From 084493b0e916bddbce508e68302f896f1fc2277e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Tomasz=20Kuczy=C5=84ski?= Date: Tue, 28 Apr 2020 21:41:12 +0000 Subject: [PATCH] Zaktualizuj 'route-planning.md' --- route-planning.md | 2 ++ 1 file changed, 2 insertions(+) diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md index 87b3695..7b8e552 100644 --- a/route-planning.md +++ b/route-planning.md @@ -11,6 +11,8 @@ Naszą główną funkcją jest funkcja `aStar(startField, goalField)`, przyjmuje `path` - lista zawierająca pola tworzące ścieszkę do wybranego celu + + Dodajemy pierwszy element który będziemy sprawdzać do listy openSet: `addToOpenSet(openSet, startField)` Dopuki lista `openSet` nie bedzie pusta sprawdzamy jej elementy: `while(openSet.length > 0)`