Merge branch 'master' of s444428/AL-2020 into master

.idea/misc.xml

@@ -3,5 +3,5 @@
   <component name="JavaScriptSettings">
     <option name="languageLevel" value="ES6" />
   </component>
-  <component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.8 (Projekt)" project-jdk-type="Python SDK" />
+  <component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.7 (AL-2020)" project-jdk-type="Python SDK" />
 </project>

.idea/wozek.iml

@@ -4,7 +4,7 @@
     <content url="file://$MODULE_DIR$">
       <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/venv" />
     </content>
-    <orderEntry type="jdk" jdkName="Python 3.8 (Projekt)" jdkType="Python SDK" />
+    <orderEntry type="jdk" jdkName="Python 3.7 (AL-2020)" jdkType="Python SDK" />
     <orderEntry type="sourceFolder" forTests="false" />
   </component>
   <component name="TestRunnerService">

Raporty/raport_444428.md

@@ -0,0 +1,132 @@
+# Wojciech Lukasik - drzewa decyzyjne, algorytm CART
+
+### Opis podprojektu
+Podprojekt implementuje tworzenie drzewa decyzyjnego w oparciu o algorytm CART 
+(Classification And Regression Tree), które pomaga Agentowi w rozpoznaniu słodyczy na podstawie
+ich cech fizycznych (kolor, kształt, masa, rozmiar).
+
+Wszystkie funkcje oraz klasy wykorzystywane w tym podprojekcie znajdują się w pliku decision_tree.py,
+dane uczące znajdują się w pliku data.py w liście learning_data
+
+### Tworzenie drzewa decyzyjnego
+
+Główną funkcją jest build_tree(rows), która jak wskazuje nazwa tworzy drzewo. Funkcja przyjmuje
+jako argument listę zawierającą zestaw danych, w tym przypadku będą to słodycze o różnych właściwościach.
+
+```python
+def build_tree(rows):
+    gain, question = find_best_split(rows)
+
+    if gain == 0:
+        return Leaf(rows)
+
+    true_rows, false_rows = partition(rows, question)
+
+    true_branch = build_tree(true_rows)
+
+    false_branch = build_tree(false_rows)
+
+    return DecisionNode(question, true_branch, false_branch)
+```
+
+Drzewo jest budowane w oparciu o najlepsze możlwe podziały (najbardziej korzystne 'pytanie', które można zadać). 
+Zajmuje się tym funkcja
+
+`find_best_split(rows)` która dla wszystkich właściwości przekazanego zestawu informacji
+wylicza dla nich 'zysk informacji'.
+ 
+Jeżeli nie otrzymujemy żadnych informacji (gain == 0) to znaczy, że znajdujemy
+się w liściu drzewa.
+
+```python
+def find_best_split(rows):
+    """ znajdź najlepsze możliwe pytanie do zadania, sprawdzając wszystkie
+        właściwośći oraz licząc dla nich 'info_gain' """
+    best_gain = 0
+    best_question = None
+    current_uncertainty = gini(rows)
+    n_features = len(rows[0]) - 1
+
+    for col in range(n_features):
+        values = set([row[col] for row in rows])
+
+        for val in values:
+            question = Question(col, val)
+
+            true_rows, false_rows = partition(rows, question)
+
+            if len(true_rows) == 0 or len(false_rows) == 0:
+                continue
+
+            gain = info_gain(true_rows, false_rows, current_uncertainty)
+
+            if gain > best_gain:
+                best_gain, best_question = gain, question
+
+    return best_gain, best_question
+```
+
+Zysk informacji z danego podziału otrzymujemy obliczając wartość 'Gini Impurity'. Jest to miara tego jak często losowo 
+wybrany element zbioru byłby źle skategoryzowany, gdyby przypisać mu losową kategorię spośród wszystkich kategorii 
+znajdujących się w danym zbiorze.
+
+```python
+def gini(rows):
+    counts = class_counts(rows)
+    impurity = 1
+    for lbl in counts:
+        prob_of_lbl = counts[lbl] / float(len(rows))
+        impurity -= prob_of_lbl ** 2
+    return impurity
+```
+`class_counts(rows)` to funkcja, która dla danego zestawu danych zwraca wszystkie unikalne klasy oraz liczbę ich wystąpień. 
+
+Dla przykładu, dla zestawu w którym wszystkie elementy podchodzą pod tę samą kategorię wartość Gini będzie równa zero, 
+natomiast dla zbioru w którym znajdują się dwie kategorie wartość ta wyniesie 0,5. 
+
+Po znalezieniu najbardziej optymalnego pytania, algorytm dzieli zestaw na elementy, dla których pytanie jest prawdziwe
+(true_rows), oraz te dla których jest fałszywe (false_rows). Następnie wykonuje rekurencyjnie procedurę build_tree dla
+obu poddrzew tak długo aż nie dojdzie do liści.
+
+Element o zadanym zestawie cech, zostaje odnaleziony w drzewie dzięki prostej procedurze 
+
+`classify(row, node)`  'row' to lista cech elementu, natomiast 'node' na początu jest korzeniem już zbudowanego drzewa.
+
+Element jest odnaleziony dzięki
+rekurencyjnym porównaniom atrybutów elementu z pytaniami w kolejnych węzłach drzewa.
+
+```python
+def classify(row, node):
+    if isinstance(node, Leaf):
+        return node.predicions
+
+    if node.question.match(row):
+        return classify(row, node.true_branch)
+    else:
+        return classify(row, node.false_branch)
+```
+
+### Zestaw uczący
+
+Zestaw budujący drzewo to lista zawierająca 27 przykładowych słodyczy. Ich atrybuty zapisane są w formacie ['kolor', 
+'kształt', 'masa', 'wielkość', 'nazwa']. Oczywiście przy wyszukiwaniu elementu w drzewie jego nazwa nie jest potrzebna 
+ponieważ to jej szukamy. Przykładowe elementy z zestawu uczącego:
+
+```python
+    ['black',  'rectangle', 51,  'small', 'Mars'],
+    ['gold',   'pack',      100, 'big',   'Haribo'],
+    ['purple', 'rectangle', 100, 'big',   'Milka'],
+    ['brown',  'pack',      45,  'small', 'M&M'],
+```
+
+### Implementacja w projekcie
+
+Przy rozpoczęciu głównej pętli programu w pliku `main.py` drzewo `my_tree` zostaje zbudowane w oparciu o dane 
+`data.learning_data`. 
+
+Gdy program już działa, po wciśnięciu `spacji` jeden ze słodyczy zostanie losowo wybrany z zestawu `data.learning_data`
+oraz umieszczony na polu `board[9][0]`, a jego nazwa zostanie wypisana w konsoli. Następnie Agent przemieszcza się do
+punktu `board[9][0]` i rozpoczne procedurę wyszukiwania elementu w zbudowanym drzewie. Na końcu wypisze w 
+konsoli nazwę produktu.
+
+

