From 77cf6a7ebd6f4fda7335c19c17771ce006805901 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Sara Kowalska <kowalak99@gmail.com>
Date: Thu, 7 May 2020 14:06:03 +0200
Subject: [PATCH] Przycisk Marta, skasowanie niepotrzebnych funkcji bota

---
 Restaurant/main.py | 96 +---------------------------------------------
 1 file changed, 2 insertions(+), 94 deletions(-)

diff --git a/Restaurant/main.py b/Restaurant/main.py
index dd91d4c..1bee382 100644
--- a/Restaurant/main.py
+++ b/Restaurant/main.py
@@ -234,96 +234,6 @@ class Waiter(object):
         self.rotate = "forward"
         self.rotationNumber = 0
 
-    def moveRandomly(self, noWalkable):
-        rand = random.randrange(1, 5, 1)    #losuje w zakresie 1-4
-        #print(rand)
-
-        if rand == 1:
-            self.dirnx = -1
-            self.dirny = 0
-            self.direction = 'left'
-            if self.pos[0] == 0 or ([self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny] in noWalkable):        #zabezpieczenie przed wyjściem bota poza obszar okna w ruchu losowym
-                self.dirnx *= (-1)                                                                              #oraz w miejsce, na ktore nie moze wejsc (stoły, kuchania)
-                self.direction = 'right'
-            self.pos = [self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny]
-
-        elif rand == 2:
-            self.dirnx = 1
-            self.dirny = 0
-            self.direction = 'right'
-            if self.pos[0] == 14 or ([self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny] in noWalkable):
-                self.dirnx *= (-1)
-                self.direction = 'left'
-            self.pos = [self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny]
-
-        elif rand == 3:
-            self.dirnx = 0
-            self.dirny = -1
-            if self.pos[1] == 0 or ([self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny] in noWalkable):
-                self.dirny *= (-1)
-            self.pos = [self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny]
-
-        elif rand == 4:
-            self.dirnx = 0
-            self.dirny = 1
-            if self.pos[1] == 14 or ([self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny] in noWalkable):
-                self.dirny *= (-1)
-            self.pos = [self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny]
-
-    def moveWithKeyboard(self, noWalkable):             #funkcja testowa - bot sterowany z klawiatury
-        for event in pygame.event.get():
-            if event.type == pygame.QUIT:
-                pygame.quit()
-                quit()
-
-            keys = pygame.key.get_pressed()
-
-            for key in keys:
-                if keys[pygame.K_LEFT]:
-                    self.dirnx = -1
-                    self.dirny = 0
-                    self.direction = 'left'
-                    if self.pos[0] == 0 or ([self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny] in noWalkable):  # zabezpieczenie przed wyjściem bota poza obszar okna w ruchu losowym
-                        #self.dirnx *= (-1)
-                        break
-                    else:
-                        self.pos = [self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny]
-                        break
-                    # te break musiałam dodać, bo w przeciwnym wypadku zamiast jednego kroku robił 303 - jeden za drugim
-                    # nie wiem dlaczego tak było, po zmianie sterowania z klawiatury na bota samego w sobie nie powinno
-                    # być z tym problemów, to jest na razie tylko, żeby pokazać, że ten ruch jest
-
-                elif keys[pygame.K_RIGHT]:
-                    self.dirnx = 1
-                    self.dirny = 0
-                    self.direction = 'right'
-                    if self.pos[0] == 14 or ([self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny] in noWalkable):
-                        #self.dirnx *= (-1)
-                        break
-                    else:
-                        self.pos = [self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny]
-                        break
-
-                elif keys[pygame.K_UP]:
-                    self.dirnx = 0
-                    self.dirny = -1
-                    if self.pos[1] == 0 or ([self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny] in noWalkable):
-                        #self.dirny *= (-1)
-                        break
-                    else:
-                        self.pos = [self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny]
-                        break
-
-                elif keys[pygame.K_DOWN]:
-                    self.dirnx = 0
-                    self.dirny = 1
-                    if self.pos[1] == 14 or ([self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny] in noWalkable):
-                        #self.dirny *= (-1)
-                        break
-                    else:
-                        self.pos = [self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny]
-                        break
-
     def resetPosition(self, pos):
         self.pos = pos
 
@@ -538,6 +448,7 @@ def redrawWindow(surface):
 
     drawGrid(width, rows, surface)
     button("Rozpoznawanie talerzy", 0, width + 1, 198, 48, light_beige, white)
+    button("Ciężkostrawność dań", 200, width + 1, 198, 48, light_beige, white)
 
     pygame.display.update()
 
@@ -634,11 +545,8 @@ def main():
                 pygame.quit()
                 quit()
         button("Rozpoznawanie talerzy", 0, width + 1, 198, 48, light_beige, white, classify)
+        button("Ciężkostrawność dań", 200, width + 1, 198, 48, light_beige, white, "nazwa_funkcji")
         redrawWindow(window)
-        #bot.moveRandomly()
-        #goal = (1, 3)
-        #bot.goByAStar(goal)
-
 
     pygame.quit()
     exit()