s444412/DSZI_2020_Projekt
3
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

Przycisk Marta, skasowanie niepotrzebnych funkcji bota

Browse Source
This commit is contained in:
Sara Kowalska 2020-05-07 14:06:03 +02:00
parent c6ab27d6a3
commit 77cf6a7ebd
1 changed files with 2 additions and 94 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

96
Restaurant/main.py
View File

@ -234,96 +234,6 @@ class Waiter(object):
self.rotate = "forward"
self.rotationNumber = 0
def moveRandomly(self, noWalkable):
rand = random.randrange(1, 5, 1) #losuje w zakresie 1-4
#print(rand)
if rand == 1:
self.dirnx = -1
self.dirny = 0
self.direction = 'left'
if self.pos[0] == 0 or ([self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny] in noWalkable): #zabezpieczenie przed wyjściem bota poza obszar okna w ruchu losowym
self.dirnx *= (-1) #oraz w miejsce, na ktore nie moze wejsc (stoły, kuchania)
self.direction = 'right'
self.pos = [self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny]
elif rand == 2:
self.dirnx = 1
self.dirny = 0
self.direction = 'right'
if self.pos[0] == 14 or ([self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny] in noWalkable):
self.dirnx *= (-1)
self.direction = 'left'
self.pos = [self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny]
elif rand == 3:
self.dirnx = 0
self.dirny = -1
if self.pos[1] == 0 or ([self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny] in noWalkable):
self.dirny *= (-1)
self.pos = [self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny]
elif rand == 4:
self.dirnx = 0
self.dirny = 1
if self.pos[1] == 14 or ([self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny] in noWalkable):
self.dirny *= (-1)
self.pos = [self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny]
def moveWithKeyboard(self, noWalkable): #funkcja testowa - bot sterowany z klawiatury
for event in pygame.event.get():
if event.type == pygame.QUIT:
pygame.quit()
quit()
keys = pygame.key.get_pressed()
for key in keys:
if keys[pygame.K_LEFT]:
self.dirnx = -1
self.dirny = 0
self.direction = 'left'
if self.pos[0] == 0 or ([self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny] in noWalkable): # zabezpieczenie przed wyjściem bota poza obszar okna w ruchu losowym
#self.dirnx *= (-1)
break
else:
self.pos = [self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny]
break
# te break musiałam dodać, bo w przeciwnym wypadku zamiast jednego kroku robił 303 - jeden za drugim
# nie wiem dlaczego tak było, po zmianie sterowania z klawiatury na bota samego w sobie nie powinno
# być z tym problemów, to jest na razie tylko, żeby pokazać, że ten ruch jest
elif keys[pygame.K_RIGHT]:
self.dirnx = 1
self.dirny = 0
self.direction = 'right'
if self.pos[0] == 14 or ([self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny] in noWalkable):
#self.dirnx *= (-1)
break
else:
self.pos = [self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny]
break
elif keys[pygame.K_UP]:
self.dirnx = 0
self.dirny = -1
if self.pos[1] == 0 or ([self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny] in noWalkable):
#self.dirny *= (-1)
break
else:
self.pos = [self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny]
break
elif keys[pygame.K_DOWN]:
self.dirnx = 0
self.dirny = 1
if self.pos[1] == 14 or ([self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny] in noWalkable):
#self.dirny *= (-1)
break
else:
self.pos = [self.pos[0] + self.dirnx, self.pos[1] + self.dirny]
break
def resetPosition(self, pos):
self.pos = pos
@ -538,6 +448,7 @@ def redrawWindow(surface):
drawGrid(width, rows, surface)
button("Rozpoznawanie talerzy", 0, width + 1, 198, 48, light_beige, white)
button("Ciężkostrawność dań", 200, width + 1, 198, 48, light_beige, white)
pygame.display.update()
@ -634,11 +545,8 @@ def main():
pygame.quit()
quit()
button("Rozpoznawanie talerzy", 0, width + 1, 198, 48, light_beige, white, classify)
button("Ciężkostrawność dań", 200, width + 1, 198, 48, light_beige, white, "nazwa_funkcji")
redrawWindow(window)
#bot.moveRandomly()
#goal = (1, 3)
#bot.goByAStar(goal)
pygame.quit()
exit()