.gitignore

@@ -1,4 +1,3 @@
 /.idea/
 __pycache__
 /venv/
-/doc/_build/

DecisionTree.md

@@ -1,214 +0,0 @@
-# DSZI_Survival - Drzewa Decyzyjne
-### Autor: Michał Czekański
-
-## Cel zastosowania w projekcie
-W projekcie DSZI_Survival drzewo decyzyjne użyte jest do podejmowania decyzji przez agenta, rozbitka na bezludnej wyspie,
-jaką czynność wykonać w danej chwili. 
-
-Czy:
-* zdobyć pożywienie
-* udać się do źródła wody
-* odpocząć przy ognisku
-
-## Opis drzewa decyzyjnego
-
-* **Drzewo decyzyjne** to drzewo reprezentujące jakąś funkcję, Boolowską w najprostszym przypadku.
-* Drzewo decyzyjne jako **argument** przyjmuje obiekt - sytuację opisaną za pomocą zestawu **atrybutów**
-* **Wierzchołek** drzewa decyzyjnego odpowiada testowi jednego z atrybutów (np. IsMonday)
-* Każda **gałąź** wychodząca z wierzchołka jest oznaczona możliwą wartością testu z wierzchołka (np. True)
-* **Liść** zawiera wartość do zwrócenia (**decyzję, wybór**), gdy liść ten zostanie osiągnięty (np. ShopType.Grocery)
-
-
-## Metoda uczenia - Algorytm ID3
-
-Metoda użyta do uczenia drzewa decyzyjnego to metoda **indukcyjnego uczenia drzewa decyzyjnego**.
-
-### Działanie ID3 
-* Definiujemy atrybuty, które będą posiadały przykłady służące do uczenia drzewa (**atrybuty**)
-
-```python
-class AttributeDefinition:
-    def __init__(self, id, name: str, values: List):
-        self.id = id
-        self.name = name
-        self.values = values
-
-class Attribute:
-    def __init__(self, attributeDefinition: AttributeDefinition, value):
-        self.attributeDefinition = attributeDefinition
-        self.value = value
-```
-* Tworzymy przykłady z wykorzystaniem atrybutów (**przykłady**)
-
-```python
-class DecisionTreeExample:
-    def __init__(self, classification, attributes: List[Attribute]):
-        self.attributes = attributes
-        self.classification = classification
-```
-* Ustalamy domyślną wartość do zwrócenia przez drzewo - **klasa domyślna**
-* Następnie postępujemy indukcyjnie:
-    * Jeżeli liczba przykładów == 0: zwracamy wierzchołek oznaczony klasą domyślną
-    * Jeżeli wszystkie przykłady są tak samo sklasyfikowane: zwracamy wierzchołek oznacz. tą klasą
-    * Jeżeli liczba atrybutów == 0: zwracamy wierzchołek oznacz. klasą, którą posiada większość przykładów
-    * W przeciwnym wypadku **wybieramy atrybut** A (o wyborze atrybutu poniżej) i czynimy go korzeniem drzewa T
-    * **nowa_klasa_domyślna** = wierzchołek oznaczony klasą, która jest przypisana największej liczbie przykładów
-    * Dla każdej wartości W atrybutu A:
-        * nowe_przykłady = przykłady, dla których atrybut A przyjmuje wartość W
-        * Dodajemy do T krawędź oznaczoną przez wartość W, która prowadzi do wierzchołka zwróconego przez wywołanie indukcyjne:
-        *treelearn(nowe_przykłady, atrybuty−A, nowa_klasa_domyślna)*
-    * Zwróć drzewo T
- ```python
-class DecisionTree(object):
-    def __init__(self, root):
-        self.root = root
-        self.branches = []
-        self.branchesNum = 0
-```
-
-### Wybór atrybutu
-W trakcie uczenia drzewa decyzyjnego chcemy wybrać jak najlepszy atrybut, dzięki któremu możliwie jak najszybciej będziemy mogli sklasyfikować podane przykłady.
