From 099d5fa78f19de746e68620c9dcb418ce8157c0a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Tomasz=20Kuczy=C5=84ski?= Date: Tue, 28 Apr 2020 21:38:21 +0000 Subject: [PATCH] Zaktualizuj 'route-planning.md' --- route-planning.md | 3 ++- 1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md index 5869a95..49aeec0 100644 --- a/route-planning.md +++ b/route-planning.md @@ -11,8 +11,9 @@ Naszą główną funkcją jest funkcja `aStar(startField, goalField)`, przyjmuje `path` - lista zawierająca pola tworzące ścieszkę do wybranego celu -Dodajemy pierwszy element który będziemy sprawdzać do listy openSet +Dodajemy pierwszy element który będziemy sprawdzać do listy openSet: `addToOpenSet(openSet, startField)` + Dopuki lista `openSet` nie bedzie pusta sprawdzamy jej elementy `while(openSet.length > 0)` Wybieramy najbardziej obiecujący element z zbioru `openSet`