Merge remote-tracking branch 'upstream/master'

README.md

@@ -1,2 +1,3 @@
-Repozytorium projektu z sztucznej inteligencji, temat "Inteligentny wózek widłowy".
+Repozytorium projektu z sztucznej inteligencji, temat "Inteligentny wózek widłowy". <br>
 
+Zespół: 444420, 444428, 444430

environment.md

@@ -0,0 +1,44 @@
+# Raport 1
+
+### Środowisko 
+Środowiskiem agenta jest plansza (mapa magazynu), która jest podzielona na pola. Każde pole może być puste lub zajęte. 
+Agent może się poruszać tylko po polach pustych. Na polach zajętych znajdują się regały, na których przechowywane jest towar. Regały są zaznaczone za pomocą funkcji `pokolorujRegaly()`
+Plansza ma wymiar 11 kolumn indeksowanych od 0 do 11 i 7 wierszy indeksowanych od 0 do 6. Pola mogą być ponumerowane dzięki funkcji `ponumerujPola()`.
+
+### Agent
+
+Agent jest reprezentowany za pomocą klasy `Agent`.
+Agent jest wyświetlany na planszy przy użyciu ikony wózka widłowego (`umiescAgenta()`). 
+Agent porusza się po dzięki metodzie `przemieszczenie()`, która najpierw usuwa agenta z planszy (funkcja: `usunAgenta()`) nasępnie przesuwa go metodami `right()`, `left()`, 
+`up()`, `down()` i umieszcza go na nowej pozycji (funkcja: `umiescAgenta()`). Droga agenta jest ustala funkcją `droga()`.Przykład drogi agenta https://youtu.be/RLe2ZN5SFLo.
+
+### Reprezentacja wiedzy
+
+Klasa `Field` - reprezentuje pola w magazynie. Posiada pola:
+- `x` - współrzędna x
+- `y` - współrzędna y
+- `isEmpty` - określa czy pole jest puste, czy nie.
+
+<br>
+
+Klasa `Product` - reprezentuje poszczególne produkty znajdujące się w magazynie. Posiada pola:
+- `name` - nazwa produktu
+- `type` - rodzaj produktu
+- `specs` - krótki opis produktu
+- `price` - cena produktu
+
+<br>
+
+Klasa `Rack` - reprezentuje regały, które znajdują się w magazynie. Na jednym regale mogą znajdować się pordukty tego samego typu. Posiada pola:
+- `noOfShelf` - liczbę półek danego regału 
+
+
+Metody:
+- `addShelf()` - dodającą półkę do regału
+- `isEmpty()` - zwracającą **true**, jeśli regał nie ma żadnych półek lub **false** w przeciwnym wypadku
+
+<br>
+
+Klasa `Shelf` - reprezentuje półkę, w regale. Na jednej półce mogą znajdować się produkty o tej samej specyfikacji. Posiada pola:
+- `number` - numer półki
+- `typOfProduct` - rodzaj produktu, jaki znajduję się na półce

