diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md
index b390228..2e5d872 100644
--- a/route-planning.md
+++ b/route-planning.md
@@ -1,8 +1,11 @@
 #Planowanie ruchu
+
 **Całą implementacje automatycznego poruszania się można znaleźć  
 w plikach [AStarNode.py](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/src/development/src/Al/AStarNode.py) oraz
  [AutomaticMovement.py](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/src/development/src/Al/AutomaticMovement.py).**
+ 
 ##Pętla główna strategii przeszukiwania
+
 * Na początku sprawdza czy kolejka jest pusta, jeśli tak zwraca *None*
 * Jeśli test spełnienia celu się powiedzie, sprawdzamy dodatkowo czy nasz punkt docelowy nie jest elementem kolizyjnym, jeśli jest, to *cel = cel.parent* i zwracamy ciąg akcji
 * Umieszczamy cel docelowy w tej iteracji w liście odwiedzonych pól
@@ -11,6 +14,7 @@ w plikach [AStarNode.py](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/src/de
 zgodnie z priorytetem, zapobiegamy też wystąpienia dwóch takich samych priorytetów poprzes *self.testCount += 1*
 * A jeśli stan *newNode* należy do kolejki i jakiś inny stan *node* z kolejki posiada od niego większy priorytet, 
 to usuwamy z kolejki *node* i dodajemy *newNode*
+
 ##Funkcja następnika
 
 ##Heurystyka
\ No newline at end of file