s444409/DSZI_Survival
s444409/DSZI_Survival
2
1
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

Raport route-planning.md main loop describe

Browse Source
This commit is contained in:
Mateusz 2020-04-27 12:05:24 +02:00
parent b4624c4c56
commit 0d8d9309ae
1 changed files with 11 additions and 4 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

15
route-planning.md
View File

@ -1,9 +1,16 @@
#Planowanie ruchu #Planowanie ruchu
Całą implementacje automatycznego poruszania się można znaleźć w plikach **Całą implementacje automatycznego poruszania się można znaleźć
[AStarNode.py](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/src/development/src/Al/AStarNode.py) w plikach [AStarNode.py](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/src/development/src/Al/AStarNode.py) oraz
oraz [AutomaticMovement.py](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/src/development/src/Al/AutomaticMovement.py) [AutomaticMovement.py](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/src/development/src/Al/AutomaticMovement.py).**
##Pętla główna strategii przeszukiwania ##Pętla główna strategii przeszukiwania
* Na początku sprawdza czy kolejka jest pusta, jeśli tak zwraca *None*
* Jeśli test spełnienia celu się powiedzie, sprawdzamy dodatkowo czy nasz punkt docelowy nie jest elementem kolizyjnym, jeśli jest, to *cel = cel.parent* i zwracamy ciąg akcji
* Umieszczamy cel docelowy w tej iteracji w liście odwiedzonych pól
* Następnie w pętli *for* deklarujemy nowy stan i priorytet zgodnie z funkcją następnika
* Jeśli stan nie jest w kolejce i nie ma go w odwiedzonych polach, umieszczamy go w kolejce
zgodnie z priorytetem, zapobiegamy też wystąpienia dwóch takich samych priorytetów poprzes *self.testCount += 1*
* A jeśli stan *newNode* należy do kolejki i jakiś inny stan *node* z kolejki posiada od niego większy priorytet,
to usuwamy z kolejki *node* i dodajemy *newNode*
##Funkcja następnika ##Funkcja następnika
##Heurystyka ##Heurystyka