-
-Miarą porównawczą atrybutów będzie **zysk informacji** dla danego atrybutu (**information gain**).
-
-Atrybut o największym zysku zostanie wybrany.
-
-**Implementacja**
-
-```python
-def chooseAttribute(attributes: List[AttributeDefinition], examples: List[DecisionTreeExample], classifications):
-    bestAttribute = None
-    bestAttributeGain = -1
-
-    for attribute in attributes:
-        attrInformationGain = calculateInformationGain(attribute, classifications, examples)
-        if attrInformationGain > bestAttributeGain:
-            bestAttribute = attribute
-            bestAttributeGain = attrInformationGain
-
-    return bestAttribute
-```
-
-
-#### Obliczanie zysku informacji
-(Wszelkie obliczenia wedle wzorów podanych na zajęciach)
-* I(C) - Obliczamy zawartość informacji dla zbioru możliwych klasyfikacji
-
-![fig](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/raw/master/data/images/reportImages/DT/I%28C%29.png)
-
-* E(A) - Obliczamy ilość informacji potrzebną do zakończenia klasyfikacji po sprawdzeniu atrybutu
-
-![fig](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/raw/master/data/images/reportImages/DT/E%28A%29.png)
-
-* **G(A)** - **Przyrost informacji dla atrybutu A** = I(C) - E(A)
-
-**Implementacja**
-
-```python
-def calculateInformationGain(attribute: AttributeDefinition, classifications, examples: List[DecisionTreeExample]):
-    return calculateEntropy(classifications, examples) - calculateRemainder(attribute, examples, classifications)
-```
-
-## Opis implementacji
-### Definicje atrybutów:
-* Głód: **[0, 1/4); [1/4, 1/2); [1/2, 3/4); [3/4, 1]**
-* Pragnienie: **[0, 1/4); [1/4, 1/2); [1/2, 3/4); [3/4, 1]**
-* Energia: **[0, 1/4); [1/4, 1/2); [1/2, 3/4); [3/4, 1]**
-* Odległość od jedzenia: **[0, 3); [3, 8); [8, 15); [15, max)**
-* Odległość od źródła wody: **[0, 3); [3, 8); [8, 15); [15, max)**
-* Odległość od miejsca spoczynku: **[0, 3); [3, 8); [8, 15); [15, max)**
-* Odległość pomiędzy wodą a jedzeniem: **[0, 3); [3, 8); [8, 15); [15, max)**
-
-```python
-class PlayerStatsValue(Enum):
-    ZERO_TO_QUARTER = 0
-    QUARTER_TO_HALF = 1
-    HALF_TO_THREE_QUARTERS = 2
-    THREE_QUARTERS_TO_FULL = 3
-
-class DistFromObject(Enum):
-    LT_3 = 0
-    GE_3_LT_8 = 1
-    GE_8_LT_15 = 2
-    GE_15 = 3
-```
-### Uczenie drzewa
-
-```python
-def inductiveDecisionTreeLearning(examples: List[DecisionTreeExample], attributes: List[AttributeDefinition], default,
-                                  classifications)
-```
-
-### Zwracanie decyzji przez drzewo
-```python
-def giveAnswer(self, example: DecisionTreeExample):
-    if self.branchesNum == 0:
-        return self.root
-
-    for attr in example.attributes:
-        if attr.attributeDefinition.id == self.root.id:
-            for branch in self.branches:
-                if branch.label == attr.value:
-                    return branch.subtree.giveAnswer(example)
-```
-
-### Wybór celu dla agenta
-```python
-def pickEntity(self, player, map, pickForGa=False):
-    foods = map.getInteractablesByClassifier(Classifiers.FOOD)
-    waters = map.getInteractablesByClassifier(Classifiers.WATER)
-    rests = map.getInteractablesByClassifier(Classifiers.REST)
-
-    playerStats = DTPlayerStats.dtStatsFromPlayerStats(player.statistics)
-
-    # Get waters sorted by distance from player
-    dtWaters: List[DTSurvivalInteractable] = []
-    for water in waters:
-        dtWater = DTSurvivalInteractable.dtInteractableFromInteractable(water, player.x, player.y)
-        dtWaters.append(dtWater)
-    dtWaters.sort(key=lambda x: x.accurateDistanceFromPlayer)
-    nearestDtWater = dtWaters[0]
-
-    # Get foods sorted by distance from player
-    dtFoods: List[DTSurvivalInteractable] = []
-    for food in foods:
-        dtFood = DTSurvivalInteractable.dtInteractableFromInteractable(food, player.x, player.y)
-        dtFoods.append(dtFood)
-
-    dtFoods.sort(key=lambda x: x.accurateDistanceFromPlayer)
-    # If there is no food on map return nearest water.