frontend/js/Archiwum/Agent.js

@@ -0,0 +1,87 @@
+export default class Agent{
+    constructor(positionX, positionY, turn){
+        this.positionX = positionX;
+        this.positionY = positionY;
+        this.turn = turn;
+    }
+
+    getParams(){
+        let params = {};
+
+        positionX = this.positionX;
+        positionY = this.positionY;
+        turn = this.turn;
+
+        params = {positionX, positionY, turn};
+
+        return params;
+    }
+
+    goForward(){
+        if(this.turn == 'Up'){
+            this.positionY += 1;
+        }
+        else if(this.turn == 'Down'){
+            this.positionY -= 1;
+        }
+        else if(this.turn == 'Left'){
+            this.positionX -= 1;
+        }
+        else if(this.turn == 'Right'){
+            this.positionX += 1;
+        }
+    }
+
+    turnLeft(){
+        if(this.turn == 'Up'){
+            this.turn = 'Left';
+        }
+        else if(this.turn == 'Down'){
+            this.turn = 'Right';
+        }
+        else if(this.turn == 'Left'){
+            this.turn = 'Down';
+        }
+        else if(this.turn == 'Right'){
+            this.turn = 'Up'
+        }
+    }
+
+    turnRight(){
+        if(this.turn == 'Up'){
+            this.turn = 'Right';
+        }
+        else if(this.turn == 'Down'){
+            this.turn = 'Left';
+        }
+        else if(this.turn == 'Left'){
+            this.turn = 'Up';
+        }
+        else if(this.turn == 'Right'){
+            this.turn = 'Down'
+        }
+    }
+
+    showAgent(){
+        console.log(this.turn)
+        if(this.turn === "Up"){
+            document.getElementById(this.positionX + "-" + this.positionY).style.backgroundImage = "url('img/Up.png')";
+        }
+        else if(this.turn === "Down"){
+            document.getElementById(this.positionX + "-" + this.positionY).style.backgroundImage = "url('img/Down.png')";
+        }
+        else if(this.turn === "Right"){
+            document.getElementById(this.positionX + "-" + this.positionY).style.backgroundImage = "url('img/Right.png')";
+        }
+        else if(this.turn === "Left"){
+            document.getElementById(this.positionX + "-" + this.positionY).style.backgroundImage = "url('img/Left.png')";
+        }
+        
+    }
+
+    hideAgent(){
+        document.getElementById(this.positionX + "-" + this.positionY).style.backgroundImage = "";
+    }
+
+
+}

frontend/js/Archiwum/Board.js

@@ -0,0 +1,30 @@
+import Field  from './Field.js'
+
+export function createBoard(rangeX, rangeY){
+    const board = [];
+
+    for(let y = 0; y < rangeY; y++){
+        const row = [];
+        for(let x = 0; x < rangeX; x++){
+            let field = new Field(x, y, false, false, 1);
+            row.push(field)
+        }
+        board.push(row)
+    }
+    return board
+}
+
+export function showBoard(board){
+    for(let y = board.length - 1; y >= 0 ; y--){
+        document.getElementById("board").innerHTML += "<div class='row' id='row-" + y + "'> </div>";
+
+        for(let x = 0; x < board[y].length; x++){
+            document.getElementById("row-" + y).innerHTML += "<div class='field' id=" + x + "-" + y + "> </div>"
+        }
+    }
+}
+
+
+
+
+

frontend/js/Archiwum/Field.js

@@ -0,0 +1,22 @@
+export default class Field{
+    constructor(x, y, isShelf, isOccupiedByAgent, costOfTravel){
+        this.xField = x;
+        this.yField = y;
+        this.isShelf = isShelf;
+        this.isOccupiedByAgent = isOccupiedByAgent;
+        this.costOfTravel = costOfTravel;
+    }
+
+    getParams(){
+        let params = {};
+
+        xField = this.xField;
+        yField = this.yField;
+        isShelf = this.isShelf;
+        isOccupiedByAgent = this.isOccupiedByAgent;
+        costOfTravel = this.costOfTravel;
+        params = {xField, yField, isShelf, isOccupiedByAgent, costOfTravel}
+
+        return params;
+    }
+}

