diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md index a858ead..ca850b4 100644 --- a/route-planning.md +++ b/route-planning.md @@ -93,6 +93,7 @@ let winner = 0; let current = openSet[winner]; ``` + ### Definicja przyjętej heurystyki Jest to szacowana odległość od sprawdzanego pola do celu. Obliczana jest jako `Manhattan Distance`, ponieważ w naszym modelu Agent nie może poruszać się po skosie.