08:15 +02:00			`##Pętla główna strategii przeszukiwania`
Raport route-planning.md main loop describe 2020-04-27 12:05:24 +02:00			`* Na początku sprawdza czy kolejka jest pusta, jeśli tak zwraca None`
			`* Jeśli test spełnienia celu się powiedzie, sprawdzamy dodatkowo czy nasz punkt docelowy nie jest elementem kolizyjnym, jeśli jest, to cel = cel.parent i zwracamy ciąg akcji`
			`* Umieszczamy cel docelowy w tej iteracji w liście odwiedzonych pól`
			`* Następnie w pętli for deklarujemy nowy stan i priorytet zgodnie z funkcją następnika`
			`* Jeśli stan nie jest w kolejce i nie ma go w odwiedzonych polach, umieszczamy go w kolejce`
			`zgodnie z priorytetem, zapobiegamy też wystąpienia dwóch takich samych priorytetów poprzes self.testCount += 1`
			`* A jeśli stan newNode należy do kolejki i jakiś inny stan node z kolejki posiada od niego większy priorytet,`
			`to usuwamy z kolejki node i dodajemy newNode`
add clay sprite and route-planning document skelethon 2020-04-26 01:08:15 +02:00			`##Funkcja następnika`

			`##Heurystyka`