diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md
index 37beef8..8cc880b 100644
--- a/route-planning.md
+++ b/route-planning.md
@@ -3,6 +3,8 @@
 ### Definicja pętli głownej strategi przeszukiwania
 Naszą główną funkcją jest funkcja `aStar(startField, goalField)`, przyjmuje ona dwa argumenty: `startField` - pole z którego wyrusza agent `goalField` - cel drogi agenta. Zwraca ona ścieszkę z `startField` do `goalField`.
 
+#### Opis
+
 `closedSet` - lista zawierająca sprawdzane i sprawdzone pola z listy `openSet`
 `openSet` - lista zawierająca pola do sprawdzenia 
 `path` - lista zawierająca pola tworzące ścieszkę do wybranego celu