s444409/DSZI_Survival
s444409/DSZI_Survival
2
1
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

route-planning.md - endline corrections #1

Browse Source
This commit is contained in:
Mateusz 2020-04-27 12:08:30 +02:00
parent 0d8d9309ae
commit 20c3c269de
1 changed files with 4 additions and 0 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
route-planning.md
View File

@ -1,8 +1,11 @@
#Planowanie ruchu
**Całą implementacje automatycznego poruszania się można znaleźć
w plikach [AStarNode.py](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/src/development/src/Al/AStarNode.py) oraz
[AutomaticMovement.py](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/src/development/src/Al/AutomaticMovement.py).**
##Pętla główna strategii przeszukiwania
* Na początku sprawdza czy kolejka jest pusta, jeśli tak zwraca *None*
* Jeśli test spełnienia celu się powiedzie, sprawdzamy dodatkowo czy nasz punkt docelowy nie jest elementem kolizyjnym, jeśli jest, to *cel = cel.parent* i zwracamy ciąg akcji
* Umieszczamy cel docelowy w tej iteracji w liście odwiedzonych pól
@ -11,6 +14,7 @@ w plikach [AStarNode.py](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/src/de
zgodnie z priorytetem, zapobiegamy też wystąpienia dwóch takich samych priorytetów poprzes *self.testCount += 1*
* A jeśli stan *newNode* należy do kolejki i jakiś inny stan *node* z kolejki posiada od niego większy priorytet,
to usuwamy z kolejki *node* i dodajemy *newNode*
##Funkcja następnika
##Heurystyka