-    try:
-        nearestDtFood = dtFoods[0]
-    except IndexError:
-        return nearestDtWater.interactable
-
-    # Get rest places sorted by distance from player
-    dtRestPlaces: List[DTSurvivalInteractable] = []
-    for rest in rests:
-        dtRest = DTSurvivalInteractable.dtInteractableFromInteractable(rest, player.x, player.y)
-        dtRestPlaces.append(dtRest)
-    dtRestPlaces.sort(key=lambda x: x.accurateDistanceFromPlayer)
-    nearestDtRest = dtRestPlaces[0]
-
-    currentSituation = SurvivalDTExample(None, playerStats.hungerAmount, playerStats.thirstAmount,
-                                         playerStats.staminaAmount,
-                                         nearestDtFood.dtDistanceFromPlayer, nearestDtWater.dtDistanceFromPlayer,
-                                         nearestDtRest.dtDistanceFromPlayer,
-                                         nearestDtFood.getDtDistanceFromOtherInteractable(nearestDtWater.interactable))
-
-    treeDecision, choice = self.__pickEntityAfterTreeDecision__(currentSituation,
-                                                                dtFoods,
-                                                                dtRestPlaces,
-                                                                dtWaters)
-    return choice.interactable
-```
-
-## Zestaw uczący, zestaw testowy
-
-### Zestaw uczący
-
-Zestaw uczący był generowany poprzez tworzenie losowych przykładów i zapytanie użytkownika o klasyfikację, a następnie zapisywany do pliku.
-
-### Zestaw testowy
-
-Przy testowaniu drzewa podajemy ile procent wszystkich, wcześniej wygenerowanych przykładów mają być przykłady testowe.

GeneticAlgorithm.md

@@ -1,173 +0,0 @@
-# Algorythm Genetyczny w projekcie DSZI_Survival
-**Autor:** Marcin Kostrzewski
-
----
-## Cel
-Celem algorytmu jest znalezienie czterech optymalnych wartości, według których
-agent podejmuje decyzję, co zrobić dalej. Te cztery cechy to:
-* Priorytet (chęć) zaspokajania głodu,
-* Zaspokajanie pragnienia,
-* Odpoczynek,
-* Jak odległość od obiektu wpływa na podjętą decyzję.
-
-Zestaw tych cech reprezentuje klasa-struktura **[*Affinities*](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/src/master/src/AI/Affinities.py)**:
-```python
-class Affinities:
-    def __init__(self, food, water, rest, walking):
-        """
-        Create a container of affinities. Affinities describe, what type of entities a player prioritizes.
-        :param food: Food affinity
-        :param water: Freshwater affinity
-        :param rest: Firepit affinity
-        :param walking: How distances determine choices
-        """
-        self.food = food
-        self.water = water
-        self.rest = rest
-        self.walking = walking
-```
-
-Oczywiście agent (gracz) posiada w swojej klasie pole ``self.affinities``.
