diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md index 87b3695..7b8e552 100644 --- a/route-planning.md +++ b/route-planning.md @@ -11,6 +11,8 @@ Naszą główną funkcją jest funkcja `aStar(startField, goalField)`, przyjmuje `path` - lista zawierająca pola tworzące ścieszkę do wybranego celu + + Dodajemy pierwszy element który będziemy sprawdzać do listy openSet: `addToOpenSet(openSet, startField)` Dopuki lista `openSet` nie bedzie pusta sprawdzamy jej elementy: `while(openSet.length > 0)`