diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md index 75f6fbc..870de02 100644 --- a/route-planning.md +++ b/route-planning.md @@ -13,9 +13,8 @@ Naszą główną funkcją jest funkcja `aStar(startField, goalField)`, przyjmuje
-Dodajemy pierwszy element który będziemy sprawdzać do listy openSet: `addToOpenSet(openSet, startField)` - -Dopuki lista `openSet` nie bedzie pusta sprawdzamy jej elementy: `while(openSet.length > 0)` +-Dodajemy pierwszy element który będziemy sprawdzać do listy openSet: `addToOpenSet(openSet, startField)` +-Dopuki lista `openSet` nie bedzie pusta sprawdzamy jej elementy: `while(openSet.length > 0)` Wybieramy najbardziej obiecujący element z zbioru `openSet`: `let current = findLowestFScore(openSet, goalField)`