frontend/js/Archiwum/script.js

@@ -0,0 +1,125 @@
+// import Agent from './Agent.js'
+
+// //Klasy
+
+
+// class Field {
+//     constructor(x, y, isEmpty) {
+//         this.xField = x;
+//         this.yField = y;
+//         this.isFieldEmpty = isEmpty;
+//     }
+//     getCoordinates(){
+//         return this.xField + this.yField;
+//     }
+
+//     getStatus(){
+//         return this.isFieldEmpty;
+//     }
+// }
+
+// class Product {
+//     constructor(name, type, farcing, price) {
+//         this.name = name;
+//         this.type = type;
+//         this.farcing = farcing;
+//         this.price = price
+//     }
+// }
+
+// class Rack{
+//     constructor(noOfShelf, typOfProduct) {
+//         this.noOfShelf = noOfShelf;
+//     }
+
+//     addShelf(){
+//         this.noOfShelf = this.noOfShelf + 1;
+//     }
+
+//     isEmpty(){
+//         if (this.noOfShelf === 0){
+//             return true;
+//         }else {
+//             return false;
+//         }
+//     }
+// }
+
+// class Shelf {
+//     constructor(number) {
+//         this.number = number;
+//     }
+// }
+
+
+// //Objekty i zmienne
+// var regaly = ['1-1', '1-3', '1-4', '1-6', '1-7', '1-9', '2-1', '2-9', '3-3', '3-4', '3-6', '3-7', '4-1', '4-9', '5-1', '5-3', '5-4', '5-6', '5-7', '5-9']
+// const agent1 = new Agent(3, 0);
+
+// //Funkcja uruchamiająca prace calego scriptu 
+// function start(){
+//     //ponumerujPola();
+//     pokolorujRegaly();
+//     umiescAgenta(agent1);
+//     droga(agent1);
+// }
+
+// //Funkcja kolorujaca miejsca na planszy gdzie znajduja sie regaly
+// function pokolorujRegaly(){
+//     let x;
+//     for(x = 0; x < regaly.length; x++){
+//         document.getElementById(regaly[x]).className = 'regal';
+//     }
+// }
+
+// //Funkcja wyswietlajaca id pol
+// function ponumerujPola(){
+//     let x,y
+//     for(x = 0; x < 7; x++){
+//         for(y = 0; y < 11; y++){
+//             id = x.toString() + "-" + y.toString();
+//             document.getElementById(id).innerHTML = id;
+//         }
+//     }
+// }
+
+// //Funkcja usuwająca agenta z pola, przed przemieszczeniem
+// function usunAgenta(agent){
+//     document.getElementById(agent.getId()).style.backgroundImage = "none";
+// }
+
+
+// //Funckja wyswietlajaca agenta gdy ten zmieni polozenie
+// function umiescAgenta(agent) {
+//     document.getElementById(agent.getId()).style.backgroundImage = "url('Agent.jpg')";
+// }
+
+// //Funkcja zmieniajaca polozenie agenta o 1 pole
+// function przemieszczenie(side, time, agent){
+//     const lastPosition = agent.getId();
+//     setTimeout(function(){
+//         usunAgenta(agent)
+//         if(side == "left")
+//             agent.left();
+//         if(side == "right")
+//             agent.right();
+//         if(side == "up")
+//             agent.up();
+//         if(side == "down")
+//             agent.down();
+//         umiescAgenta(agent);
+//     }, time);
+// }
+
+// //Funkcja ktora ustala droge agenta do przebycia
+// function droga(agent) {
+//     przemieszczenie("right", 1000, agent);
+//     przemieszczenie("right", 2000, agent);
+//     przemieszczenie("up", 3000, agent);
+//     przemieszczenie("right", 4000, agent);
+//     przemieszczenie("right", 5000, agent);
+//     przemieszczenie("right", 6000, agent);
+//     przemieszczenie("right", 7000, agent);
+//     przemieszczenie("right", 8000, agent);
+//     przemieszczenie("right", 9000, agent);
+// }

frontend/js/main.js

@@ -1,27 +1,147 @@
-import * as Board from './Board.js'
+//Klasy
-import Agent from './Agent.js'
+class Agent{
+    constructor(positionX, positionY, turn){
+        this.positionX = positionX;
+        this.positionY = positionY;
+        this.turn = turn;
+    }
 
-let board = Board.createBoard(10,10);
+    getParams(){
-Board.showBoard(board);
+        let params = {};
 
