diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md index 8cc880b..5869a95 100644 --- a/route-planning.md +++ b/route-planning.md @@ -6,7 +6,9 @@ Naszą główną funkcją jest funkcja `aStar(startField, goalField)`, przyjmuje #### Opis `closedSet` - lista zawierająca sprawdzane i sprawdzone pola z listy `openSet` + `openSet` - lista zawierająca pola do sprawdzenia + `path` - lista zawierająca pola tworzące ścieszkę do wybranego celu Dodajemy pierwszy element który będziemy sprawdzać do listy openSet