diff --git a/data/images/terrain/clay.png b/data/images/terrain/clay.png
new file mode 100644
index 0000000..d0a5b33
Binary files /dev/null and b/data/images/terrain/clay.png differ
diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md
new file mode 100644
index 0000000..bd71e97
--- /dev/null
+++ b/route-planning.md
@@ -0,0 +1,7 @@
+#Planowanie ruchu
+
+##Pętla główna strategii przeszukiwania
+
+##Funkcja następnika
+
+##Heurystyka
\ No newline at end of file