+        positionX = this.positionX;
+        positionY = this.positionY;
+        turn = this.turn;
+
+        params = {positionX, positionY, turn};
+
+        return params;
+    }
+
+    goForward(){
+        if(this.turn == 'Up'){
+            this.positionY += 1;
+        }
+        else if(this.turn == 'Down'){
+            this.positionY -= 1;
+        }
+        else if(this.turn == 'Left'){
+            this.positionX -= 1;
+        }
+        else if(this.turn == 'Right'){
+            this.positionX += 1;
+        }
+    }
+
+    turnLeft(){
+        if(this.turn == 'Up'){
+            this.turn = 'Left';
+        }
+        else if(this.turn == 'Down'){
+            this.turn = 'Right';
+        }
+        else if(this.turn == 'Left'){
+            this.turn = 'Down';
+        }
+        else if(this.turn == 'Right'){
+            this.turn = 'Up'
+        }
+    }
+
+    turnRight(){
+        if(this.turn == 'Up'){
+            this.turn = 'Right';
+        }
+        else if(this.turn == 'Down'){
+            this.turn = 'Left';
+        }
+        else if(this.turn == 'Left'){
+            this.turn = 'Up';
+        }
+        else if(this.turn == 'Right'){
+            this.turn = 'Down'
+        }
+    }
+
+    showAgent(){
+        console.log(this.turn)
+        if(this.turn === "Up"){
+            document.getElementById(this.positionX + "-" + this.positionY).style.backgroundImage = "url('img/Up.png')";
+        }
+        else if(this.turn === "Down"){
+            document.getElementById(this.positionX + "-" + this.positionY).style.backgroundImage = "url('img/Down.png')";
+        }
+        else if(this.turn === "Right"){
+            document.getElementById(this.positionX + "-" + this.positionY).style.backgroundImage = "url('img/Right.png')";
+        }
+        else if(this.turn === "Left"){
+            document.getElementById(this.positionX + "-" + this.positionY).style.backgroundImage = "url('img/Left.png')";
+        }
+        
+    }
+
+    hideAgent(){
+        document.getElementById(this.positionX + "-" + this.positionY).style.backgroundImage = "";
+    }
+
+
+}
+
+class Field{
+    constructor(x, y, isShelf, isOccupiedByAgent, costOfTravel){
+        this.xField = x;
+        this.yField = y;
+        this.isShelf = isShelf;
+        this.isOccupiedByAgent = isOccupiedByAgent;
+        this.costOfTravel = costOfTravel;
+    }
+
+    getParams(){
+        let params = {};
+
+        xField = this.xField;
+        yField = this.yField;
+        isShelf = this.isShelf;
+        isOccupiedByAgent = this.isOccupiedByAgent;
+        costOfTravel = this.costOfTravel;
+        params = {xField, yField, isShelf, isOccupiedByAgent, costOfTravel}
+
+        return params;
+    }
+}
+
+//funckcje
+
+function createBoard(rangeX, rangeY){
+    const board = [];
+
+    for(let y = 0; y < rangeY; y++){
+        const row = [];
+        for(let x = 0; x < rangeX; x++){
+            let field = new Field(x, y, false, false, 1);
+            row.push(field)
+        }
+        board.push(row)
+    }
+    return board
+}
+
+function showBoard(board){
+    for(let y = board.length - 1; y >= 0 ; y--){
+        document.getElementById("board").innerHTML += "<div class='row' id='row-" + y + "'> </div>";
+
+        for(let x = 0; x < board[y].length; x++){
+            document.getElementById("row-" + y).innerHTML += "<div class='field' id=" + x + "-" + y + "> </div>"
+        }
+    }
+}
+
+let board = createBoard(10,10);
 let agent = new Agent(0,0, 'Right');
-    
+
-agent.showAgent();
+function start(){
-
+	showBoard(board);
-
+	agent.showAgent();
-
+}
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-       
-
-