diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md index 9d607fe..a8a0dbb 100644 --- a/route-planning.md +++ b/route-planning.md @@ -17,6 +17,7 @@ Naszą główną funkcją jest funkcja `aStar(startField, goalField)`, przyjmuje - Dopuki lista `openSet` nie bedzie pusta sprawdzamy jej elementy: `while(openSet.length > 0)` - Wybieramy najbardziej obiecujący element z zbioru `openSet`: `let current = findLowestFScore(openSet, goalField)` - Jeśli pole `current` okaże się naszym celem tworzymy ścieszkę z punktu startowego do naszego celu. + ```javascript if(current === goalField){ path = []