diff --git a/route-planning.md b/route-planning.md index 074e5a9..4d5ffe9 100644 --- a/route-planning.md +++ b/route-planning.md @@ -59,9 +59,7 @@ for(var i = 0; i < neighbors.length; i++){ addToOpenSet(openSet, neighbor); } ``` -- Po przypisaniu kosztu do sąsiada dodajemy jego odległość do celu: - -`neighbor.heuristic = getDistance(neighbor, goalField);`, +- Po przypisaniu kosztu do sąsiada dodajemy jego odległość do celu:
`neighbor.heuristic = getDistance(neighbor, goalField);`, - ??????????: `neighbor.f = neighbor.gScore + neighbor.heuristic;` - oraz jego poprzednika: `neighbor.previous = current;`