-
-## Podejmowanie decyzji
-
-Gracz podejmuje decyzję o wyborze celu według następującej formuły:
-```python
-typeWeight / (distance / walkingAffinity) * affectedStat * multiplier
-```
-gdzie:
-* *typeWeight* - wartość cechy odpowiadającej typowi celu,
-* *distance* - odległość od celu,
-* *walkingAffinity* - waga odległości,
-* *affectedStat* - aktualna wartość odpowiadającej statystyki agenta,
-* *multiplier* - mnożnik redukujący wpływ obecnych statystyk na wybór.
-
-Implementacja w **[*GA.py/pickEntity()*](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/src/master/src/AI/GA.py)** (przykładowo dla jedzenia):
-```python
-watersWeights = []
-thirst = player.statistics.thirst
-for water in waters:
-    typeWeight = weights[1]
-    distance = abs(player.x - water.x) + abs(player.x - water.y)
-    watersWeights.append(typeWeight / (distance * walkingAffinity) * thirst * 0.01)
-```
-
-Dla każdego obiektu, z którym agent może podjąć interakcję wyliczana jest ta wartość
-i wybierany jest obiekt, dla którego jest największa.
-
-## Implementacja algorytmu genetycznego
-
-Za realizację algorytmu odpowiada funkcja *geneticAlgorithm()* w **[*GA.py*](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/src/master/src/AI/GA.py)** (Skrócona wersja):
-```python
-def geneticAlgorithm(map, iter, solutions, mutationAmount=0.05):
-    # Based on 4 weights, that are affinities tied to the player
-    weightsCount = 4
-
-    # Initialize the first population with random values
-    initialPopulation = numpy.random.uniform(low=0.0, high=1.0, size=(solutions, weightsCount))
-    population = initialPopulation
-
-    for i in range(iter):
-        fitness = []
-        for player in population:
-            fitness.append(doSimulation(player, map))
-
-        parents = selectMatingPool(population, fitness, int(solutions / 2))
-
-        offspring = mating(parents, solutions, mutationAmount)
-
-        population = offspring
-```
-
-#### Omówienie:
-
-##### Pierwsza populacja
-Pierwsza populacja inicjalizowana jest losowymi wartościami. Szukamy
-czterech najlepszych wag; każdy osobnik z gatunku jest reprezentowany przez
-listę 4-elementową wag.
-
-```python
-initialPopulation = numpy.random.uniform(low=0.0, high=1.0, size=(solutions, weightsCount))
-```
-
-Rozpoczyna się pętla, która stworzy tyle generacji, ile sprecyzujemy w parametrze.
-
-##### Symulacja i *fitness*
-
-Dla każdego osobnika z populacji uruchamiana jest symulacja. Symulacja dzieje się w tle,
-żeby zminimializować czas potrzebny do wykonania pełnej symulacji. Jej koniec następuje w momencie,
-gdy agent umrze. 
-```python
-fitness.append(doSimulation(player, map))
-```
-
-Wartością zwracaną przez funkcję symulacji jest tzw. *fitness*. W tym wypadku,
-wartością tą jest ilość kroków, jakie pokonał agent przez cykl życia.
-
-##### Wybór rodziców
-
-Rodzice dla dzieci przyszłego pokolenia wybierani są na podstawie wartości
-*fitness*. W tym wypadku wybirana jest połowa populacji z najwyższymi wartościami przeżywalności.
-```python
-parents = selectMatingPool(population, fitness, int(solutions / 2))
-```
-
-##### Potomstwo, czyli rozmnażanie i mutacje
-
-Za wyliczanie wartości dla nowego pokolenia odpowiada funkcja ``mating``. Przekazujemy do niej rodziców, ilość potomstwa
-i siłę mutacji. Z **[*GA.py/mating()*](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/src/master/src/AI/GA.py)**:
-```python
-for i in range(offspringCount):
-    parent1 = i % len(parents)
-    parent2 = (i + 1) % len(parents)
-    offspring.append(crossover(parents[parent1], parents[parent2]))
-```
-
-Do stworzenia potomstwa używana jest funkcja ``crossover``, która wylicza wartości, jakie przyjmie nowe potomstwo.
