diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md index 5869a95..49aeec0 100644 --- a/route-planning.md +++ b/route-planning.md @@ -11,8 +11,9 @@ Naszą główną funkcją jest funkcja `aStar(startField, goalField)`, przyjmuje `path` - lista zawierająca pola tworzące ścieszkę do wybranego celu -Dodajemy pierwszy element który będziemy sprawdzać do listy openSet +Dodajemy pierwszy element który będziemy sprawdzać do listy openSet: `addToOpenSet(openSet, startField)` + Dopuki lista `openSet` nie bedzie pusta sprawdzamy jej elementy `while(openSet.length > 0)` Wybieramy najbardziej obiecujący element z zbioru `openSet`