diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md index 3cd2cf4..37beef8 100644 --- a/route-planning.md +++ b/route-planning.md @@ -1,10 +1,7 @@ # Raport 2 ### Definicja pętli głownej strategi przeszukiwania -Naszą główną funkcją jest funkcja `aStar(startField, goalField)`, przyjmuje ona dwa argumenty: -`startField` - pole z którego wyrusza agent -`goalField` - cel drogi agenta -Zwraca ona ścieszkę z `startField` do `goalField`. +Naszą główną funkcją jest funkcja `aStar(startField, goalField)`, przyjmuje ona dwa argumenty: `startField` - pole z którego wyrusza agent `goalField` - cel drogi agenta. Zwraca ona ścieszkę z `startField` do `goalField`. `closedSet` - lista zawierająca sprawdzane i sprawdzone pola z listy `openSet` `openSet` - lista zawierająca pola do sprawdzenia