diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md
index 66be2cd..b390228 100644
--- a/route-planning.md
+++ b/route-planning.md
@@ -1,9 +1,16 @@
 #Planowanie ruchu
-Całą implementacje automatycznego poruszania się można znaleźć w plikach
-[AStarNode.py](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/src/development/src/Al/AStarNode.py)
-oraz [AutomaticMovement.py](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/src/development/src/Al/AutomaticMovement.py)
+**Całą implementacje automatycznego poruszania się można znaleźć  
+w plikach [AStarNode.py](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/src/development/src/Al/AStarNode.py) oraz
+ [AutomaticMovement.py](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/src/development/src/Al/AutomaticMovement.py).**
 ##Pętla główna strategii przeszukiwania
-
+* Na początku sprawdza czy kolejka jest pusta, jeśli tak zwraca *None*
+* Jeśli test spełnienia celu się powiedzie, sprawdzamy dodatkowo czy nasz punkt docelowy nie jest elementem kolizyjnym, jeśli jest, to *cel = cel.parent* i zwracamy ciąg akcji
+* Umieszczamy cel docelowy w tej iteracji w liście odwiedzonych pól
+* Następnie w pętli *for* deklarujemy nowy stan i priorytet zgodnie z funkcją następnika
+* Jeśli stan nie jest w kolejce i nie ma go w odwiedzonych polach, umieszczamy go w kolejce  
+zgodnie z priorytetem, zapobiegamy też wystąpienia dwóch takich samych priorytetów poprzes *self.testCount += 1*
+* A jeśli stan *newNode* należy do kolejki i jakiś inny stan *node* z kolejki posiada od niego większy priorytet, 
+to usuwamy z kolejki *node* i dodajemy *newNode*
 ##Funkcja następnika
 
 ##Heurystyka
\ No newline at end of file