data.py

@@ -40,7 +40,7 @@ learning_data = [
     ['gold', 'rectangle', 40, 'medium', 'Twix'],
     ['gold', 'rectangle', 50, 'medium', 'Prince-polo'],
     ['brown', 'rectangle', 55, 'medium', 'Snickers'],
-    ['brown', 'rectangle', 45, 'medium', 'Lion'],
+     ['brown', 'rectangle', 45, 'medium', 'Lion'],
     ['white', 'rectangle', 40, 'medium', 'Kinder-bueno'],
     ['red', 'rectangle', 50, 'medium', 'Kit-kat'],
     ['blue', 'rectangle', 115, 'big', 'Wedel'],

field.py

@@ -33,7 +33,6 @@ class Field:
 
         self.rect.center = (center_x, center_y)
 
-
     # Metoda do wyświetlania pola na ekranie
     def blitme(self):
         self.screen.blit(self.image, self.rect)
@@ -49,5 +48,5 @@ class Field:
             self.neighbors.append(board[self.y + 1][self.x])
 
     def addShelf(self):
-        shelf = Shelf(len(self.shelves)+1)
-        self.shelves.append(shelf)
+        shelf = Shelf(len(self.shelves) + 1)
+        self.shelves.append(shelf)

main.py

@@ -48,7 +48,6 @@ def run():
                 elif event.key == pygame.K_SPACE:
                     board[9][0].item = choice(data.learning_data)
                     print("Wybrano: " + board[9][0].item[-1])
-                    board[9][0].item[-1] = 'Something'
                     field = board[9][0]
                     if not field.is_shelf:
                         path = functions.a_star(board[agent.y][agent.x], field, board)