From b319cf3dd024d1e6ace407f6a927db1eb63b9380 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Tomasz=20Kuczy=C5=84ski?= Date: Tue, 28 Apr 2020 21:37:48 +0000 Subject: [PATCH] Zaktualizuj 'route-planning.md' --- route-planning.md | 2 ++ 1 file changed, 2 insertions(+) diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md index 8cc880b..5869a95 100644 --- a/route-planning.md +++ b/route-planning.md @@ -6,7 +6,9 @@ Naszą główną funkcją jest funkcja `aStar(startField, goalField)`, przyjmuje #### Opis `closedSet` - lista zawierająca sprawdzane i sprawdzone pola z listy `openSet` + `openSet` - lista zawierająca pola do sprawdzenia + `path` - lista zawierająca pola tworzące ścieszkę do wybranego celu Dodajemy pierwszy element który będziemy sprawdzać do listy openSet