-Wartośc ta to mediana wartości obu rodziców. Z **[*GA.py/crossover()*](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/src/master/src/AI/GA.py)**:
-```python
-for gene1, gene2 in zip(genes1, genes2):
-    result.append((gene1 + gene2) / 2)
-```
-Po zastosowaniu krzyżówki, jeden losowo wybrany gen jest alterowany o niewielką wartość (mutacja). Z **[*GA.py/mutation()*](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/src/master/src/AI/GA.py)**:
-```python
-for player in offspring:
-    randomGeneIdx = random.randrange(0, len(player))
-    player[randomGeneIdx] = player[randomGeneIdx] + random.uniform(-1.0, 1.0) * mutationAmount
-```
-
-Nowe potomstwo zastępuje obecną populacje i algorytm wchodzi w kolejną pętle:
-```python
-population = offspring
-```
-
-## Skuteczność algorytmu
-
-Zastosowanie algorytmu przynosi niezbyt spektakularne, lecz oczekiwane wyniki. Po uruchomieniu symulacji
-dla 1000 generacji:
-* Wykres wartości fitness od generacji:
-![fig](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/raw/master/data/images/exampleFitness.png)
-
-* Najlepsze / najgorsze fitness:
-```
-Best Fitness: 186
-Worst Fitness: 71
-```
-
-* Zestaw najlepszych / najgorszych wartości
-```
-Best:
-Affinities: food=0.9659207331357987, water=1.06794833921562, rest=0.4224083038045297, walking=0.26676612275274836
-Worst:
-Affinities: food=0.3927852322929111, water=0.6888704071372844, rest=0.625376993269597, walking=0.5415515638814266
-```
-### Przykład symulacji dla najlepszego osobnika:
-![gif](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/raw/master/data/images/screenshots/bestFitnessRunExample.gif)
-
-## Zastosowanie w całości projektu
-Dzięki wyliczonym przez algorytm wagom, gracz poruszający się w środowisku będzie znał swoje priorytety i będzie w stanie
-przeżyć jak najdłużej. Obecnie, wybór obiektu jest dość statyczny i niezbyt "mądry", został napisany jedynie
-na potrzeby tego projektu. W przyszłości algorytm może być trenowany według inteligentnych wyborów obiektów np. poprzez zastosowanie
-drzewa decyzyjnego. Każdy obiekt ma zdefiniowany swój skutek, czyli gracz z góry wie, czym jest dany obiekt. W przyszłości
-gracz może nie znać informacji o obiektach, może być do tego używany jakiś inny algorytm, który oceni,
-czym jest dany obiekt.

NeuralNetwork.md

@@ -1,70 +0,0 @@
-# DSZI_Survival - Sieć Neuronowa
-### Autor: Jonathan Spaczyński
-
-## Cel zastosowania w projekcie
-W projekcie DSZI_Survival sieć neuronowa użyta jest do podejmowania decyzji przez agenta.
-Decyzja polega na rozpoznawaniu zdjęć owoców (jabłka i gruszki). W przypadku nie rozpoznania owocu przez
-agenta, dochodzi do zatrucia i agent umiera/przegrywa.
-
-## Przygotowanie danych
-
-* **Krok 1** Przechowywane zdjęcia owoców muszą przejść przez proces zamiany zdjęcia (.jpg) na dane, które
-mogą być wykorzystane przez sieć neuronową.
