#Planowanie ruchu
Całą implementacje automatycznego poruszania się można znaleźć w plikach
[AStarNode.py](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/src/development/src/Al/AStarNode.py)
oraz [AutomaticMovement.py](https://git.wmi.amu.edu.pl/s444409/DSZI_Survival/src/development/src/Al/AutomaticMovement.py)
##Pętla główna strategii przeszukiwania

##Funkcja następnika

##Heurystyka