s444420/AL-2020
1
0
Fork 2
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

Zaktualizuj 'route-planning.md'

Browse Source
This commit is contained in:
Tomasz Kuczyński 2020-04-28 21:45:12 +00:00
parent ec3f3dfcfc
commit 70f2f7bae3
1 changed files with 2 additions and 3 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

5
route-planning.md
View File

@ -13,9 +13,8 @@ Naszą główną funkcją jest funkcja `aStar(startField, goalField)`, przyjmuje
<br>
Dodajemy pierwszy element który będziemy sprawdzać do listy openSet: `addToOpenSet(openSet, startField)`
Dopuki lista `openSet` nie bedzie pusta sprawdzamy jej elementy: `while(openSet.length > 0)`
- Dodajemy pierwszy element który będziemy sprawdzać do listy openSet: `addToOpenSet(openSet, startField)`
- Dopuki lista `openSet` nie bedzie pusta sprawdzamy jej elementy: `while(openSet.length > 0)`
Wybieramy najbardziej obiecujący element z zbioru `openSet`: `let current = findLowestFScore(openSet, goalField)`