-
-```python
-CATEGORIES = ["Apple", "Pear"]
-IMG_SIZE = 64
-
-training_data = []
-
-
-def create_training_data():
-    for category in CATEGORIES:
-        path = os.path.join(DATADIR, category)
-        class_num = CATEGORIES.index(category)
-        for img in os.listdir(path):
-            try:
-                img_array = cv2.imread(os.path.join(path, img), cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
-                new_array = cv2.resize(img_array, (IMG_SIZE, IMG_SIZE))
-                training_data.append([new_array, class_num])
-            except Exception as e:
-                pass
-```
-zdjęcia są przechowywane w tablicy training_data wraz z klasyfikacją (class_num) odpowiadającą jakim typem owocu jest zdjęcie
-
-* **Krok 2** Bardzo ważnym krokiem jest pomieszanie danych. W przeciwnym wypadku nasz model po ciągłym otrzymywanie danych
-reprezentujących tylko jedną kategorię owoców mógłby się wyuczyć, aby tylko zgadywać tą kategorię.
-```python
-random.shuffle(training_data)
-```
-* **Krok 3** Ostatnim krokiem jest zaktualizowanie danych w taki sposób żeby były z przedziału
-od 0 d 255 (reprezentacja koloru danego pixela)
-```python
-X = X / 255.0
-```
-## Kilka słów na temat danych
-* **Ilość Danych** Do trenowania modelu wykorzystałem 8568 zdjęć gruszek i jabłek 
-z czego mniej więcej połowa danych była jednym z typów ww. owoców, a druga połowa
-reprezentowała pozostałą kategorią
-* **Dane wykorzystane do obliczenia skutecznośći** stanowiły małą i oddzielną część danych wykorzystanych do trenowania.
-## Model
-* **Dane wejściowe:** Dane o kształcie 64x64 reprezentujące pixele w zdjęciach owoców 
-* **Warstwa ukryta:** Składająca się z 128 "neuronów" wykorzystującą sigmoid jako funkcję aktywacyjną 
-* **Warstwa wyjściowa:** Składająca się z 2 "neuronów" reprezentujących gruszkę i jabłko
-* **Stała ucząca:** 0.001
-
-```python
-model = tf.keras.Sequential([
-    tf.keras.layers.Flatten(input_shape=(64, 64)),
-    tf.keras.layers.Dense(128, activation=tf.nn.sigmoid),
-    tf.keras.layers.Dense(2, activation=tf.nn.sigmoid)
-    ])
-
-model.compile(tf.keras.optimizers.Adam(lr=0.001),
-              loss="sparse_categorical_crossentropy",
-              metrics=["accuracy"])
-```
-## Osiągniecia modelu
-* **Trafność:** 86.4%
-* **Strata:** 0.312
-

README.md

@@ -7,24 +7,5 @@ Skład zespołu:
 - Michał Czekański
 - Marcin Kostrzewski
 
-## Wymagania
+Poruszanie się: *WASD*
-```
+Podnoszenie obiektów: *SPACJA*
-Python 3.x
-pygame: 1.9.x
-```
-## Uruchomienie
-Projekt można uruchomić w dwóch trybach, które podajemy jako parametry:
-* test: Wizualne środowisko agenta, którym możemy sami prouszać
-* ga: Uruchomienie algorytmu genetycznego w tle. Musimy dodatkowo jako kolejny
-parametr podać ilość iteracji dla algorytmu. Możemy dodać -t, jeżeli
-chcemy uruchomić algorytm w wielu wątkach (Nie działa zbyt dobrze)
-```
-$ python Run.py {test|ga} [iter] [-t]
-```
-## Konfiguracja
-Plik z konfiguracją znajduje w ```data/config/mainConfig.json```.
-
-## Sterowanie
-* Poruszanie się: *WASD*
-* A*: ***u*** lub click myszką w jednostkę (np; królik)
-* Interakcja: *SPACJA*

Run.py

@@ -1,7 +1,6 @@
 from pathlib import Path
-import sys
+
 from src.game.Game import Game
 
-# TODO: Paths are still retarded
 programPath = Path(".").resolve()
-game = Game(programPath, sys.argv)
+game = Game(programPath)