diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md
index 096e8d4..a858ead 100644
--- a/route-planning.md
+++ b/route-planning.md
@@ -98,6 +98,6 @@ Jest to szacowana odległość od sprawdzanego pola do celu. Obliczana jest jako
 
 distance = `|x1 - x2| + |y1 - y2|`
 
-### Testowanie projektu
+### Przykładowe działanie implementacji algorytmu A*
 
 https://youtu.be/b5RHlOqqs4Y 
\ No newline at end of file