From 3a1adb7b27724950e067fc4e5451a3478dba15b6 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Tomasz=20Kuczy=C5=84ski?= Date: Tue, 28 Apr 2020 21:37:35 +0000 Subject: [PATCH] Zaktualizuj 'route-planning.md' --- route-planning.md | 2 ++ 1 file changed, 2 insertions(+) diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md index 37beef8..8cc880b 100644 --- a/route-planning.md +++ b/route-planning.md @@ -3,6 +3,8 @@ ### Definicja pętli głownej strategi przeszukiwania Naszą główną funkcją jest funkcja `aStar(startField, goalField)`, przyjmuje ona dwa argumenty: `startField` - pole z którego wyrusza agent `goalField` - cel drogi agenta. Zwraca ona ścieszkę z `startField` do `goalField`. +#### Opis + `closedSet` - lista zawierająca sprawdzane i sprawdzone pola z listy `openSet` `openSet` - lista zawierająca pola do sprawdzenia `path` - lista zawierająca pola tworzące ścieszkę do wybranego celu