diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md index 7b8e552..7c1d02a 100644 --- a/route-planning.md +++ b/route-planning.md @@ -67,7 +67,9 @@ for(var i = 0; i < neighbors.length; i++){ } ``` -Po przypisaniu kosztu do sąsiada dodajemy jego odległość do celu: `neighbor.heuristic = getDistance(neighbor, goalField);`, +Po przypisaniu kosztu do sąsiada dodajemy jego odległość do celu: + +`neighbor.heuristic = getDistance(neighbor, goalField);`, ??????????: `neighbor.f = neighbor.gScore + neighbor.heuristic;`